【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有一次性可转向插管的便携式内窥镜
[0001]相关申请
[0002]本专利申请要求获得2019年6月20日提交的美国专利申请第16/47,251的权益，并通过引用纳入到本申请中。
[0003]本专利申请通过引用的方式纳入了2018年2月20日发布的美国专利第9,895,048号、2019年5月7日发布的美国专利第10,278,563号和2019年5月21日发布的美国专利第10,292,571号；以及，2017年11月28日提交的美国专利临时申请第15/856,077号，2019年5月8日提交的美国专利临时申请第16/407,028号，2019年5月15日提交的美国专利临时申请第16/413,160，2017年5月17日提交的美国专利临时申请第15/462,331号，2016年12月7日提交的美国专利临时申请第15/371,858号，2016年2月23日提交的美国专利临时申请第14/913,867；以及，2018年1月23日提交国际专利申请第PCT/US18/14880号，2016年12月7日提交的国际专利申请第PCT/US16/65396号...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜，包括：一个转向驱动枢纽和一个沿纵轴向前端延伸并具有可弯曲的前端部分的插管；一个手枪式手柄，所述转向驱动枢纽和所述插管可释放地连接到所述手柄上以形成所述内窥镜；其中，所述插管被安装成相对于所述手柄围绕所述纵轴旋转；一个细长的杆状第一杆，安装在所述转向枢纽上，以围绕横向于所述纵轴的枢轴进行枢转运动，并在横向于纵轴的第一方向上远离转向驱动枢纽延伸；一个细长的杆状第二杆，安装在转向枢纽上，以围绕所述枢轴进行枢转运动，并在远离转向枢纽的第二方向上延伸，该第二方向横向于纵轴且与第一方向不同；其中，所述第一杆和所述第二杆中的每一个都相对于所述手柄定位，以便与以手枪式握持所述手柄的使用者的手指接合；将所述第一杆和第二杆与所述插管的可弯曲前端部分耦合的缆线，以使所述插管的所述可弯曲前端部分相对于所述插管的所述纵轴弯曲，以响应围绕所述枢轴转动所述第一杆和所述第二杆；其中所述可弯曲前端部分被配置为相对于所述纵轴弯曲到一个角度和在一个方向上弯曲，该角度和方向取决于所述杆的转动角度和方向；其中，所述杆和缆线相互耦合，以便将其中一个杆向后端拉动，使所述前端部分向一个方向弯曲并使另一个杆向前端枢转，而将一个杆向前端推动，使所述前端部分向另一个方向弯曲并使另一个杆向后端枢转；其中，所述插管相对于所述手柄围绕所述纵轴的旋转导致所述插管的所述可弯曲前端部分根据插管围绕所述纵轴的旋转角度而符合不同的平面。1.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管被安装成围绕所述纵轴连续旋转超过180度的角度。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：还包括位于所述转向驱动枢纽内的连接结构，该连接结构将所述第一杆和所述第二杆相互刚性连接，其中将两个杆保持在选定的位置，使插管的所述可弯曲前端部分与所述纵轴成选定角度。3.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：所述连接结构包括安装在所述转向驱动枢纽内部的围绕第三枢轴转动的枢转轮，其中所述第一杆和所述第二杆被刚性地固定在所述枢转轮上。4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于：所述连接结构包括刚性地固定在其上的滑轮，所述缆线的后端固定在远离所述连接结构的转向驱动枢纽的内部部分，并绕过所述滑轮，然后在插管内向前端延伸。5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述第一杆被设置为可枢转，从而在第一角度方向上弯曲插管的可弯曲部分，所述第二杆被设为可枢转，从而在与所述第一角度方向相反的第二角度方向上弯曲插管的可弯曲部分。6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管的所述可弯曲部分被设置为在所述第一角度方向上弯曲最大角度，该角度大于所述可弯曲部分被设置成在所述第二角度方向上弯曲的最大角度。7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管的所述可弯曲部分被设置为从所述纵轴向第一角度方向弯曲一个超过180度的最大角度，并从所述纵轴向第二角度方向
弯曲一个小于180度的最大角度。8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述插管被设置为插入病人的膀胱，并且插管的所述可弯曲部分被设置为从所述纵轴在一个角度方向上弯曲大于180度的角度，以便源自所述插管前端的视野包括膀胱颈。9.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述杆包括一个不受杆护罩影响的弧形杆。10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述杆包括一个定位为容纳以手枪式握持手柄的人的食指的环，以及一个一端与所述环相连而另一端与所述连接结构相连的杆。11.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：还包括一个安装在所述手柄上并由其机械支...
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