机器人清洁系统技术方案

一种能够以最小数量的装置来执行自动清洁和手动清洁的机器人清洁系统。所述机器人清洁系统包括：第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。所述第一和第二清洁单元中的每一个均包含利用真空清扫的鼓风机和集尘器。第一清洁单元具有灰尘出口，以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时通过所述第一清洁单元的灰尘出口、连接器以及所述第二清洁单元的连接端口将灰尘传送到所述第二清洁单元。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清洁器，更具体地，涉及一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统能够使用机器人清洁器(robot cleaner)进行自动清洁并利用使用者的劳动进行手动清洁。
技术介绍
清洁器为一种用于清洁房间的装置，并且典型地用于移除房间内的灰尘、污垢和碎片。通常使用的是吸尘器，所述吸尘器通过低压单元所产生的吸力来收集灰尘和疏松碎屑物。最近，已经开发出一种机器人式清洁器，所述机器人清洁器被设计成当通过自动移动而无需手动操作在地板上移动时将灰尘和疏松碎屑物从地板移除。在下文中，术语“自动清洁”指的是由当自动移动时移除灰尘和疏松碎屑物的机器人清洁器所执行的清洁操作，相反，术语“手动清洁”指的是由人使用真空清洁器所执行的清洁操作。尽管机器人清洁器能够减少手动操作所需的劳动，然而机器人清洁器仍然具有几个局限性。因此，通过仔细研究接受用于改善机器人清洁器的解决方案。如解决方案的一个实例，韩国专利注册第10-459466号披露一种机器人清洁器，所述机器人清洁器具有足以清洁房间转角内的灰尘的已改善的清洁能力。不管所述研究，目前多数的机器人清洁器具有下述几个问题。首先，清洁机器人的自动清洁功能限于地板。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洁系统，包括：第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。

【技术特征摘要】
KR 2006-1-6 2006-00019221.一种机器人清洁系统，包括第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。2.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述第一清洁单元具有灰尘出口，以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时将利用真空吸取到所述灰尘出口的灰尘、污垢和碎片输送到所述第二清洁单元，并且其中所述第二清洁单元具有对应于所述灰尘出口的连接端口。3.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，进一步包括安装在所述第一清洁单元或所述第二清洁单元内的连接器，用以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时使所述灰尘出口与所述连接端口相连。4.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述灰尘出口设有仅在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时打开所述灰尘出口的第一打开/关闭构件。5.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述第一清洁单元包括本体；以及安装在所述本体内以收集所抽吸的灰尘的第一集尘器，其中所述灰尘出口与所述第一集尘器相连通。6.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述第一清洁单元包括本体、安装在所述本体内以提供抽吸灰尘所需动力的第一鼓风机以及将所述第一鼓风机所产生的气流排到所述本体外的出口，并且其中所述出口设有用于打开及关闭所述出口的第二打开/关闭构件。7.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述第一清洁单元进一步包括可充电电池，并且所述第二清洁单元包括充电器，所述充电器用于当所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时电连接到所述可充电电池，以对所述可充电电池进行充电。8.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述第二清洁单元包括本体，所述本体被配置成当所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时容纳所述第一清洁单元；安装到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊和，朱载晚，郭宰荣，申观宇，魏薰，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]