一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，包括机架以及安装在机架上的放卷机构、张紧机构、冲孔机构、导向组件、裁切机构、搬运机构、绝缘片输送机构、视觉检测机构、上料机械手组件、矫正机构和电池片组件输送机构，所述机架内部设置有放卷机构，所述放卷机构的一侧设置有张紧机构，所述张紧机构的一侧设置有冲孔机构，所述冲孔机构的一侧设置有导向组件，所述导向组件的一侧设置有裁切机构，裁切机构的一侧设置有搬运机构，搬运机构的下方设置有绝缘片输送机构，所述机架上安装有液晶显示屏；本实用新型专利技术能够对电池片组件汇流条进行竖直矫正，并且能够对绝缘片进行在线冲孔、裁切以及放置绝缘片于电池片组件的汇流条引出线上。条引出线上。条引出线上。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机


[0001]本技术涉及光伏组件生产
，具体涉及一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机。

技术介绍

[0002]目前，常规能源的持续使用带来了能源紧缺以及环境恶化等一系列经济和社会问题，发展光伏组件是解决上述问题的途经之一。因此，世界各国都在积极开发光伏组件，而高转换效率、低成本是光伏组件发展的主要趋势，也是技术研究者追求的目标。
[0003]现有的光伏组件从上到下主要包括钢化玻璃、密封胶(如EVA)、电池片、焊带、汇流条、绝缘片和背板，其制备方法也已经工业化，即先将钢化玻璃反过来放置后，依次铺设密封胶、用焊带串焊好的电池片串，接着放置零散的汇流条，并将焊带末端和组件汇流条焊接至汇流条上，使多组电池片之间连接起来，再把绝缘片放在两根汇流条引出线之间进行正负极绝缘，接着依次铺设密封胶和背板，然后将上述铺设好的整个组件进行层压操作，最后经过修边、装铝边框及接线盒后即得到所述光伏组件。
[0004]目前，大部分光伏组件生产厂家都实现了自动化生产，然而，现有自动化生产过程中，由于汇流条比较窄小，不易通过机械手来进行矫正，因此在自动化的过程中出现了人工操作，而这种人工操作极易出现汇流条与汇流条引出线之间，汇流条、绝缘片与最外侧的电池片之间的放置偏移，最终导致光伏组件的电性能或者外观不合格，而这种不合格的组件是无法返工的。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，包括机架以及安装在机架上的放卷机构、张紧机构、冲孔机构、导向组件、裁切机构、搬运机构、绝缘片输送机构、视觉检测机构、上料机械手组件、矫正机构和电池片组件输送机构，所述机架内部设置有电池片组件输送机构，电池片组件输送机构的上方设置有矫正机构，矫正机构位于绝缘片输送机构的一侧，所述矫正机构和绝缘片输送机构之间设置有上料机械手组件，上料机械手组件和矫正机构之间设置有视觉检测机构，所述机架内部设置有放卷机构，所述放卷机构的一侧设置有张紧机构，所述张紧机构的一侧设置有冲孔机构，所述冲孔机构的一侧设置有导向组件，所述导向组件的一侧设置有裁切机构，裁切机构的一侧设置有搬运机构，搬运机构的下方设置有绝缘片输送机构，所述机架上安装有液晶显示屏，所述机架上还设置有工控箱，工控箱内设有PLC控制器。
[0007]优选的，所述放卷机构包括放卷辊，所述放卷辊的一端与转动电机可转动连接，所述转动电机安装在电机固定板上。
[0008]优选的，所述张紧机构包括第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊和第四张紧辊，
所述第一张紧辊及第二张紧辊的两端分别转动设置于两第一安装座上，所述第一安装座安装在支撑板上，所述支撑板的中部开设有镂空槽，所述支撑板的底部设置有红外对射传感器，所述支撑板的底部设置有四根支撑柱，所述支撑柱的中部设置有安装块，所述安装块上设置有第一安装板，所述第一安装板上转动设置有第三张紧辊，所述第四张紧辊的两端分别转动设置于两第二安装座上，两个所述第二安装座分别安装在两托板上，两个所述托板固定在的底板一端。
[0009]优选的，所述冲孔机构包括冲头，所述冲头设置有两个，两个所述冲头并排间隔设置，所述冲头安装在冲头座上，所述冲头座安装在升降板的底部，所述升降板的顶部与第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一气缸安装在气缸支架上，气缸支架安装在底板上，所述升降板的中部间隔设置有两个导向贯通孔，两个所述导向贯通孔的内部均设置有压杆，所述压杆的顶部设置有限位环，所述压杆的底部与第一压块连接，所述压杆上套装有弹簧，所述弹簧的一端与升降板抵接，弹簧的另一端与第一压块抵接，所述升降板的两端分别设置有通孔，所述通孔内部设置有导向杆，所述导向杆的顶部设置有限位挡圈，所述导向杆的底部套设有导套，所述导套固定在气缸支架上，所述底板的两侧均设置有滑动调节块，所述滑动调节块上安装有T形导向板，所述T 形导向板一端设置有色标传感器。
[0010]优选的，所述导向组件包括上导向辊和下导向辊，所述上导向辊和下导向辊呈上下间隔设置，所述上导向辊转动设置在导向辊支座的上端，所述下导向辊转动设置在导向辊支座的下端，所述下导向辊的一轴端通过联轴器与驱动电机的输出端固定连接。
[0011]优选的，所述裁切机构包括上裁切刀和下裁切刀，所述上裁切刀安装在刀座上，所述刀座与第二气缸的活塞杆固定连接，第二气缸的两侧分别固定在气缸支撑板上，气缸支撑板安装在底板上，所述下裁切刀固定在底板上。
[0012]优选的，所述搬运机构包括第一吸嘴，所述第一吸嘴设置有两个，所述第一吸嘴与真空发生器连通，所述第一吸嘴固定在第一吸嘴安装板上，所述第一吸嘴安装板与第三气缸的活塞杆固定连接，第三气缸固定在气缸固定板的一端，所述气缸固定板的另一端与第四气缸的活塞杆固定连接，所述第四气缸安装在气缸支撑板上。
[0013]优选的，所述输送机构包括第一线性模组和第二吸嘴，所述第一线性模组位于底板的一侧，所述第一线性模组的滑台上安装有Z形移动板，所述Z 形移动板上设置有第一放置台，所述第一放置台上设置有第一定位凸块，所述第一定位凸块上设置有第一锥形凸起。
[0014]优选的，所述视觉检测机构包括第一安装杆、第二安装杆、第一检测组件和第二检测组件，所述第一安装杆上间隔设置有三个第一检测组件，所述第一检测组件位于矫正机构的上方，所述第一检测组件包括第一相机，所述第一相机安装在第一相机安装板上，所述第一相机安装板固定在第一安装杆上，所述第一相机安装板的底部安装有第一光源固定板，所述第一光源固定板底部安装有第一光源，所述第二安装杆上间隔设置有三个第二检测组件，所述第二检测组件包括第二相机，所述第二相机安装在第二相机安装板上，所述第二相机安装板固定在安装架上，所述安装架固定在第二安装杆上，所述安装架上还安装有第二光源固定板，所述第二光源固定板上安装有第二光源。
[0015]优选的，所述矫正机构包括第二线性模组，所述第二线性模组的滑台上横向设置有横板，所述横板上间隔设置有三个矫正组件，所述矫正组件包括矫正插齿，所述矫正插齿包括插齿基板，插齿基板的一端间隔设置有三个插齿，三个插齿之间设置齿槽，所述矫正插
齿安装在滑台气缸的滑台上，所述滑台气缸固定在第二安装板的底部，所述第二安装板的底部还设置有两个第七气缸，两个所述第七气缸呈对称设置，两个所述第七气缸的活塞杆上均安装有L形推板，所述L形推板上安装有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆上套设有弹簧并安装有第二压块，所述第二压块的截面形状呈T形，所述第二压块的底部设置有压条，所述压条的底部设置有多个避让口。
[0016]与现有技术相比，本技术一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，使用时，转动电机工作带动放卷辊转动，使得放卷辊上的绝缘片放卷，放卷的绝缘片一端经过第一张紧辊、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，其特征在于：包括机架(1)以及安装在机架(1)上的放卷机构(2)、张紧机构(3)、冲孔机构(4)、导向组件(5)、裁切机构(6)、搬运机构(7)、绝缘片输送机构(8)、视觉检测机构(9)、上料机械手组件(10)、矫正机构(11)和电池片组件输送机构(12)，所述机架(1)内部设置有电池片组件输送机构(12)，电池片组件输送机构(12)的上方设置有矫正机构(11)，矫正机构(11)位于绝缘片输送机构(8)的一侧，所述矫正机构(11)和绝缘片输送机构(8)之间设置有上料机械手组件(10)，上料机械手组件(10)和矫正机构(11)之间设置有视觉检测机构(9)，所述机架(1)内部设置有放卷机构(2)，所述放卷机构(2)的一侧设置有张紧机构(3)，所述张紧机构(3)的一侧设置有冲孔机构(4)，所述冲孔机构(4)的一侧设置有导向组件(5)，所述导向组件(5)的一侧设置有裁切机构(6)，裁切机构(6)的一侧设置有搬运机构(7)，搬运机构(7)的下方设置有绝缘片输送机构(8)，所述机架(1)上安装有液晶显示屏(13)，所述机架(1)上还设置有工控箱，工控箱内设有PLC控制器。2.根据权利要求1所述一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，其特征在于：所述放卷机构(2)包括放卷辊(201)，所述放卷辊(201)的一端与转动电机(202)可转动连接，所述转动电机(202)安装在电机固定板(203)上。3.根据权利要求1所述一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，其特征在于：所述张紧机构(3)包括第一张紧辊(301)、第二张紧辊(302)、第三张紧辊(309)和第四张紧辊(312)，所述第一张紧辊(301)及第二张紧辊(302)的两端分别转动设置于两第一安装座(303)上，所述第一安装座(303)安装在支撑板(304)上，所述支撑板(304)的中部开设有镂空槽，所述支撑板(304)的底部设置有红外对射传感器(305)，所述支撑板(304)的底部设置有四根支撑柱(306)，所述支撑柱(306)的中部设置有安装块(307)，所述安装块(307)上设置有第一安装板(308)，所述第一安装板(308)上转动设置有第三张紧辊(309)，所述第四张紧辊(312)的两端分别转动设置于两第二安装座(310)上，两个所述第二安装座(310)分别安装在两托板(311)上，两个所述托板(311)固定在的底板(406)一端。4.根据权利要求1所述一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，其特征在于：所述冲孔机构(4)包括冲头(401)，所述冲头(401)设置有两个，两个所述冲头(401)并排间隔设置，所述冲头(401)安装在冲头座(402)上，所述冲头座(402)安装在升降板(403)的底部，所述升降板(403)的顶部与第一气缸(404)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(404)安装在气缸支架(405)上，气缸支架(405)安装在底板(406)上，所述升降板(403)的中部间隔设置有两个导向贯通孔，两个所述导向贯通孔的内部均设置有压杆(407)，所述压杆(407)的顶部设置有限位环，所述压杆(407)的底部与第一压块(408)连接，所述压杆(407)上套装有弹簧(409)，所述弹簧(409)的一端与升降板(403)抵接，弹簧(409)的另一端与第一压块(408)抵接，所述升降板(403)的两端分别设置有通孔，所述通孔内部设置有导向杆(410)，所述导向杆(410)的顶部设置有限位挡圈，所述导向杆(410)的底部套设有导套，所述导套固定在气缸支架(405)上，所述底板(406)的两侧均设置有滑动调节块(411)，所述滑动调节块(411)上安装有T形导向板(412)，所述T形导向板(412)一端设置有色标传感器。5.根据权利要求1所述一种用于光伏组件的绝缘片全自动放置机，其特征在于：所述导向组件(5)包括上导向辊和下导向辊，所述上导向辊和下导向辊呈上下间隔设置，所述上导向辊转动设置在导向辊支座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾文彪，熊波，
申请(专利权)人：汉泰智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：