本实用新型专利技术公开了一种用于环境监测无人机的取水器，包括无人机主体、机架力臂、螺旋桨、取样组件、支撑架和高度调节组件，所述无人机主体的外壁中央通过螺栓均匀安装有六个机架力臂，且机架力臂的顶部端面一侧均通过焊接安装有螺旋桨，所述无人机主体的底部端面两侧均通过螺栓安装有支撑架，所述无人机主体的底部端面设置有高度调节组件，且高度调节组件的底部下方设置有取样组件，该用于环境监测无人机的取水器，结构简单，使用方便，在使用时，可以避免牵引绳缠绕支撑架，无人机失去平衡掉入水中，有效保护了无人机，同时，无人机返程时，可以避免取样瓶内部的样品水洒落，保证了样品安全，提高了采样效率。提高了采样效率。提高了采样效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于环境监测无人机的取水器
[0001]本技术涉及环境监测设备领域，具体为一种用于环境监测无人机的取水器。
技术介绍
[0002]环境监测无人机作为湖泊环境检测设备，能够有效地对不方便使用取样船的水域进行采样，现有技术中的环境监测无人机在实施对试样采样时，需要将采样杯通过绳子悬挂到无人机底部进行采样，绳子在风力影响下容易缠绕到无人机的支撑架上，导致无人机失去平衡掉入水中，从而造成无人机的丢失，同时，在采样完成后，无人机飞行途中，样品水容易洒落，使得最终获取的样品不足，需要无人机再次进行采样作业，因此，设计一种用于环境监测无人机的取水器是很有必要的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于环境监测无人机的取水器，结构简单，使用方便，在使用时，可以避免牵引绳缠绕支撑架，无人机失去平衡掉入水中，有效保护了无人机，同时，无人机返程时，可以避免取样瓶内部的样品水洒落，保证了样品安全，提高了采样效率。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于环境监测无人机的取水器，包括无人机主体、机架力臂、螺旋桨、取样组件、支撑架和高度调节组件，所述无人机主体的外壁中央通过螺栓均匀安装有六个机架力臂，且机架力臂的顶部端面一侧均通过焊接安装有螺旋桨，所述无人机主体的底部端面两侧均通过螺栓安装有支撑架，所述无人机主体的底部端面设置有高度调节组件，且高度调节组件的底部下方设置有取样组件；
[0006]所述高度调节组件包括微型电机、转轴、转轴架、第一空心管、伸缩弹簧、牵引绳、第二空心管和限位盘，所述无人机主体的底部端面中央通过螺栓安装有第一空心管，且第一空心管的外壁顶部一侧开设有滑动孔，所述无人机主体的底部端面一侧通过螺栓安装有微型电机，且微型电机的一侧通过联轴器安装有转轴，所述无人机主体的底部端面另一侧通过焊接安装有转轴架，且转轴架的一侧开设有安装孔，所述转轴的另一端与安装孔贴合连接，所述转轴的外壁缠绕安装有牵引绳，且牵引绳的另一端穿过滑动孔位于第一空心管内部，所述第一空心管内部插接有第二空心管，所述第一空心管的内部设置有伸缩弹簧。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述取样组件包括转动球、取样盖、取样瓶和进水孔，所述牵引绳的另一端固定安装有转动球，所述无人机主体的正下方设置有取样瓶，且取样瓶的外壁顶部四周均匀开设有四个进水孔，所述取样瓶的顶部设置有取样盖。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述取样盖的顶部端面通过焊接安装有球笼，且转动球与球笼的内壁贴合连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述取样盖的内壁开设有内螺纹，所述取样瓶的瓶口处开设有外螺纹，所述取样瓶与取样盖通过螺纹配合连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述第一空心管的内壁顶部通过焊接安装有第一限位环，且第一限位环的底部端面与伸缩弹簧的顶部端面贴合连接，所述第二空心管的顶部端面通过焊接安装有第二限位环，且第二限位环的顶部端面与伸缩弹簧的底部端面贴合连接，所述第一空心管的底部端面通过焊接安装有第三限位环。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述牵引绳的另一端外壁套接有限位盘，且限位盘的顶部端面与第二空心管的底部端面贴合连接。
[0012]本技术的有益效果：该用于环境监测无人机的取水器，结构简单，使用方便，在使用时，可以通过高度调节组件对第二空心管的高度进行控制，避免牵引绳缠绕支撑架，无人机失去平衡掉入水中，有效保护了无人机，同时，无人机返程时，转动球在球笼内部自适应转动，使得取样瓶内部的样品水不会洒落，保证了样品安全，提高了采样效率。
附图说明
[0013]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术内部结构示意图；
[0016]图3为本技术图2中A区域的放大图；
[0017]图4为本技术图2中B区域的放大图；
[0018]图中：1、无人机主体；2、机架力臂；3、螺旋桨；4、取样组件；5、支撑架；6、高度调节组件；41、转动球；42、取样盖；43、取样瓶；44、进水孔；61、微型电机；62、转轴；63、转轴架；64、第一空心管；65、伸缩弹簧；66、牵引绳；67、第二空心管；68、限位盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
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4所示，一种用于环境监测无人机的取水器，包括无人机主体1、机架力臂2、螺旋桨3、取样组件4、支撑架5和高度调节组件6，无人机主体1的外壁中央通过螺栓均匀安装有六个机架力臂2，且机架力臂2的顶部端面一侧均通过焊接安装有螺旋桨3，无人机主体1的底部端面两侧均通过螺栓安装有支撑架5，无人机主体1的底部端面设置有高度调节组件6，且高度调节组件6的底部下方设置有取样组件4；
[0021]高度调节组件6包括微型电机61、转轴62、转轴架63、第一空心管64、伸缩弹簧65、牵引绳66、第二空心管67和限位盘68，无人机主体1的底部端面中央通过螺栓安装有第一空心管64，且第一空心管64的外壁顶部一侧开设有滑动孔，无人机主体1的底部端面一侧通过螺栓安装有微型电机61，且微型电机61的一侧通过联轴器安装有转轴62，无人机主体1的底部端面另一侧通过焊接安装有转轴架63，且转轴架63的一侧开设有安装孔，转轴62的另一端与安装孔贴合连接，转轴62的外壁缠绕安装有牵引绳66，且牵引绳66的另一端穿过滑动孔位于第一空心管64内部，第一空心管64内部插接有第二空心管67，第一空心管64的内部设置有伸缩弹簧65，启动微型电机61正向转动，带动转轴62转动，缠绕在转轴62外壁的牵引
绳66穿过第一空心管64的外壁顶部被缓缓释放，使得取样组件4下降高度，限位盘68向下移动，伸缩弹簧65被缓缓释放，第二空心管67在伸缩弹簧65的作用下向下移动，第二空心管67伸长到合适的长度，使得牵引绳66不会缠绕到支撑架5上，避免无人机失衡掉落。
[0022]作为本技术的一种实施方式，取样组件4包括转动球41、取样盖42、取样瓶43和进水孔44，牵引绳66的另一端固定安装有转动球41，无人机主体1的正下方设置有取样瓶43，且取样瓶43的外壁顶部四周均匀开设有四个进水孔44，取样瓶43的顶部设置有取样盖42，在取样时，取样瓶43落入水中，样品水经过进水孔44进入取样瓶43内部。
[0023]作为本技术的一种实施方式，取样盖42的顶部端面通过焊接安装有球笼，且转动球41与球笼的内壁贴合连接，无人机返程，取样瓶43摇晃，转动球41在取样盖42顶部端面的球笼内部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，包括无人机主体（1）、机架力臂（2）、螺旋桨（3）、取样组件（4）、支撑架（5）和高度调节组件（6），所述无人机主体（1）的外壁中央通过螺栓均匀安装有六个机架力臂（2），且机架力臂（2）的顶部端面一侧均通过焊接安装有螺旋桨（3），所述无人机主体（1）的底部端面两侧均通过螺栓安装有支撑架（5），所述无人机主体（1）的底部端面设置有高度调节组件（6），且高度调节组件（6）的底部下方设置有取样组件（4）；所述高度调节组件（6）包括微型电机（61）、转轴（62）、转轴架（63）、第一空心管（64）、伸缩弹簧（65）、牵引绳（66）、第二空心管（67）和限位盘（68），所述无人机主体（1）的底部端面中央通过螺栓安装有第一空心管（64），且第一空心管（64）的外壁顶部一侧开设有滑动孔，所述无人机主体（1）的底部端面一侧通过螺栓安装有微型电机（61），且微型电机（61）的一侧通过联轴器安装有转轴（62），所述无人机主体（1）的底部端面另一侧通过焊接安装有转轴架（63），且转轴架（63）的一侧开设有安装孔，所述转轴（62）的另一端与安装孔贴合连接，所述转轴（62）的外壁缠绕安装有牵引绳（66），且牵引绳（66）的另一端穿过滑动孔位于第一空心管（64）内部，所述第一空心管（64）内部插接有第二空心管（67），所述第一空心管（64）的内部设置有伸缩弹簧（65）。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁辅媛，甄月文，
申请(专利权)人：祁辅媛，
类型：新型
国别省市：
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