检测信号修正方法、马达控制装置以及电动助力转向装置制造方法及图纸

在检测信号修正方法中，基于传感器(20)的检测信号运算马达(10)的旋转轴的旋转角度(S1)，基于旋转角度运算转向轴的转向速度(S2)，运算检测信号的误差(S5)，在转向速度为转向速度阈值以上且检测信号的误差为误差阈值以上的情况下修正检测信号的误差(S7、S9)。S9)。S9)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测信号修正方法、马达控制装置以及电动助力转向装置


[0001]本专利技术涉及检测信号修正方法、马达控制装置以及电动助力转向装置。

技术介绍

[0002]为了减轻车辆的转向力，已知有通过马达来辅助转向的电动助力转向(EPS：Electric Power Steering)装置。例如，在下述专利文献1中公开了一种马达控制装置，其基于与电动助力转向装置的马达的旋转轴的旋转相应地从传感器输出的正弦信号以及余弦信号来运算马达的旋转角度，并基于运算出的旋转角度来控制马达。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
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144056号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在使用输出与马达的旋转轴的旋转相应的检测信号的传感器来运算马达的旋转角度的情况下，即使在传感器出厂时进行校正，有时也会根据实际的使用环境(温度等)而在传感器的检测信号中产生误差。
[0008]若基于这样的包含误差的检测信号来运算马达的旋转角度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测信号修正方法，对作为与马达的旋转轴的旋转相应地从传感器输出的检测信号的正弦信号及余弦信号进行修正，该马达对车辆的转向轴赋予转向辅助转矩，该检测信号修正方法的特征在于，基于所述检测信号运算所述旋转轴的旋转角度，基于所述旋转角度运算所述转向轴的转向速度，运算所述检测信号的误差，在所述转向速度为转向速度阈值以上且所述检测信号的所述误差为误差阈值以上的情况下，对所述检测信号的所述误差进行修正。2.根据权利要求1所述的检测信号修正方法，其特征在于，还在对所述转向轴赋予的转向辅助转矩为阈值以上的情况下，对所述检测信号的所述误差进行修正。3.根据权利要求1或2所述的检测信号修正方法，其特征在于，还在所述车辆的车速为车速阈值以下的情况下，对所述检测信号的所述误差进行修正。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的检测信号修正方法，其特征在于，所述检测信号的所述误差是所述正弦信号或所述余弦信号的偏移、或者所述正弦信号与所述余弦信号之间的振幅误差。5.一种马达的马达控制装置，该马达对车辆的转向轴赋予转向辅助转矩，所述马达控制装置的特征在于，具备：传感器，其输出与所述马达的旋转轴的旋转对应的包含正弦信号及余弦信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：西冈优介，青崎义宏，山村浩之，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：