一种全景视频剪辑方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于全景视频技术领域，提供一种全景视频剪辑方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取全景相机拍摄的全景视频，并记录所述全景相机在移动拍摄时的前进方向视角；对获取的所述全景视频进行抽帧操作，得到对应的全景视频帧和/或双鱼眼图像帧；根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标；采用预设目标跟踪算法，跟踪所述显著性目标、对称性目标和天空目标，得到所述显著性目标所在视角、对称性目标所在视角和天空目标所在视角；根据所述视角，剪辑所述全景视频，生成所述全景视频对应的目标视频，实现全景视频的自动剪辑，同时保证目标视频中转场的流畅性、以及内容的有效性和趣味性。和趣味性。和趣味性。

【技术实现步骤摘要】
一种全景视频剪辑方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术属于视频处理
，尤其涉及一种全景视频剪辑方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]全景视频是利用全景摄像机进行全方位360度进行拍摄而得到的视频，用户能够任意观看在全景摄像机拍摄角度范围内的动态视频。在观看全景视频时，由于平面显示器某一时刻只能显示全景视频其中一个视角的图像，当用户在全景视频播放过程中的某个时间段想要观看某一个显著目标对象时，可能由于目标消失在当前视角而需要不断控制显示器转动视角，因此操作比较麻烦，同时也会影响观看体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种全景视频剪辑方法、装置、存储介质及设备，用于解决由于现有技术无法提供一种有效的全景视频剪辑方法，导致全景视频在输出时流畅性不高的问题。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供了一种全景视频剪辑方法，所述方法包括下述步骤：获取全景相机拍摄的全景视频，并记录所述全景相机在拍摄时的前进方向视角；对获取的所述全景视频进行抽帧操作，得到对应的全景视频帧和/或双鱼眼图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景视频自动剪辑方法，其特征在于，所述方法包括：获取全景相机拍摄的全景视频，并记录所述全景相机在拍摄时的前进方向视角；对获取的所述全景视频进行抽帧操作，得到对应的全景视频帧和/或双鱼眼图像帧；根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标；采用预设目标跟踪算法，跟踪所述显著性目标、对称性目标和天空目标，得到所述所述显著性目标所在视角、对称性目标所在视角和天空目标所在视角；遍历所述全景视频，根据所述前进方向视角、所述显著性目标所在视角、所述对称性目标所在视角和所述天空目标所在视角，剪辑所述全景视频，生成所述全景视频对应的目标视频。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取全景相机拍摄的全景视频，并记录所述全景相机在拍摄时的前进方向视角，具体包括：根据所述全景视频获取所述全景相机移动拍摄时的前进方向，获取所述前进方向视角对应的镜头图像；根据所述镜头图像得到所述全景相机在拍摄时的前进方向视角；其中，所述全景视频为原始球面视频。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标，具体包括：采用预设显著性目标检测识别算法，检测所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，获取显著性目标。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，获取显著性目标，具体还包括：当在当前被检测全景视频帧和/或双鱼眼图像帧中检测出预设的显著性目标种类时，将显著性值最大的目标设置为当前被检测全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的当前显著性目标。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标，具体包括：根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，得到所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的时间戳；根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的时间戳，得到所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的第一旋转矩阵；根据所述第一旋转矩阵渲染所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，获得所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧垂直向上方向的图像；采用预设对称性目标检测识别算法，检测所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧垂直向上方向的图像，获取对称性目标。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，识别获取显著性目标、对称性目标和天空目标，具体包括：根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，得到所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的时间戳；
根据所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的时间戳，得到所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的第一旋转矩阵；将所述所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧的行进方向矩阵分解成第一欧拉角（分别为Yaw、Pitch、Roll），并将Pitch角设置PI/2，得到第二欧拉角；将所述第二欧拉角转换得到第二旋转矩阵；根据所述第二旋转矩阵渲染所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧，获得所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧垂直向上方向的图像；采用预设天空目标检测识别算法，检测所述全景视频帧和/或双鱼眼图像帧垂直向上方向的图像，获取天空目标。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预设目标跟踪算法，跟踪所述显著性目标、对称性目标和天空目标，得到所述显著性目标所在视角、所述对称性目标所在视角和所述天空目标所在视角，具体包括：当在当前被检测全景视频帧和/或双鱼眼图像帧中检测出当前显著性目标、当前对称性目标和当前天空目标时，采用预设的目标跟踪算法依次在后续全景视频帧和/或双鱼眼图像帧中对所述当前显著性目标、当前对称性目标和当前天空目标进行追踪，并获取所述当前显著性目标所在视角、当前对称性目标所在视角和当前天空目标所在视角。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，获取所述当...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾顺，那强，江振祺，蔡锦霖，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：