本发明专利技术公开了一种识别目标区域的方法、监控方法及监控系统。其中，识别目标区域的方法包括步骤：在当前拍摄角度下获取当前图像；通过对上一帧图像和当前图像进行特征匹配，来在当前图像中识别出目标区域，上一帧图像为在上一个拍摄角度下采集的图像，且上一帧图像中包含所述目标区域；重复获取当前图像的步骤和识别出目标区域的步骤，以识别出不同拍摄角度下图像的目标区域。图像的目标区域。图像的目标区域。
【技术实现步骤摘要】
一种识别目标区域的方法、监控方法及监控系统
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种识别目标区域的方法、监控方法及监控系统。
技术介绍
[0002]近年来，数字化、网络化的视频监控系统对于传统的闭路电视监控系统(Closed Circuit Television)的优势愈专利技术显，其高度的标准性、开放性、集成性和灵活性，为整个安防产业的发展提供了更加广阔的发展空间。其中，智能视频监控技术借助计算机强大的数据处理功能，对视频画面中的海量数据进行高速分析，过滤掉用户不关心的信息，仅仅为监控者提供有用的关键信息。
[0003]鉴于此，智能视频监控已经成为网络化视频监控领域前沿的应用发展方向之一。目前，智能视频监控系统的应用领域非常广泛，不仅用于金融、文博、军事、商场、学校等行业的安全保卫，也用于公安、交通、医疗、机场车站港口、工厂、变电站等行业的安全生产及现场管理。
[0004]在现有的视频监控方案中，视频分析模块可以对摄像头所拍摄的连续视频画面内容进行实时分析，确定出画面中的目标区域(目标区域例如可以是重点监控区域)，一旦目标区域内发生异常，则确定发生异常情况，并通过网络方式向系统发出报警信息。然而，在现有的视频监控方案中，摄像头只能在固定状态下正确识别出目标区域，一旦摄像头开始旋转，之前标记的目标区域并不能动态地跟随来调整得到正确位置，导致视频分析模块无法及时准确地识别目标区域、并进行异常判断。
[0005]鉴于此，需要一种能够连续识别监控区域中目标区域的方案。
专利技术内容
[0006]为此，本专利技术提供了一种识别目标区域的方法、监控方法及监控系统，以力图解决或至少缓解上面存在的至少一个问题。
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种识别目标区域的方法，包括步骤：在当前拍摄角度下获取当前图像；通过对上一帧图像和所述当前图像进行特征匹配，来在当前图像中识别出目标区域，上一帧图像为在上一个拍摄角度下采集的图像，且上一帧图像中包含目标区域；重复获取当前图像的步骤和识别出目标区域的步骤，以识别出不同拍摄角度下图像的目标区域。
[0008]可选地，根据本专利技术的方法还包括步骤：将所识别出的目标区域显示在当前图像的对应位置。
[0009]可选地，根据本专利技术的方法还包括步骤：从当前图像中确定出与上一帧图像中的像素点相匹配的像素点，作为匹配点对；根据匹配点对，计算出上一帧图像和当前图像的单应矩阵；基于单应矩阵，确定出目标区域在当前图像中的位置。
[0010]可选地，根据本专利技术的方法还包括步骤，在在当前拍摄角度下获取当前图像的步
骤之前，在上一拍摄角度下获取上一帧图像，并从上一帧图像中获取表征目标区域的至少一个像素的坐标。
[0011]可选地，根据本专利技术的方法还包括步骤，基于单应矩阵，对上一帧图像中的目标区域的至少一个像素的坐标做变换，得到变换后的像素的坐标；根据变换后的像素的坐标，确定出目标区域在当前图像中的位置。
[0012]可选地，在根据本专利技术的方法中，至少一个像素处于对应目标区域的边缘，和/或，至少一个像素为处于对应目标区域的边缘上的顶点。
[0013]可选地，根据本专利技术的方法还包括步骤，预先设置多个不同的拍摄角度。
[0014]可选地，在根据本专利技术的方法中，相邻两个拍摄角度对应的时间间隔是固定的，或者，相邻两个拍摄角度之差是固定的。
[0015]可选地，根据本专利技术的方法还包括步骤：对当前图像和上一帧图像进行特征匹配，以得到多个匹配点对。
[0016]根据本专利技术的再一个方面，提供了一种监控方法，包括步骤：在图像采集设备转动的过程中，采集图像；对所采集的每帧图像，通过执行如上所述的方法，来识别各图像的目标区域，目标区域指向监控区域；将所识别的目标区域显示在对应图像的对应位置。
[0017]可选地，在根据本专利技术的方法中，在图像采集设备转动的过程中，采集图像的步骤包括：每当图像采集设备转动到预定角度时，采集一帧图像，或者，在图像采集设备转动的过程中，每隔预定时间采集一帧图像。
[0018]可选地，根据本专利技术的方法还包括步骤：在所显示的目标区域上显示监控信息。
[0019]根据本专利技术的再一个方面，提供了一种监控方法，包括步骤：接收至少一个图像采集设备在转动过程中所采集的图像；针对各图像采集设备所采集的图像，通过执行如上所述的识别目标区域的方法，来识别各图像的目标区域；当所识别的图像采集设备的目标区域与该图像采集设备对应的监控区域不一致时，控制其它图像采集设备替代该图像采集设备进行图像采集。
[0020]根据本专利技术的再一个方面，还提供了一种监控系统，包括：图像采集设备，适于在不同的拍摄角度下采集不同图像；支撑设备，适于固定图像采集设备，并转动图像采集设备至不同的拍摄角度；目标区域识别设备，适于识别出各拍摄角度下图像中的目标区域；显示设备，适于显示所采集的图像，并将所识别的目标区域显示在对应图像的对应位置。
[0021]可选地，在根据本专利技术的监控系统中，目标区域识别设备包括：标注单元，适于在图像采集设备在初始拍摄角度下采集初始图像时，获取目标区域；特征匹配单元，适于通过对当前图像和上一帧图像进行特征匹配，来在当前图像中识别出目标区域。
[0022]可选地，在根据本专利技术的监控系统中，图像采集设备适于在转动到预定角度时，采集一帧图像；以及，图像采集设备还适于在转动的过程中，每隔预定时间采集一帧图像。
[0023]根据本专利技术的再一个方面，提供了一种监控系统，包括：至少一个图像采集设备，适于在不同的拍摄角度下采集不同图像；与至少一个图像采集设备相耦接的至少一个支撑设备，适于固定至少一个图像采集设备，并转动图像采集设备至不同的拍摄角度；目标区域识别设备，适于识别出各拍摄角度下图像中的目标区域；控制设备，适于关联各图像采集设备与其对应的监控区域；显示设备，适于显示所采集的图像，并将所识别的目标区域显示在对应图像的对应位置。
[0024]可选地，在根据本专利技术的监控系统中，控制设备还适于在所识别的图像采集设备的目标区域与该图像采集设备关联的监控区域不一致时，控制其它图像采集设备替代该图像采集设备进行图像采集。
[0025]根据本专利技术的再一个方面，提供了一种计算设备，包括：至少一个处理器；和存储有程序指令的存储器，其中，程序指令被配置为适于由至少一个处理器执行，程序指令包括用于执行如上所述任一方法的指令。
[0026]根据本专利技术的再一个方面，提供了一种存储有程序指令的可读存储介质，当程序指令被计算设备读取并执行时，使得计算设备执行如上所述的任一方法。
[0027]根据本专利技术的方案，实时获取当前拍摄角度下的当前图像，而后，基于与之相邻的上一帧图像中目标区域的位置，实时地识别出当前图像中的目标区域的位置。进一步地，本方案采用特征匹配的方式来确定出相邻两帧图像的单应矩阵，进而计算出下一帧图像中表征目标区域的像素的坐标位置，计算简单高效，便于实现实时地动态跟踪。
附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种识别目标区域的方法，包括步骤：在当前拍摄角度下获取当前图像；通过对上一帧图像和所述当前图像进行特征匹配，来在所述当前图像中识别出目标区域，所述上一帧图像为在上一个拍摄角度下采集的图像，且上一帧图像中包含所述目标区域；重复所述获取当前图像的步骤和所述识别出目标区域的步骤，以识别出不同拍摄角度下图像的目标区域。2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述当前图像中识别出目标区域的步骤之后，还包括步骤：将所识别出的目标区域显示在当前图像的对应位置。3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述通过对上一帧图像和当前图像进行特征匹配，来在当前图像中识别出目标区域的步骤包括：从所述当前图像中确定出与所述上一帧图像中的像素点相匹配的像素点，作为匹配点对；根据所述匹配点对，计算出所述上一帧图像和所述当前图像的单应矩阵；基于所述单应矩阵，确定出所述目标区域在当前图像中的位置。4.如权利要求3所述的方法，其中，在所述在当前拍摄角度下获取当前图像的步骤之前，还包括步骤：在上一拍摄角度下获取上一帧图像；从所述上一帧图像中获取表征所述目标区域的至少一个像素的坐标。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述基于单应矩阵，确定出所述目标区域在当前图像中的位置的步骤包括：基于所述单应矩阵，对所述上一帧图像中的目标区域的至少一个像素的坐标做变换，得到变换后的像素的坐标；根据变换后的像素的坐标，确定出所述目标区域在当前图像中的位置。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个像素处于对应目标区域的边缘。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个像素为处于对应目标区域的边缘上的顶点。8.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：预先设置多个不同的拍摄角度。9.如权利要求1所述的方法，其中，相邻两个拍摄角度对应的时间间隔是固定的。10.如权利要求1所述的方法，其中，相邻两个拍摄角度之差是固定的。11.如权利要求3所述的方法，其中，所述从当前图像中确定出与上一帧图像中的像素点相匹配的像素点，作为匹配点对的步骤包括：对所述当前图像和所述上一帧图像进行特征匹配，以得到多个匹配点对。12.一种监控方法，包括步骤：在图像采集设备转动的过程中，采集图像；对所采集的每帧图像，通过执行如权利要求1-11中任一项所述的方法，来识别各图像的目标区域，所述目标区域指向监控区域；
将所识别的目标区域显示在对应图像的对应位置。13.如权利要求12所述的方法，其中，所述在图像采集设备转动的过程中，采集图像的步骤包括：每当图像采集设备转动到预定角度时，采集一帧图像。14.如权利要求12所述的方法，其中，所述在图像采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞海亮，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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