本申请提供一种包裹异常检测方法、装置、控制设备及存储介质，该包裹异常检测方法包括：获取多个摄像装置采集的多个传送区域的包裹传送图像，多个传送区域为预设物流区域中多个传送装置的传送区域；对多个传送区域的包裹传送图像分别进行包裹检测，以确定多个传送区域中包裹的位置信息及包裹的状态信息；基于所述包裹的位置信息及包裹的状态信息，生成多个传送装置上包裹的异常状态集成信息。本申请可以采集多个传送区域的视觉图像来进行一个物流区域的包裹异常整体检测，避免对单一传送装置或单一传送区域检测不够整体的问题，可以自动检测整个物流区域包裹异常，生成整个物流区域的异常状态集成信息，极大提高了分拣效能，减少了维护成本。减少了维护成本。减少了维护成本。
【技术实现步骤摘要】
包裹异常检测方法、装置、控制设备及存储介质
[0001]本申请涉及包裹检测
，具体涉及一种包裹异常检测方法、装置、控制设备及存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，机器视觉算法在物流分拣领域的应用越来越广泛，机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
[0003]目前，在物流分拣领域，大多依靠光电传感器来感知物体。对于区域性传送来说，通常将若干光电排列成一个队列，形成一个触发边缘感知物体到达了该区域。特别是对于广域型分拣来说，需要大量光电传感器才能有效感应到物体到达了指定传送或者分拣区域，安装复杂，且该方式不能实时感知物体传送过程中的状态信息。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种包裹异常检测方法、装置、控制设备及存储介质，采集多个传送区域的视觉图像来进行一个物流区域的包裹异常整体检测，避免对单一传送装置或单一传送区域检测不够整体的问题，可以自动检测整个物流区域包裹异常，生成整个物流区域的异常状态集成信息，极大提高了分拣效能，减少了维护成本。
[0005]一方面，本申请提供一种包裹异常检测方法，所述方法包括：
[0006]获取多个摄像装置采集的多个传送区域的包裹传送图像，所述多个传送区域为预设物流区域中多个传送装置的传送区域，所述多个摄像装置的视野覆盖范围覆盖所述多个传送区域，每个摄像装置对应所述多个传送区域中至少一个传送区域；
[0007]对所述多个传送区域的包裹传送图像分别进行包裹检测，以确定所述多个传送区域中包裹的位置信息及包裹的状态信息；
[0008]基于所述包裹的位置信息及包裹的状态信息，生成多个传送装置上包裹的异常状态集成信息。
[0009]在本申请一些实施方案中，每个传送区域对应预先确定的多个传送网格单元，在所述通过多个摄像装置采集多个传送装置中多个传送区域的包裹传送图像之前，所述方法还包括：
[0010]通过所述多个摄像装置，对所述多个传送装置上多个传送区域进行图像视野划分和网格定位识别，得到每个传送区域对应的网格单元，以及每个摄像装置在所述多个传送区域中的视野覆盖范围。
[0011]在本申请一些实施方案中，所述通过所述多个摄像装置，对所述多个传送装置上多个传送区域进行网格定位识别和图像视野划分，得到每个传送区域对应的网格单元，以及每个摄像装置在所述多个传送区域中的视野覆盖范围，包括：
[0012]在所述多个摄像装置按照预设安装策略固定位置之后，分别发送控制指令到所述多个摄像装置，所述控制指令用于指示各摄像装置调整自身的摄像角度，以确定每个摄像装置在所述多个传送区域中的视野覆盖范围；
[0013]获取所述多个摄像装置分别采集的所述多个传送区域对应的第一配准图像；
[0014]分别以每个传送区域为目标传送区域，按照预设网格尺寸信息，对所述目标传送区域对应的目标配准图像进行网格边界点识别，确定所述目标传送区域中的网格边界点；
[0015]根据所述目标传送区域中的网格边界点，确定所述目标传送区域对应的网格单元。
[0016]在本申请一些实施方案中，所述方法还包括：
[0017]获取用户调整划分传送区域网格尺寸的调整请求，所述调整请求包括新的网格尺寸信息；
[0018]获取所述多个摄像装置分别采集的所述多个传送区域对应的第二配准图像；
[0019]按照所述新的网格尺寸信息，重新分别对所述多个传送区域进行网格边界点识别，确定所述多个传送区域中的网格边界点；
[0020]根据所述多个传送区域中的网格边界点，确定所述多个传送区域对应的网格单元。
[0021]在本申请一些实施方案中，所述对所述多个传送区域的包裹传送图像分别进行包裹检测，以确定所述多个传送区域中包裹的位置信息及包裹的状态信息，包括：
[0022]分别以所述多个传送区域的包裹传送图像为目标包裹图像，对所述目标包裹图像进行包裹检测，确定所述目标包裹图像中包裹当前放置区域；
[0023]基于预先建立的坐标系中，获取所述包裹当前放置区域对应的坐标信息；
[0024]根据所述包裹当前放置区域对应的坐标信息，获取所述目标包裹图像中包裹在对应的传送区域的位置信息；
[0025]检测所述目标包裹图像中包裹的状态，得到所述目标包裹图像中包裹的状态信息。
[0026]在本申请一些实施方案中，所述基于所述包裹的位置信息及包裹的状态信息，生成多个传送装置中包裹的异常状态信息，包括：
[0027]将所述包裹的位置信息及包裹的状态信息中每个包裹的位置信息和每个包裹状态信息，分别填入预置的包裹异常状态信息表，得到多个传送装置中包裹的异常状态集成信息。
[0028]在本申请一些实施方案中，在基于所述包裹的位置信息及包裹的状态信息，生成多个传送装置中包裹的异常状态信息之后，所述方法还包括：
[0029]基于所述异常状态集成信息，确定存在异常的传送区域；
[0030]向所述存在异常的传送区域对应的用户设备发送提示信息，所述提示信息中包括所述异常状态集成信息。
[0031]另一方面，本申请提供一种包裹异常检测装置，所述装置包括：
[0032]图像获取模块，用于获取多个摄像装置采集的多个传送区域的包裹传送图像，所述多个传送区域为预设物流区域中多个传送装置的传送区域，所述多个摄像装置的视野覆盖范围覆盖所述多个传送区域，每个摄像装置对应所述多个传送区域中至少一个传送区
域；
[0033]包裹检测模块，用于对所述多个传送区域的包裹传送图像分别进行包裹检测，以确定所述多个传送区域中包裹的位置信息及包裹的状态信息；
[0034]信息生成模块，用于基于所述包裹的位置信息及包裹的状态信息，生成多个传送装置上包裹的异常状态集成信息。
[0035]在本申请一些实施方案中，每个传送区域对应预先确定的多个传送网格单元，所述装置还包括区域划分模块：
[0036]所述区域划分模块用于在所述通过多个摄像装置采集多个传送装置中多个传送区域的包裹传送图像之前，通过所述多个摄像装置，对所述多个传送装置上多个传送区域进行图像视野划分和网格定位识别，得到每个传送区域对应的网格单元，以及每个摄像装置在所述多个传送区域中的视野覆盖范围。
[0037]在本申请一些实施方案中，所述区域划分模块具体用于：
[0038]在所述多个摄像装置按照预设安装策略固定位置之后，分别发送控制指令到所述多个摄像装置，所述控制指令用于指示各摄像装置调整自身的摄像角度，以确定每个摄像装置在所述多个传送区域中的视野覆盖范围；
[0039]获取所述多个摄像装置分别采集的所述多个传送区域对应的第一配准图像；
[0040]分别以每个传送区域为目标传送区域，按照预设网格尺寸信息本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包裹异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个摄像装置采集的多个传送区域的包裹传送图像，所述多个传送区域为预设物流区域中多个传送装置的传送区域，所述多个摄像装置的视野覆盖范围覆盖所述多个传送区域，每个摄像装置对应所述多个传送区域中至少一个传送区域；对所述多个传送区域的包裹传送图像分别进行包裹检测，以确定所述多个传送区域中包裹的位置信息及包裹的状态信息；基于所述包裹的位置信息及包裹的状态信息，生成多个传送装置上包裹的异常状态集成信息。2.根据权利要求1所述的包裹异常检测方法，其特征在于，每个传送区域对应预先确定的多个传送网格单元，在所述通过多个摄像装置采集多个传送装置中多个传送区域的包裹传送图像之前，所述方法还包括：通过所述多个摄像装置，对所述多个传送装置上多个传送区域进行图像视野划分和网格定位识别，得到每个传送区域对应的网格单元，以及每个摄像装置在所述多个传送区域中的视野覆盖范围。3.根据权利要求2所述的包裹异常检测方法，所述通过所述多个摄像装置，对所述多个传送装置上多个传送区域进行网格定位识别和图像视野划分，得到每个传送区域对应的网格单元，以及每个摄像装置在所述多个传送区域中的视野覆盖范围，包括：在所述多个摄像装置按照预设安装策略固定位置之后，分别发送控制指令到所述多个摄像装置，所述控制指令用于指示各摄像装置调整自身的摄像角度，以确定每个摄像装置在所述多个传送区域中的视野覆盖范围；获取所述多个摄像装置分别采集的所述多个传送区域对应的第一配准图像；分别以每个传送区域为目标传送区域，按照预设网格尺寸信息，对所述目标传送区域对应的目标配准图像进行网格边界点识别，确定所述目标传送区域中的网格边界点；根据所述目标传送区域中的网格边界点，确定所述目标传送区域对应的网格单元。4.根据权利要求3所述的包裹异常检测方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户调整划分传送区域网格尺寸的调整请求，所述调整请求包括新的网格尺寸信息；获取所述多个摄像装置分别采集的所述多个传送区域对应的第二配准图像；按照所述新的网格尺寸信息，重新分别对所述多个传送区域进行网格边界点识别，确定所述多个传送区域中的网格边界点；根据所述多个传送区域中的网格边界点，确定所述多个传送区域对应的网格单元。5.根据权利要求1至3中任一所述的包裹异常检测方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾创，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。