无线充电方法、装置、电子设备、系统和可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种无线充电方法、装置、电子设备、系统和可读存储介质。所述方法包括：获取可移动设备中的接收线圈与充电桩的发射线圈之间的初始距离；根据所述初始距离及预设距离范围，检测所述接收线圈与所述发射线圈之间是否存在位置偏移；所述预设距离范围与所述发射线圈上不同预设区域的高度相关；若所述接收线圈与所述发射线圈之间存在位置偏移，则控制所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置，并控制所述接收线圈进入无线充电状态。采用本方法能够提升可移动设备的充电效率。的充电效率。的充电效率。

【技术实现步骤摘要】
无线充电方法、装置、电子设备、系统和可读存储介质


[0001]本申请涉及无线充电
，特别是涉及一种无线充电方法、装置、电子设备、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，出现了越来越多的智能可移动设备，例如，各种机器人、机器狗、无人机、无人驾驶汽车，等等。
[0003]以机器狗为例，机器狗拥有类似于四足动物的形体结构，相比于轮式机器人、履带式机器人、人形机器人等，机器狗在地形适应方面会有非常突出的优势，从而具有很大的应用价值。通常情况下，可移动设备的工作需要依赖电能，机器狗也不例外，机器狗本身运动能力强，因此其耗电能力很高。
[0004]鉴于此，如何提升可移动设备的充电效率，对可移动设备的工作效率提升有着重要影响。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种无线充电方法、装置、电子设备、系统和可读存储介质，可以提升可移动设备的充电效率。
[0006]第一方面，本申请提供了一种无线充电方法，所述方法包括：
[0007]获取可移动设备中的接收线圈与充电桩的发射线圈之间的初始距离；
[0008]根据所述初始距离及预设距离范围，检测所述接收线圈与所述发射线圈之间是否存在位置偏移；所述预设距离范围与所述发射线圈上不同预设区域的高度相关；
[0009]若所述接收线圈与所述发射线圈之间存在位置偏移，则控制所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置，并控制所述接收线圈进入无线充电状态。
[0010]第二方面，本申请提供了一种无线充电装置，所述装置包括：
[0011]第一获取模块，用于获取可移动设备中的接收线圈与充电桩的发射线圈之间的初始距离；
[0012]第一检测模块，用于根据所述初始距离及预设距离范围，检测所述接收线圈与所述发射线圈之间是否存在位置偏移；所述预设距离范围与所述发射线圈上不同预设区域的高度相关；
[0013]第一控制模块，用于若所述接收线圈与所述发射线圈之间存在位置偏移，则控制所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置，并控制所述接收线圈进入无线充电状态。
[0014]第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理组件、接收线圈以及距离测量组件；
[0015]所述距离测量组件，用于在所述处理组件的控制下测量所述接收线圈与充电桩的
发射线圈之间的初始距离
[0016]所述处理组件，用于根据所述初始距离及预设距离范围，检测所述接收线圈与所述发射线圈之间是否存在位置偏移；所述预设距离范围与所述发射线圈上不同预设区域的高度相关；
[0017]所述处理组件，还用于若所述接收线圈与所述发射线圈之间存在位置偏移，则控制所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置，并控制所述接收线圈进入无线充电状态。
[0018]第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述的方法的步骤。
[0019]第五方面，本申请提供了一种无线充电系统，所述系统包括充电桩以及如第三方面所述的电子设备；
[0020]所述电子设备，用于执行如第一方面所述的无线充电方法；
[0021]所述充电桩，用于在所述电子设备进入无线充电状态的情况下，控制所述充电桩的发射线圈通过所述电子设备的接收线圈向所述电子设备进行无线充电。
[0022]第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0023]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0024]上述无线充电方法、装置、电子设备、系统和可读存储介质，通过获取可移动设备中的接收线圈与充电桩的发射线圈之间的初始距离，而后，根据初始距离及预设距离范围，检测接收线圈与发射线圈之间是否存在位置偏移，该预设距离范围与发射线圈上不同预设区域的高度相关，若接收线圈与发射线圈之间存在位置偏移，则控制可移动设备移动至接收线圈与发射线圈位置对齐的位置，并控制接收线圈进入无线充电状态，这样，本申请实施例根据初始距离及预设距离范围检测到接收线圈与发射线圈之间存在位置偏移(即接收线圈和发射线圈未对齐)，即控制可移动设备移动，以使接收线圈与发射线圈对齐，由电磁理论可知，接收线圈与发射线圈对齐(或称对准)能保证充电效率的最大化，因此，本申请实施例控制接收线圈与发射线圈位置对齐之后，再控制接收线圈进入无线充电状态，提升了无线充电的效率，有利于充电效率的最大化。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为一个实施例中无线充电方法的应用环境图；
[0027]图2为一个实施例中无线充电方法的流程图；
[0028]图3为一种示例性地发射线圈外周设置的高度梯度区域的示意图；
[0029]图4为一种示例性地不同的预设区域在高度梯度区域中的分布示意图；
[0030]图5为一个实施例中步骤202的流程图；
[0031]图6为一种示例性地可移动设备与发射线圈的位置示意图；
[0032]图7为另一个实施例中无线充电方法的流程图；
[0033]图8为一个实施例中无线充电装置的结构框图；
[0034]图9为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0036]图1为一个实施例中无线充电方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括可移动设备101和发射线圈102，可移动设备101中设置有接收线圈103，发射线圈102为用于无线充电的充电桩的发射线圈。数据存储系统可以存储可移动设备101需要处理的数据。数据存储系统可以集成在可移动设备101上，也可以放在云上或其他网络服务器上。
[0037]如图1所示，可移动设备101可以获取可移动设备101中的接收线圈103与充电桩的发射线圈102之间的初始距离，可移动设备101根据初始距离及预设距离范围，检测接收线圈103与发射线圈102之间是否存在位置偏移，该预设距离范围与发射线圈102上不同预设区域的高度相关，若接收线圈103与发射线圈102之间存在位置偏移，可移动设备101则控制可移动设备101移动至接收线圈103与发射线圈102位置对齐的位置，并控制接收线圈103进入无线充电状态。
[0038]其中，可移动设备10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线充电方法，其特征在于，包括：获取可移动设备中的接收线圈与充电桩的发射线圈之间的初始距离；根据所述初始距离及预设距离范围，检测所述接收线圈与所述发射线圈之间是否存在位置偏移；所述预设距离范围与所述发射线圈上不同预设区域的高度相关；若所述接收线圈与所述发射线圈之间存在位置偏移，则控制所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置，并控制所述接收线圈进入无线充电状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设距离范围包括多个预设距离；所述根据所述初始距离及预设距离范围，检测所述接收线圈与所述发射线圈之间是否存在位置偏移，包括：检测所述初始距离是否符合所述多个预设距离所呈现的排列规则；若所述初始距离不符合所述排列规则，则确定所述接收线圈与所述发射线圈之间存在位置偏移。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述初始距离符合所述排列规则，则判断所述初始距离是否包括所述多个预设距离中的目标预设距离；若所述初始距离不包括所述目标预设距离，则确定所述接收线圈与所述发射线圈之间存在位置偏移。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始距离包括通过多个距离测量组件所测量的多个目标距离；所述检测所述初始距离是否符合所述多个预设距离所呈现的排列规则，包括：对于所述初始距离中的各所述目标距离，检测所述目标距离是否符合所述排列规则；若至少一个所述目标距离不符合所述排列规则，则确定所述初始距离不符合所述排列规则。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置，包括：控制所述可移动设备沿预设方向平移预设距离，所述预设方向与所述接收线圈与所述发射线圈之间的相对位置相关；获取所述接收线圈与所述发射线圈之间的第一更新距离，若根据所述第一更新距离和所述预设距离范围检测到所述接收线圈与所述发射线圈之间不存在位置偏移，则确定所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述初始距离是否包括所述多个预设距离中的目标预设距离，包括：对于所述初始距离中的每个所述目标距离，检测所述目标距离是否包括所述多个预设距离中的所述目标预设距离；若至少一个所述目标距离不包括所述目标预设距离，则确定所述初始距离不包括所述目标预设距离。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置，包括：控制所述可移动设备绕所述可移动设备的中轴线旋转预设角度；
获取所述接收线圈与所述发射线圈之间的第二更新距离，若根据所述第二更新距离和所述预设距离范围检测到所述接收线圈与所述发射线圈之间不存在位置偏移，则确定所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述接收线圈进入无线充电状态之后，所述方法还包括：周期性地获取所述接收线圈与所述发射线圈之间的第三更新距离，并根据所述第三更新距离和所述预设距离范围，检测所述接收线圈与所述发射线圈之间的距离是否发生变化；若所述接收线圈与所述发射线圈之间的距离发生变化，则控制所述可移动设备移动至所述接收线圈与所述发射线圈位置对齐的位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀生，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：