用于惯性测量单元（IMU）的自测试的系统和方法技术方案

惯性测量单元(IMU)自测试系统包括IMU和控制电路。控制电路被配置为接收由IMU收集的IMU数据和指示机械刺激的来自IMU外部的系统的输入，其中控制电路利用响应于机械刺激而收集的IMU数据来确定IMU有效性。集的IMU数据来确定IMU有效性。集的IMU数据来确定IMU有效性。

【技术实现步骤摘要】
用于惯性测量单元(IMU)的自测试的系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2020年8月19日提交的题为“SYSTEM AND METHOD FOR SELF
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TEST OF INERTIAL MEASUREMENT UNIT(IMU)(用于惯性测量单元(IMU)的自测试的系统和方法)”的美国临时专利申请序列第63/067,392号的权益，其全部内容通过引用合并于此。


[0002]本专利技术总体上涉及自测试系统，并且尤其涉及位于交通工具上的惯性测量单元(IMU)的自测试系统。

技术介绍

[0003]交通工具通常采用惯性测量单元，所述惯性测量单元包括用于确定交通工具的速度、取向和/或位置的一个或多个加速计和/或陀螺仪。IMU数据可用于各种应用，包括用于自动驾驶交通工具。例如，IMU数据可以用于提供交通工具的航位推算位置估计(例如，如果GPS定位不可用或提供错误数据)。
[0004]通常，IMU安全地安装在交通工具内，其中IMU的取向外推至交通工具的取向。将期望提供一种检测故障IMU的系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对惯性测量单元IMU进行自测试的方法，其特征在于，所述方法包括：检测所述IMU外部产生的机械刺激事件；从所述IMU接收IMU数据，所述IMU数据包括针对所述刺激事件而收集的IMU数据；以及基于响应于所述机械刺激事件而记录的IMU数据确定IMU有效性。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测机械刺激事件包括标识事件类型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定IMU有效性进一步基于所标识的事件类型。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定IMU有效性包括将接收到的IMU数据与基于所标识的事件类型而确定的预期的IMU数据进行比较。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，事件类型包括驾驶员侧门打开/关闭、乘客侧门打开/关闭和发动机启动中的一个或多个。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测机械刺激事件包括检测即将发生的机械刺激事件。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括响应于即将发生的机械刺激事件的检测而发起对所述IMU的唤醒。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测IMU外部产生的机械刺激事件包括被动检测机械刺激事件。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测IMU外部产生的机械刺激事件包括主动发起机械刺激事件。10.一种对惯性测量单元IMU进行自测试的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述IMU外部发起机械刺激事件；接收收集到的IMU数据，所述收集到的IMU数据包括在所述刺激事件期间收集到的IMU数据；以及基于在所述机械刺激期间收集到的所述IMU数据确定IMU有效性。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述机械刺激...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：