基于近距离的导航方法技术

一种提高非目标行人装置的原始GPS定位精度的方法，其中行人装置从附近的车辆装置接收消息，该消息包含车辆的原始GPS位置和车辆的校正位置之间的计算偏移量，该消息的接收是行人装置和车辆装置进入短程无线协议的相互通信范围的直接结果，而不需要在两个装置之间进行配对。计算出的偏移量被应用于行人装置的原始GPS定位，以获得行人装置的更精确的位置。以获得行人装置的更精确的位置。以获得行人装置的更精确的位置。

【技术实现步骤摘要】
基于近距离的导航方法


[0001]本专利技术涉及导航系统和方法，特别涉及供行人使用的导航系统和方法。

技术介绍

[0002]随着智能手机的使用越来越广泛，GPS已经被行人和司机作为一种主要的导航方法广泛使用。非常重要的是，城市地区的行人使用智能手机的GPS作为一种导航辅助工具，代替传统的纸质地图。然而，由于移动电话中的GPS系统定位精度低(主要是在城市地区)，行人使用GPS是不方便的、困难的，有时甚至是不可能的。城市地区GPS系统精度低的主要原因是由于高建筑物阻挡了卫星的视线。此外，在某些情况下，高建筑物反射的卫星信号被行人的GPS接收器错误地解读，导致定位读数的巨大误差。这种现象被称为"多路径反射"。因此，位置误差取决于与卫星的星群有关的位置和时间。
[0003]虽然多路径反射对机动车和行人都有影响，但在机动车中不太明显，因为机动车一直在移动，速度比行人高得多，它们各自的卫星可见度一直在快速变化，因此误差可以被平滑。此外，由于汽车和其他公路车辆的位置被限制在道路上，因此使用了诸如"按图索骥"和利用IMU数据和其他信息的技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提高非目标行人装置的原始GPS定位精度的方法，所述方法包括：a、所述行人装置接收来自短程无线协议通信的通信范围内的附近车辆装置的消息，所述短程无线协议通信可选蓝牙，所述消息包括所述车辆的原始GPS位置和所述车辆的校正位置之间的计算偏移量，所述消息是封装了所述计算偏移量并且无需在所述两装置之间进行配对即可被接收的弹出式通知；b、所述行人装置确保所述车辆处于所述行人装置的足够窄的范围内，以通过使用仅允许在所述窄的范围内相互通信的蓝牙协议，或通过仅关联来自测量信号强度超过预定阈值的通行车辆的信号，使所述接收到的偏移量适用于所述行人装置；c、所述行人装置对所述消息进行解码以提取所述计算偏移量；以及d、将所述计算偏移量应用于所述行人装置的所述原始GPS定位，以获得所述行人装置的更精确的位置。2.如权利要求1所述的方法，其中所述消息作为对所述行人装置发送的蓝牙询问的响应由所述车辆使用蓝牙进行传输。3.如权利要求2所述的方法，其中所述计算偏移量包括在所述消息的蓝牙描述字段中。4.如权利要求2所述的方法，其中所述车辆装置被配置为：a、获取所述车辆的粗略位置；b、获取所述车辆的校正位置；c、计算所述偏移量；以及d、在所述车辆装置的所述蓝牙描述字段消息中编码所述偏移量，以便在所述车辆装置的通信范围内时由所述行人装置进行解码。5.如权利要求1所述的方法，其中所述消息由所述车辆使用蓝牙低功耗广告进行传输。6.如权利要求5所述的方法，其中所述车辆装置被配置为：a、获取所述车辆的粗略位置；b、获取所述车辆的校正位置；c、计算所述偏移量；以及d、在由所述车辆装置广播的低功耗蓝牙信标消息中编码所述偏移量，以便在所述车辆装置的广播范围内时由所述行人装置进行检测。7.如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：维利迪地理有限公司，
类型：发明
国别省市：