充电控制方法及装置、系统、设备、可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种充电控制方法及相关装置，车管平台响应于电动车辆的充电需求，向充电云平台发送数据调用请求，充电云平台响应于车管平台发送的数据调用请求，向车管平台发送充电数据。车管平台依据预设策略和充电云平台发送的充电数据，从充电终端中，确定为电动车辆充电的目标充电终端后，向电动车辆发送行驶指令，并向充电云平台发送充电预约请求。行驶指令用于指示电动车辆行驶至目标充电终端的充电位。充电云平台响应于车管平台发送的指示目标充电终端的充电预约请求，预约目标充电终端对电动车辆充电。综上，本方法通过充电云平台与车管平台的信息交互，实现对电动车辆的充电调度。辆的充电调度。辆的充电调度。

【技术实现步骤摘要】
充电控制方法及装置、系统、设备、可读存储介质


[0001]本申请涉及电动汽车
，更具体地说，涉及一种充电控制方法及装置、系统、设备、可读存储介质。

技术介绍

[0002]在无人驾驶环境下，电动汽车的充电调度至关重要。现有的电动汽车充电调度方法，只能针对具有固定行驶计划的电动汽车进行控制，即基于车辆的线路和班次、充电设备的位置，将电动车辆调度至充电场站进行充电。
[0003]然而，对于非固定行驶情况(包括但不限于无固定行驶路线和无固定行驶时间)的车辆而言，上述充电控制方案难以满足车辆充电的需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种充电控制方法及装置、设备、可读存储介质，用于满足非固定行驶情况的车辆的充电的需求，如下：
[0005]一种充电控制方法，应用于车管平台，包括：
[0006]响应于电动车辆的充电需求，向充电云平台发送数据调用请求，所述数据调用请求用于获取充电数据，所述充电数据包括第一充电数据及第二充电数据，所述第一充电数据用于指示充电场站的剩余充电能力，所述第二充电数据用于指示所述充电场站中的充电终端的工作状态，任意一个所述充电终端的所述工作状态指示该充电终端空闲或被占用；
[0007]依据预设策略和所述充电云平台发送的所述充电数据，从所述充电终端中，确定为所述电动车辆充电的目标充电终端；所述策略包括距离和/或时间策略；
[0008]向所述电动车辆发送行驶指令，并向所述充电云平台发送充电预约请求；所述行驶指令用于指示所述电动车辆行驶至所述目标充电终端的充电位，所述充电预约请求用于所述充电云平台预约所述目标充电终端。
[0009]可选地，第一充电数据中的数据项包括以下至少一项：
[0010]充电场站当前总用电量；
[0011]充电场站当前总用电量占充电场站总充电量的百分比；
[0012]充电场站剩余充电量。
[0013]可选地，充电数据还包括第三充电数据，所述第三充电数据用于指示所述充电场站中的所述充电终端的使用次数；
[0014]所述第三充电数据中的数据项包括以下至少一项：
[0015]所述充电终端在预设时长内的使用次数；
[0016]所述充电终端的累积使用次数；
[0017]所述充电终端的剩余使用次数。
[0018]可选地，充电场站包括：
[0019]与所述电动车辆的距离位于预设范围内的所述充电场站；
[0020]所述充电云平台的监控范围中的所述充电场站；和/或，
[0021]所述车管平台指示的范围中的所述充电场站。
[0022]可选地，预设策略包括以下至少一项：
[0023]与所述电动车辆的距离满足第一条件或者行驶时间满足第二条件；
[0024]在预设的路线上，与所述电动车辆的距离满足所述第一条件或者行驶时间满足所述第二条件；
[0025]在候选路线上，与所述电动车辆的距离满足所述第一条件或者行驶时间满足所述第二条件，所述候选路线为满足预设的优先级策略的路线；
[0026]在候选充电场站中，与所述电动车辆的距离满足所述第一条件或者行驶时间满足所述第二条件，所述候选充电场站为满足第三条件的充电场站。
[0027]可选地，本方法还包括：
[0028]响应于所述充电云平台发送的第一信息，判断所述第一信息与第二信息是否相同，所述第一信息为与所述电动车辆连接的所述目标充电终端获取的、所述电动车辆的身份信息，所述第二信息为所述车管平台存储的所述电动车辆的身份信息；
[0029]将判断结果发送至所述充电云平台。
[0030]可选地，还包括：
[0031]如果所述判断结果指示所述第一信息与所述第二信息不相同，将所述电动车辆调度至预设检测场站。
[0032]可选地，本方法还包括：
[0033]获取所述充电云平台发送的所述电动车辆的充电安全评估结果，所述充电安全评估结果由所述充电云平台依据充电状态参数确定，所述充电状态参数为由所述目标充电终端从充电过程中的所述电动车辆采集的预设监控参数。
[0034]可选地，本方法还包括：
[0035]确认所述电动车辆到达目标位置；所述目标位置为所述电动车辆驶入所述充电位的起始位置，所述目标位置依据所述充电位的位置预先设置；
[0036]接收所述充电云平台发送的、所述电动车辆的位置参数；所述位置参数包括横向偏差值和横向偏差方向、纵向偏差值和纵向偏差方向、角度偏差值和角度偏差方向中的至少一项；
[0037]依据所述位置参数，调整输出指令，所述输出指令用于指示所述电动车辆驶入所述目标充电终端的充电位。
[0038]一种充电控制方法，应用于充电云平台，包括：
[0039]响应于车管平台发送的数据调用请求，向所述车管平台发送充电数据；所述充电数据包括第一充电数据及第二充电数据，所述第一充电数据用于指示充电场站的剩余充电能力，所述第二充电数据用于指示所述充电场站中的充电终端的工作状态，任意一个所述充电终端的所述工作状态指示空闲或被占用；
[0040]响应于所述车管平台发送的指示目标充电终端的充电预约请求，预约目标充电终端对电动车辆充电；
[0041]其中，所述目标充电终端由所述车管平台依据预设策略和所述充电云平台发送的所述充电数据，从所述充电终端中确定；所述策略包括距离和/或时间策略。
[0042]可选地，本方法还包括：
[0043]响应于所述车管平台发送的判断结果，绑定所述电动车辆与所述目标充电终端；所述判断结果指示第一信息与第二信息相同，所述第一信息为所述目标充电终端获取的、所述电动车辆的身份信息，所述第二信息为所述车管平台存储的所述电动车辆的身份信息；
[0044]响应于所述电动车辆充电完成，依据绑定的所述电动车辆与所述目标充电终端，结算充电费用。
[0045]可选地，本方法还包括：
[0046]依据所述充电状态参数，确定所述电动车辆的充电安全评估结果，所述充电状态参数为所述目标充电终端、从充电过程中的所述电动车辆采集的预设监控参数；
[0047]依据所述充电安全评估结果和预设的安全防护策略，执行预设充电保护操作；
[0048]向所述车管平台发送所述充电安全评估结果。
[0049]可选地，本方法还包括：
[0050]在所述电动车辆达到目标位置后，获取所述电动车辆的位置参数，所述位置参数由所述目标充电终端所在的所述充电场站获得并发送；所述位置参数：横向偏差值和横向偏差方向、纵向偏差值和纵向偏差方向、角度偏差值和角度偏差方向中的至少一项；
[0051]向所述车管平台发送所述位置参数，以便所述车管平台调整输出指令，所述输出指令用于指示所述电动车辆驶入所述目标充电终端的充电位。
[0052]一种充电控制装置，应用于车管平台，包括：
[0053]第一发送单元，用于响应于电动车辆的充电需求，向充电云平台发送数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，应用于车管平台，其特征在于，包括：响应于电动车辆的充电需求，向充电云平台发送数据调用请求，所述数据调用请求用于获取充电数据，所述充电数据包括第一充电数据及第二充电数据，所述第一充电数据用于指示充电场站的剩余充电能力，所述第二充电数据用于指示所述充电场站中的充电终端的工作状态，任意一个所述充电终端的所述工作状态指示该充电终端空闲或被占用；依据预设策略和所述充电云平台发送的所述充电数据，从所述充电终端中，确定为所述电动车辆充电的目标充电终端；所述策略包括距离和/或时间策略；向所述电动车辆发送行驶指令，并向所述充电云平台发送充电预约请求；所述行驶指令用于指示所述电动车辆行驶至所述目标充电终端的充电位，所述充电预约请求用于所述充电云平台预约所述目标充电终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一充电数据中的数据项包括以下至少一项：充电场站当前总用电量；充电场站当前总用电量占充电场站总充电量的百分比；充电场站剩余充电量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电数据还包括第三充电数据，所述第三充电数据用于指示所述充电场站中的所述充电终端的使用次数；所述第三充电数据中的数据项包括以下至少一项：所述充电终端在预设时长内的使用次数；所述充电终端的累积使用次数；所述充电终端的剩余使用次数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电场站，包括：与所述电动车辆的距离位于预设范围内的所述充电场站；所述充电云平台的监控范围中的所述充电场站；和/或，所述车管平台指示的范围中的所述充电场站。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设策略包括以下至少一项：与所述电动车辆的距离满足第一条件或者行驶时间满足第二条件；在预设的路线上，与所述电动车辆的距离满足所述第一条件或者行驶时间满足所述第二条件；在候选路线上，与所述电动车辆的距离满足所述第一条件或者行驶时间满足所述第二条件，所述候选路线为满足预设的优先级策略的路线；在候选充电场站中，与所述电动车辆的距离满足所述第一条件或者行驶时间满足所述第二条件，所述候选充电场站为满足第三条件的充电场站。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述充电云平台发送的第一信息，判断所述第一信息与第二信息是否相同，所述第一信息为与所述电动车辆连接的所述目标充电终端获取的、所述电动车辆的身份信息，所述第二信息为所述车管平台存储的所述电动车辆的身份信息；将判断结果发送至所述充电云平台。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述判断结果指示所述第一信息与所述第二信息不相同，将所述电动车辆调度至预设检测场站。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述充电云平台发送的所述电动车辆的充电安全评估结果，所述充电安全评估结果由所述充电云平台依据充电状态参数确定，所述充电状态参数为由所述目标充电终端从充电过程中的所述电动车辆采集的预设监控参数。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确认所述电动车辆到达目标位置；所述目标位置为所述电动车辆驶入所述充电位的起始位置，所述目标位置依据所述充电位的位置预先设置；接收所述充电云平台发送的、所述电动车辆的位置参数；所述位置参数包括横向偏差值和横向偏差方向、纵向偏差值和纵向偏差方向、角度偏差值和角度偏差方向中的至少一项；依据所述位置参数，调整输出指令，所述输出指令用于指示所述电动车辆驶入所述目标充电终端的充电位。10.一种充电控制方法，应用于充电云平台，其特征在于，包括：响应于车管平台发送的数据调用请求，向所述车管平台发送充电数据；所述充电数据包括第一充电数据及第二充电数据，所述第一充电数据用于指示充电场站的剩余充电能力，所述第二充电数据用于指示所述充电场站中的充电终端的工作状态，任意一个所述充电终端的所述工作状态指示空闲或被占用；响应于所述车管平台发送的指示目标充电终端的充电预约请求，预约目标充电终端对电动车辆充电；其中，所述目标充电终端由所述车管平台依据预设策略和所述充电云平台发送的所述充电数据，从所述充电终端中确定；所述策略包括距离和/或时间策略。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：响应于所述车管平台发送的判断结果，绑定所述电动车辆与所述目标充电终端；所述判断结果指示第一信息与第二信息相同，所述第一信息为所述目标充电终端获取的、所述电动车辆的身份信息，所述第二信息为所述车管平台存储的所述电动车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆晓鹏，徐威，于辰曦，
申请(专利权)人：青岛特来电新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：