本发明专利技术公开了一种试管摇匀装置，包括用以夹装固定试管的夹头组件，所述夹头组件与夹头座转动连接，所述夹头座设有用以带动所述夹头组件转动的旋转电机，所述夹头座与用以带动所述夹头座竖向运动的升降组件滑动连接。上述试管摇匀装置可实现对试管的抓取、释放、升降及摇匀操作，具有工作效率高和摇匀程度好的特点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种试管摇匀装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种试管摇匀装置。
技术介绍
[0002]试管是化学实验室常用的仪器，用作于盛取液体或固体试剂以及少量试剂的反应容器等。
[0003]试管通常静置于试管架中，试管摇匀是进行化学实验中非常重要的环节，目前试管摇匀的步骤主要是靠人工完成，不仅效率低下，而且摇匀程度不均，效果差。
[0004]因此，如何能够提供一种工作效率高、摇匀程度好的试管摇匀装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种试管摇匀装置，可实现对试管的抓取、释放、升降及摇匀操作，具有工作效率高和摇匀程度好的特点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种试管摇匀装置，包括用以夹装固定试管的夹头组件，所述夹头组件与夹头座转动连接，所述夹头座设有用以带动所述夹头组件转动的旋转电机，所述夹头座与用以带动所述夹头座竖向运动的升降组件滑动连接。
[0007]优选地，所述夹头组件包括通过夹片转轴转动连接的活动夹片和固定夹片，所述夹片转轴设有两臂分别与所述活动夹片和所述固定夹片抵靠的扭簧。
[0008]优选地，所述活动夹片和所述固定夹片的内部组合构成用以同时夹装固定多个试管的腔室。
[0009]优选地，所述活动夹片和/或所述固定夹片的末端向外扩张弯曲以实现试管端部的导入。
[0010]优选地，所述夹头组件包括用以克服所述扭簧的阻力并带动所述活动夹片和所述固定夹片相对运动的控制部。
[0011]优选地，所述控制部包括通过所述固定夹片的夹片电机过孔安装固定的夹片电机，所述夹片电机与凸轮轴相连，所述凸轮轴用以向下运动并推动所述活动夹片的挡销以实现所述活动夹片和所述固定夹片相对运动。
[0012]优选地，所述旋转电机与旋转轴相连，所述固定夹片设有与所述旋转轴的限位面配合的限位孔，所述旋转轴通过螺孔与所述固定夹片安装固定。
[0013]优选地，所述升降组件包括安装架体，所述安装架体铺设有直线运动模块，所述直线运动模块滑动安装有用以与所述夹头座固定连接的模块座，所述模块座与连杆转动连接，所述连杆与曲柄转动连接，所述安装架体还设有用以带动所述曲柄转动以实现所述夹头座竖向运动的升降电机。
[0014]优选地，包括扫描仪以及设于所述夹头座的旋转扫描组件，以实现对试管的编码扫描与录入。
[0015]优选地，包括操作台以及用以放置试管的试管架，所述试管架通过滑轨滑动安装于所述操作台，所述升降组件和所述夹头组件组成的摇匀机构相对所述操作台固定，所述试管架位于所述夹头组件下方。
[0016]相对于上述
技术介绍
，本专利技术所提供的试管摇匀装置包括夹头组件、夹头座、旋转电机和升降组件，夹头组件与夹头座转动连接，夹头座设有带动夹头组件转动的旋转电机，夹头座与升降组件滑动连接；该试管摇匀装置通过升降组件以实现带动与之滑动连接的夹头座的竖向运动，进而带动与夹头座相连的夹头组件的竖向运动，还通过夹头组件以实现对试管的夹装固定，还通过旋转电机以实现带动夹头组件转动，进而带动夹装固定于夹头组件的试管的旋转和摇晃；该试管摇匀装置利用升降组件进行升降，利用夹头组件进行抓取和释放，利用旋转电机进行摇匀，使得试管的摇匀过程自动化，具有工作效率高和摇匀程度好的特点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的试管摇匀装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中摇匀机构的结构示意图；
[0020]图3为图2中升降组件的结构示意图；
[0021]图4为图2中夹头组件的平面示意图；
[0022]图5为图2中夹头组件的立体示意图；
[0023]图6为图5中固定夹片的结构示意图；
[0024]图7为图5中旋转轴的结构示意图。
[0025]其中：
[0026]1-操作台、2-试管架、3-扫描仪、4-试管、5-摇匀机构、51-升降组件、52-夹头组件、53-旋转扫描组件、511-直线运动模块、512-模块座、513-夹头座、514-连杆、515-曲柄、516-安装架体、517-升降电机、521-夹片电机、522-凸轮轴、523-挡销、524-扭簧、525-夹片转轴、526-活动夹片、527-固定夹片、528-旋转轴、529-旋转电机、5271-夹片电机过孔、5272-限位孔、5273-夹片转轴安装孔、5274-试管导入件、5281-螺孔、5282-限位面。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0029]请参考图1至图7，其中，图1为本专利技术实施例提供的试管摇匀装置的结构示意图，
图2为图1中摇匀机构的结构示意图，图3为图2中升降组件的结构示意图，图4为图2中夹头组件的平面示意图，图5为图2中夹头组件的立体示意图，图6为图5中固定夹片的结构示意图，图7为图5中旋转轴的结构示意图。
[0030]在第一种具体的实施方式中，本专利技术提供的试管摇匀装置包括操作台1，操作台1上设置有试管架2和摇匀机构5，操作台1用于提供安装平台，试管架2中装有待摇匀的试管4，由摇匀机构5对试管架2中的试管4进行抓取、释放、升降以及摇匀操作，使得试管4的摇匀过程自动化，具有工作效率高和摇匀程度好的特点。
[0031]在本实施例中，摇匀机构5主要由升降组件51和夹头组件52组成，夹头组件52的作用在于抓取与释放试管4，升降组件51的作用在于带动夹头组件52及抓取的试管4升降，由夹头组件52以转动的方式带动试管4进行摇匀操作。其中，夹头组件52通过夹头座513与升降组件51相连，由升降组件51带动夹头座513运动，进而带动夹头组件52以及试管4升降；同时，夹头座513设有旋转电机529，夹头组件52与夹头座513转动连接，由旋转电机529带动夹头组件52转动，既可缓速转动实现夹头组件52角度的变化，也可快速晃动实现夹头组件52对试管4的摇匀。
[0032]需要说明的是，在试管4的摇匀操作中，夹头组件52的转动包括完整圆周的周期旋转以及小于一个圆周的往复晃动，并按需选择旋转电机529的规格与型号，至于具体选择应根据本领域人员的技术认知，这里不再赘述。
[0033]更具体的，夹头组件52包括活动夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管摇匀装置，其特征在于，包括用以夹装固定试管(4)的夹头组件(52)，所述夹头组件(52)与夹头座(513)转动连接，所述夹头座(513)设有用以带动所述夹头组件(52)转动的旋转电机(529)，所述夹头座(513)与用以带动所述夹头座(513)竖向运动的升降组件(51)滑动连接。2.根据权利要求1所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述夹头组件(52)包括通过夹片转轴(525)转动连接的活动夹片(526)和固定夹片(527)，所述夹片转轴(525)设有两臂分别与所述活动夹片(526)和所述固定夹片(527)抵靠的扭簧(524)。3.根据权利要求2所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述活动夹片(526)和所述固定夹片(527)的内部组合构成用以同时夹装固定多个试管(4)的腔室。4.根据权利要求2所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述活动夹片(526)和/或所述固定夹片(527)的末端向外扩张弯曲以实现试管(4)端部的导入。5.根据权利要求4所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述夹头组件(52)包括用以克服所述扭簧(524)的阻力并带动所述活动夹片(526)和所述固定夹片(527)相对运动的控制部。6.根据权利要求5所述的试管摇匀装置，其特征在于，所述控制部包括通过所述固定夹片(527)的夹片电机过孔(5271)安装固定的夹片电机(521)，所述夹片电机(521)与凸轮轴(522)相连，所述凸轮轴(522)用以向下运动并推动所述活动夹片(526)的挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁建文，
申请(专利权)人：爱威科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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