扫地机器人系统的信号传输方法技术方案

本发明专利技术公开了扫地机器人系统的信号传输方法，扫地机器人系统包括维护站和扫地机器人，扫地机器人系统的信号发送方法包括：检测维护站，获得维护信息；当扫地机器人运行至维护站进行回充时，维护站将维护信息通过回充信号传输给扫地机器人；扫地机器人将维护信息发送给用户。本发明专利技术公开的扫地机器人系统的信号传输方法，维护站的维护信息通过回充信号传输给扫地机器人，这样，无需在维护站设置另外的通信模块以向用户发送维护信息，不仅可以降低成本，而且不用增加其他通信模块，信号传输的调试也简单。调试也简单。调试也简单。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人系统的信号传输方法


[0001]本专利技术涉及家电领域，尤其涉及扫地机器人系统的信号传输方法。

技术介绍

[0002]现有的扫地机器人为了能够持续运转，会增设一个维护站，维护站设有充电机构、集尘机构、供水机构等，当扫地机器人电量不足时，扫地机器人会接收维护站发射的回充信号运行至维护站进行充电，当扫地机器人收集满灰尘碎屑时，扫地机器人会自动运行至维护站，维护站的集尘机构与扫地机器人的排尘口对接，并将扫地机器人中的灰尘碎屑抽吸干净，维护站的供水机构向扫地机器人的进水口注水。
[0003]现有的维护站设有无线通信模块，无线通信模块将维护站的维护信息，例如，尘袋已满信息、水箱已空信息等传递给用户，用户可以及时对尘袋进行更换，往水箱中加水。但是无线通信模块增加了维护站的成本，且增加了维护站信号调试的难度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术公开了扫地机器人系统的信号传输方法。
[0005]本专利技术公开一种扫地机器人系统的信号传输方法，所述扫地机器人系统包括维护站和扫地机器人，所述扫地机器人系统的信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人系统的信号发送方法，其特征在于，所述扫地机器人系统包括维护站和扫地机器人，所述扫地机器人系统设有回充系统，所述扫地机器人系统的信号发送方法包括：检测所述维护站，获得维护信息；当所述扫地机器人运行至所述维护站进行回充时，所述维护站将所述维护信息通过回充信号传输给所述扫地机器人；所述扫地机器人将所述维护信息发送给用户。2.如权利要求1所述的扫地机器人系统的信号发送方法，其特征在于，所述扫地机器人设有无线通信模块，所述扫地机器人将所述维护信息发送给用户包括：通过所述无线通信模块将所述维护信息发送给用户终端。3.如权利要求1所述的扫地机器人系统的信号发送方法，其特征在于，所述扫地机器人设有灯光组件和/或语音组件，所述扫地机器人将所述维护信息发送给用户包括：通过所述灯光组件和/或语音组件将所述维护信息提示给用户。4.如权利要求1所述的扫地机器人系统的信号发送方法，其特征在于，所述维护站包括机壳和集尘机构，所述机壳设有集尘腔，所述集尘机构包括集尘管、尘袋和风机，所述集尘管安装于所述机壳，所述集尘管包括连接端和对接端，所述尘袋设于所述集尘腔内并与所述连接端连通，所述对接端用于与扫地机器人对接，所述风机用于驱动扫地机器人中的灰尘经过所述集尘管流向所述尘袋，所述检测所述维护站，获得维护信息包括：检测所述尘袋的容量，获得所述尘袋的容量信息。5.如权利要求4所述的扫地机器人系统的信号发送方法，其特征在于，所述检测所述尘袋的容量，获得所述尘袋的容量信息包括：检测所述风机输送的气流的气压值，并根据所述气压值与所述尘袋容量的对应关系，获得所述尘袋的容量信息。6.如权利要求4所述的扫地机器人系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈超，陈爱雄，司徒伟贤，
申请(专利权)人：云米互联科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：