动作捕捉方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开关于一种动作捕捉方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取全身的姿态估计结果；根据全身的姿态估计结果驱动三维模型；在播放初始全身动作的过程中实时采集细节部位的目标动作视频数据；识别细节部位的目标动作视频数据，得到细节部位的目标姿态估计结果；根据细节部位的目标姿态估计结果以及其他部位的姿态估计结果驱动三维模型，得到三维模型的目标全身动作。该方法一方面基于交互式操作流程，使用户能够将全身的动作捕捉过程拆分成多个部位、多次采集的过程，通过实时预览的方式实现动作同步，从而可以得到高质量的全身动作信息；另一方面，基于纯视觉方法进行动作捕捉，实现了在较低的成本内进行高精度的动作采集。作采集。作采集。

【技术实现步骤摘要】
动作捕捉方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种动作捕捉方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]动作捕捉指对人的身体动作、手势、表情进行捕捉采集，完整呈现出演员的表演，在CG(Computer Graphics)动画电影制作中有重要的应用。
[0003]动作捕捉可以采用光学动作捕捉、惯性动作捕捉和无标记视觉动作捕捉几种方式实现。光学动作捕捉是现有的捕捉质量较高的动作捕捉方案，是3D(三维)动画电影制作流程中的常用手段。惯性动作捕捉在虚拟偶像等半专业内容生产中有广泛应用。对于光学动作捕捉和惯性动作捕捉，通常需要表演者穿上专业的服装，并采用专业的采集设备进行动作采集，存在成本较大的问题。而无标记视觉动作捕捉方式解决了动作捕捉成本较大的问题，表演者可以采用普通手机或者带有普通摄像头的计算机就能够进行动作采集。但是，相关技术中，无标记视觉动作捕捉方式由于人体全身入画时，手指和脸部占画面像素过少而过于模糊，导致无法得到清晰的全身动作。

技术实现思路

[0004]本公开提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动作捕捉方法，其特征在于，包括：获取全身的姿态估计结果，所述全身的姿态估计结果包含细节部位的姿态估计结果和除所述细节部位外的其他部位的姿态估计结果，所述细节部位为所述全身中的部分部位；根据所述全身的姿态估计结果驱动三维模型，得到所述三维模型的初始全身动作；在播放所述初始全身动作的过程中实时采集所述细节部位的目标动作视频数据；识别所述细节部位的目标动作视频数据，得到所述细节部位的目标姿态估计结果；根据所述细节部位的目标姿态估计结果以及所述其他部位的姿态估计结果共同驱动所述三维模型，得到所述三维模型的目标全身动作。2.根据权利要求1所述的动作捕捉方法，其特征在于，所述细节部位的数量包括多个；所述在播放所述初始全身动作的过程中实时采集所述细节部位的目标动作视频数据，包括：在播放所述初始全身动作的过程中，单独采集每个细节部位的目标动作视频数据；所述识别所述细节部位的目标动作视频数据，得到所述细节部位的目标姿态估计结果，包括：识别所述每个细节部位的目标动作视频数据，得到所述每个细节部位的目标姿态估计结果。3.根据权利要求2所述的动作捕捉方法，其特征在于，所述根据所述细节部位的目标姿态估计结果以及所述其他部位的姿态估计结果共同驱动所述三维模型，得到所述三维模型的目标全身动作，包括：在每得到一个细节部位的目标姿态估计结果的过程中，实时根据已得到的细节部位的目标姿态估计结果和所述其他部位的姿态估计结果共同驱动所述三维模型，直至得到所有细节部位的目标姿态估计结果；根据所述所有细节部位的目标姿态估计结果和所述其他部位的姿态估计结果共同驱动所述三维模型，得到所述三维模型的目标全身动作。4.根据权利要求1所述的动作捕捉方法，其特征在于，所述获取全身的姿态估计结果，包括：获取预先保存的全身的初始动作视频数据；识别所述预先保存的全身的初始动作视频数据，得到所述全身的姿态估计结果。5.根据权利要求1所述的动作捕捉方法，其特征在于，所述获取全身的姿态估计结果，包括：实时采集所述全身的初始动作视频数据；识别所述实时采集的全身的初始动作视频数据，得到所述全身的姿态估计结果。6.根据权利要求4或5所述的动作捕捉方法，其特征在于，所述得到所述三维模型的目标全身动作之后，还包括：当...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐屹，
申请(专利权)人：北京达佳互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：