一种磁性检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁性检测装置，包括：放料机构，用于放置待检测的磁环；检测机构，检测机构设在放料机构出料端侧，用于检测磁环的磁性；机械手移动机构，机械手移动机构设在检测机构上方，用于将放料机构出料端的磁环传送到检测机构上；显示屏，用于显示磁环的磁性参数；控制机构，控制机构分别与放料机构、检测机构、机械手移动机构及显示屏电连接。本实用新型专利技术通过机械手移动机构，将放料机构中的磁环移动至检测机构进行检测，控制机构将检测的信息反馈到显示屏上，可以快速检测出磁环磁性的有无、磁性的强弱和均匀度，避免磁环安装在电机上时由于磁环的不良性导致电机发生故障。障。障。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性检测装置


[0001]本技术涉及磁性检测
，尤其是一种磁性检测装置。

技术介绍

[0002]电机中常常需要添加Hall感应磁环，以判别电机转向及确定电机位置。在磁环的生产过程中，不能确保每一个磁环的性能是否良好，而在组装完成的电机中，只能检测磁环磁性的有无，无法确定其磁性的强弱和及多极磁环各级均匀度，容易造成电机产品出现质量问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述情况，有必要提供一种磁性检测装置，可以解决现有设备无法快速确定磁环磁性的强弱和均匀度造成电机产品出现质量的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种磁性检测装置，包括：放料机构，放料机构用于放置待检测的磁环；检测机构，检测机构设在放料机构出料端侧，检测机构用于检测磁环的磁性；机械手移动机构，机械手移动机构设在检测机构上方，机械手移动机构用于将放料机构出料端的磁环传送到检测机构上；显示屏，显示屏用于显示磁环的磁性参数；控制机构，控制机构分别与放料机构、检测机构、机械手移动机构及显示屏电连接。
[0005]在上述本技术一种磁性检测装置中，放料机构包括料筒和推料模组，推料模组用于将料筒下方的磁环推送至放料机构出料端。
[0006]在上述本技术一种磁性检测装置中，检测机构包括固定座、检测台及电磁感应模组，检测台可转动安装在固定座上，检测台连接有马达，电磁感应模组设在检测台侧。
[0007]在上述本技术一种磁性检测装置中，还包括报警器，报警器与控制机构连接。
[0008]在上述本技术一种磁性检测装置中，还包括出料槽，出料槽设在检测机构一侧。
[0009]在上述本技术一种磁性检测装置中，还包括工作台，工作台上设有一支撑板，机械手移动机构固定在支撑板上，机械手移动机构与检测机构正对，放料机构和出料槽分别设在检测机构两侧。
[0010]在上述本技术一种磁性检测装置中，检测台上设有卡槽。
[0011]通过以上技术方案，本技术的有益效果：本技术通过机械手移动机构，将放料机构中的磁环移动至检测机构进行检测，控制机构将检测的信息反馈到显示屏上，可以快速检测出磁环磁性的有无、磁性的强弱和均匀度，避免磁环安装在电机上时由于磁环的不良性导致电机发生故障。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例的检测机构的结构示意图；
[0014]图3是本技术实施例的检测台结构示意图。
[0015]100、放料机构；110、放料机构出料端；120、料筒；130、推料模组；200、检测机构；210、固定座；220、检测台；221、卡槽；230、马达；300、机械手移动机构；400、磁环；500、出料槽；600、工作台；610、支撑板；620、支柱。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术一种磁性检测装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]请参照图1
‑
3，一种磁性检测装置，包括：放料机构100，放料机构100用于放置待检测的磁环400；检测机构200，检测机构200设在放料机构出料端110侧，检测机构200用于检测磁环400的磁性；机械手移动机构300，机械手移动机构300设在检测机构200上方，机械手移动机构300用于将放料机构出料端110的磁环400传送到检测机构200上；显示屏，显示屏用于显示磁环400的磁性参数；控制机构，控制机构分别与放料机构100、检测机构200、机械手移动机构300及显示屏电连接。本技术通过机械手移动机构300，将放料机构100中的磁环400移动至检测机构200进行检测，控制机构将检测的信息反馈到显示屏上，可以快速检测出磁环400磁性的有无、磁性的强弱和均匀度，避免磁环400安装在电机上时由于磁环400的不良性导致电机发生故障。
[0018]请参照图1，在本实施例中，放料机构100包括料筒120和推料模组130，推料模组130用于将料筒120下方的磁环400推送至放料机构出料端110。推料模组130包括气缸，在气缸的作用下，将料筒120中的掉落的磁环400推送至放料机构出料端110，方便机械手移动机构300的夹取。
[0019]请参照图2，在本实施例中，检测机构200包括固定座210、检测台220及电磁感应模组，检测台220可转动安装在固定座210上，检测台220连接有马达230，电磁感应模组设在检测台220侧。当机械手移动机构300将磁环400放至检测台220上时，马达230带动检测台220上的磁环400进行旋转，每次转动一定角度，待电磁感应模组检测完磁环400的其中一段时，马达230再继续带动检测台220进行旋转，分段依次对磁环400进行检测。既可以检测磁环400磁性的分布是否均匀，也可以检测出磁性的强弱。优选的，电磁感应模组采用霍尔传感器，霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，可以检测磁场及其变化，霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，电压信号通过控制机构放大转换后，可以显示在显示屏上。
[0020]在本实施例中，还包括报警器，报警器与控制机构连接，当检测到磁环400的磁性参数不合格时，装置会进行报警，通知工作人员进行处理。
[0021]请参照图1，在本实施例中，还包括出料槽500，出料槽500设在检测机构200一侧。待磁环400在检测机构200检测无误后，机械手移动机构300会将磁环400移动至出料槽500进行出料，方便快捷。
[0022]请参照图1，在本实施例中，还包括工作台600，工作台600上设有一支撑板610，机械手移动机构300固定在支撑板610上，机械手移动机构300与检测机构200正对，放料机构
100和出料槽500分别设在检测机构200两侧。工作台600可以将各机构进行合理地固定，节省占地空间。优选的，工作台600下方还设有支柱620，可以对工作台600进行支撑。
[0023]请参照图3，在本实施例中，检测台220上设有卡槽221，卡槽221与磁环400上的卡口相匹配，方便磁环400的平稳固定，防止磁环400在检测的过程中发生走位，导致检测不精准。
[0024]本技术的工作原理如下：
[0025]请参照图1
‑
3，将若干磁环400放在料筒120内，推动模组130将料筒120内掉落的磁环400推送至放料机构出料端110，机械手移动机构300在控制机构的控制下，将磁环400夹取并移动至检测台2200上，接着马达230带动检测台220旋转，电磁感应模组对磁环400进行检测，将检测的信息回传到显示屏上。待磁环400检测无误后，机械手移动机构300会将磁环400移动至出料槽500进行出料，如磁环400检测有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性检测装置，其特征在于，包括：放料机构（100），所述放料机构（100）用于放置待检测的磁环（400）；检测机构（200），所述检测机构（200）设在所述放料机构出料端（110）侧，所述检测机构（200）用于检测磁环（400）的磁性；机械手移动机构（300），所述机械手移动机构（300）设在所述检测机构（200）上方，所述机械手移动机构（300）用于将所述放料机构出料端（110）的磁环（400）传送到所述检测机构（200）上；显示屏，所述显示屏用于显示磁环（400）的磁性参数；控制机构，所述控制机构分别与所述放料机构（100）、所述检测机构（200）、所述机械手移动机构（300）及所述显示屏电连接。2.根据权利要求1所述的一种磁性检测装置，其特征在于，所述放料机构（100）包括料筒（120）和推料模组（130），所述推料模组（130）用于将所述料筒（120）下方的磁环（400）推送至放料机构出料端（110）。3.根据权利要求1所述的一种磁性检测装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永鸿，
申请(专利权)人：深圳市力辉电机有限公司，
类型：新型
国别省市：