液氮操作平台制造技术

本申请涉及低温转运技术领域，公开一种液氮操作平台。本申请提供的液氮操作平台包括周转桶、液氮管、驱动组件和控制部，周转桶用于承载和转运样本，液氮管用于向周转桶输送液氮，驱动组件与液氮管连接，驱动组件用于驱动液氮管移动。在进行样本存取前，控制部通过控制驱动组件驱动液氮管移动到周转桶，通过液氮管对周转桶进行液氮加注，以保持样本转运过程中周转桶内持续低温环境；在样本存取结束后，控制部通过控制驱动组件驱动液氮管回到远离所述周转桶的位置，从而规避周转桶周围的妨碍组件，提高了加注液氮的便捷性和及时性。提高了加注液氮的便捷性和及时性。提高了加注液氮的便捷性和及时性。

【技术实现步骤摘要】
液氮操作平台


[0001]本申请涉及低温转运
，例如涉及一种液氮操作平台。

技术介绍

[0002]目前，在生物医疗领域，液氮库主要用于低温保存血液、干细胞等生物样本。液氮库是由多个液氮罐组成，液氮罐通常包括罐体和设置在罐体中的冻存架，冻存架上放置有若干用于盛放样本的冻存盒。液氮罐内的液氮使罐体内部处于低温的环境，从而保持生物样本的安全性和长效性。
[0003]在存取转运生物样本时，为了防止罐内低温环境对操作人员的身体造成伤害，操作过程中液氮操作平台通常配置有周转桶、提升组件和夹盒机构，其中，周转桶、提升臂和夹盒机构中添加有液氮。在样本存取过程中，由于液氮的不断消耗，使环境温度升高而影响生物样本的活性。因此，在进行存取操作前，通过液氮管向周转桶、提升臂和夹盒机构内持续注入液氮，便可以在存取装置内持续保存低温存储区域，使生物样本始终处于低温环境，以防生物样本长时间暴露在空气温度中，对生物样本活性造成损伤。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]周转桶是为了实现样本的转运并配合液氮操作平台运行，液氮操作平台的周转桶可相对移动。周转桶在液氮操作平台上时，周围空间有限，无法进行周转桶的液氮加注，通常需要将周转桶人工拿到固定的地方进行加注，费时费力。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供一种液氮操作平台，在进行样本存取前，控制部通过控制驱动组件驱动液氮管移动到周转桶，通过液氮管对周转桶进行液氮加注，以保持样本转运过程中周转桶内持续低温环境；在样本存取结束后，控制部通过控制驱动组件驱动液氮管回到远离所述周转桶的位置，从而规避周转桶周围的妨碍组件，提高了加注液氮的便捷性和及时性。
[0008]在一些实施例中，液氮操作平台包括周转桶、液氮管、驱动组件和控制部。周转桶用于承载和转运样本；液氮管用于向周转桶输送液氮；驱动组件与液氮管相连接，用于驱动液氮管移动；控制部用于存取样本前，控制驱动组件驱动液氮管移动到周转桶进行液氮加注；存取样本后，控制驱动组件驱动液氮管回到远离周转桶位置。
[0009]在一些可选实施例中，驱动组件包括固定座、主动杆、第一从动杆和第二从动杆。主动杆包括第一端和第二端，第一端与固定座转动连接；第一从动杆包括第三端和第四端，第三端与主动杆的第二端转动连接；第二从动杆包括第五端和第六端，第五端与固定座转动连接，第六端与第一从动杆的第四端转动连接；其中，液氮管与第一从动杆相连接。
[0010]在一些可选实施例中，液氮操作平台还包括支撑座，支撑座与第一从动杆上部固定连接，支撑座用于固定液氮管。
[0011]在一些可选实施例中，支撑座位于第一从动杆上靠近第二端的一侧。
[0012]在一些可选实施例中，驱动组件还包括驱动装置，驱动装置固定于固定座，驱动装置用于驱动主动杆相对固定座转动。
[0013]在一些可选实施例中，固定座包括主动齿轮；主动杆包括从动齿轮；其中，从动齿轮与主动齿轮相啮合，驱动装置驱动主动齿轮转动。
[0014]在一些可选实施例中，第一从动杆的第三端与主动杆的第二端枢轴连接；或者，第二从动杆的第六端与第一从动杆的第四端枢轴连接。
[0015]在一些可选实施例中，主动杆与第二从动杆在转动过程中相互平行。
[0016]在一些可选实施例中，液氮操作平台还包括传感组件，用于监测液氮管位置。
[0017]在一些可选实施例中，控制部还包括根据传感组件的监测数据控制主动杆转动预设角度。
[0018]本公开实施例提供的液氮操作平台，可以实现以下技术效果：
[0019]液氮操作平台包括周转桶、液氮管、驱动组件和控制部，周转桶用于承载和转运样本，液氮管用于向周转桶输送液氮，驱动组件与液氮管连接，驱动组件用于驱动液氮管移动。在进行样本存取前，控制部通过控制驱动组件驱动液氮管移动到周转桶，通过液氮管对周转桶进行液氮加注，以保持样本转运过程中周转桶内持续低温环境；在样本存取结束后，控制部通过控制驱动组件驱动液氮管回到远离周转桶的位置，从而规避周转桶周围的妨碍组件，提高了加注液氮的便捷性和及时性。
[0020]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0021]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0022]图1是本公开实施例提供的液氮操作平台的整体结构示意图；
[0023]图2是本公开实施例提供的液氮操作平台的局部结构示意图；
[0024]图3是本公开实施例提供的液氮操作平台的另一局部结构示意图；
[0025]图4是本公开实施例提供的固定座和主动杆的局部结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1：液氮管；2：支撑座；3：固定座；31：主动齿轮；32：固定臂；33：固定台；34：加固件；4：主动杆；41：第一端；42：第二端；43：从动齿轮；5：第一从动杆；51：第三端；52：第四端；6：第二从动杆；61：第五端；62：第六端。
具体实施方式
[0028]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。
然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0029]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0030]本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
[0031]另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液氮操作平台，其特征在于，包括：周转桶，用于承载和转运样本；液氮管，用于向所述周转桶输送液氮；驱动组件，与所述液氮管相连接，用于驱动所述液氮管移动；和，控制部，用于存取样本前，控制所述驱动组件驱动所述液氮管移动到所述周转桶进行液氮加注；且，存取样本后，控制所述驱动组件驱动所述液氮管回到远离所述周转桶位置。2.根据权利要求1所述的液氮操作平台，其特征在于，所述驱动组件包括：固定座，主动杆，包括第一端和第二端，所述第一端与所述固定座转动连接；第一从动杆，包括第三端和第四端，所述第三端与所述主动杆的第二端转动连接；和，第二从动杆，包括第五端和第六端，所述第五端与所述固定座转动连接，所述第六端与所述第一从动杆的第四端转动连接；其中，所述液氮管与所述第一从动杆相连接。3.根据权利要求2所述的液氮操作平台，其特征在于，还包括：支撑座，与所述第一从动杆上部固定连接，所述支撑座用于固定所述液氮管。4.根据权利要求3所述的液氮操作平台，其特征在于，所述支撑座位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，张守兵，赵洪滨，任文广，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：