一种玻璃基板吸取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃基板吸取机构，包括包括中间安装板，中间安装板外周均布有四个呈矩形分布的延长板，延长板两两呈对角线分布，延长板下侧安装有取板吸盘，中间安装板上安装有红外测距仪，中间安装板上端固定有连接结构，延长板上沿延长板长度方向开有调节滑槽，调节滑槽内安装有与取板吸盘相连接的伸缩调节结构。在本实用新型专利技术中，通过在中间安装板上安装有红外测距仪，能够实时实时准确测定机器人手臂与A型架上玻璃基板之间的距离，从而方便机器人拿取玻璃基板，且在本实用新型专利技术中，通过伸缩调节结构能够沿着延长板调节取板吸盘的位置，从而能够根据玻璃基板的尺寸进行调节，无需更换玻璃基板吸取机构，操作省时省力。操作省时省力。操作省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板吸取机构


[0001]本技术属于玻璃制造
，尤其涉及一种玻璃基板吸取机构。

技术介绍

[0002]在TFT
‑
LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，玻璃基板的投入工序有一种为通过机器人吸取A型架上玻璃基板的模式。现有技术中存在取玻璃机器人人工设定取玻璃位置的问题，当取玻璃机器人到取玻璃基板位置时，取玻璃机器手臂与A型架上玻璃基板距需要定期设定，无法实时准确地测定机器手臂与A型架上玻璃基板之间的距离，会出现取玻璃压入过位导致玻璃破碎或吸取不到玻璃的情况，大大降低了取板效率，且现有的安装在取玻璃机器人上的玻璃基板吸取机构结构固定，不可调节，当吸取不同尺寸的玻璃基板时需要拆卸更换玻璃基板吸取机构，操作麻烦，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板吸取机构，通过在中间安装板上安装有红外测距仪，能够实时实时准确测定机器人手臂与A型架上玻璃基板之间的距离，从而方便机器人拿取玻璃基板，且在本技术中，通过伸缩调节结构能够沿着延长板调节取板吸盘的位置，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板吸取机构，其特征在于：包括包括中间安装板(1)，中间安装板(1)外周均布有四个呈矩形分布的延长板(11)，延长板(11)两两呈对角线分布，延长板(11)下侧安装有取板吸盘(2)，中间安装板(1)上安装有红外测距仪(3)，中间安装板(1)上端固定有连接结构(4)，延长板(11)上沿延长板(11)长度方向开有调节滑槽(111)，调节滑槽(111)内安装有与取板吸盘(2)相连接的伸缩调节结构(5)；所述取板吸盘(2)上端设有真空连接管(21)，伸缩调节结构(5)包括连接圆环(51)，连接圆环(51)外侧壁与调节滑槽(111)滑动连接，连接圆环(51)外侧壁两端对称设有限位凸起(511)，调节滑槽(111)两侧对称开有与限位凸起(511)滑动配合的限位滑槽(1111)，连接圆环(51)侧壁连接有伸缩调节杆(52)，伸缩调节杆(52)远离取板吸盘(2)的一端与调节滑槽(111)靠近中间安装板(1)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板吸取机构，其特征在于：所述中间安装板(1)下端中心处向上开有安装凹槽(12)，红外测距仪(3)安装在安装凹槽(12)内部，红外测距仪(3)下端面高于安装凹槽(12)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐阳，
申请(专利权)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：