一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，包括机台和分度盘，所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位，防溢塞位置检测工位，钢针检测工位，防溢塞点胶工位，固化工位；所述机器人自动上下料工位通过机械手臂将Y式留置针传递至检测位；所述防溢塞位置检测工位采集所述Y式留置针图像，并输出检测结果；所述钢针检测工位对Y式留置针钢针进行检测；所述防溢塞点胶工位对检测合格的产品进行点胶动作；所述固化工位点胶产品进行固化。通过提供一整套留置针检测、点胶、固化自动化设备，大大提高了产品一致性，实现了全自动规模化加工，生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置。

技术介绍

[0002]Y式留置针广泛应用于临床操作，防止多次穿刺痛苦，可大大提高患者的舒适度。在Y式留置针生产装配领域内，其生产工序多以工人辅助一些简单设备完成，全自动化程度低，生产效率低，且对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响大，易造成大量的残次品，并且不能保证产品一致性的问题。
[0003]另外，留置针有一定的装配精确度要求，需配合一系列的检测工位，以精准识别产品，防止不良产品流入市场造成危害。由于人们无法像机器一样准确的识别不良产品，所以提高产品生产自动化程度尤为重要。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，其特征在于，所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位，防溢塞位置检测工位，钢针检测工位，防溢塞点胶工位，固化工位；所述机器人自动上下料工位通过机械手臂将Y式留置针传递至检测位；所述防溢塞位置检测工位采集所述Y式留置针图像，并输出检测结果；所述钢针检测工位对Y式留置针钢针进行配距、偏转角度及针尖检测；所述防溢塞点胶工位对所述防溢塞位置检测工位以及钢针检测工位检测合格的产品进行点胶动作；所述固化工位对所述防溢塞点胶工位点胶产品进行固化。2.根据权利要求1所述的一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，其特征在于，还包括设于所述连接轴上的运载转盘，所述运载转盘位于所述分度盘与机台之间，所述运载转盘外侧设有产品载具,所述载具上设有产品冶具。3.根据权利要求1所述的一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，其特征在于，所述防溢塞位置检测工位，包括第一相机检测装置、第一定位装置和第一旋转定位装置，所述第一相机检测装置包括第一检测相机，所述第一检测相机尾部底端固设有第一相机调节装置；所述第一定位装置包括第一升降气缸、第一伸缩气缸，所述第一升降气缸沿第一伸缩气缸垂直端设置，所述第一升降气缸作用端连接有固定块，所述第一旋转定位装置包括第一顶起气缸和第一旋转电机，所述第一旋转电机作用于产品载具底端并带动留置针旋转。4.根据权利要求1所述的一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，其特征在于，所述钢针检测工位包括第二相机检测装置、第二定位装置和第二旋转定位装置，所述第二相机检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东峰，李宗行，韩征峰，张化强，李新东，李童，娄旭东，蒋鑫远，杨子航，冯笑临，
申请(专利权)人：河南驼人医疗器械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：