物料存取装置制造方法及图纸

本申请提供一种物料存取装置，包括框架、具有多个存储槽的存储箱、机械手臂、第一转动机构、定位机构以及控制器。存储箱与机械手臂相对设置于框架上，第一转动机构用于驱动存储箱相对机械手臂转动，定位机构包括设置于存储箱不同位置的第一定位件和第二定位件、及设置于机械手臂的第三定位件，第一定位件或者第二定位件对准第三定位件时第三定位件生成定位反馈信号，控制器分别连接第三定位件及第一转动机构。当机械手臂未对准需要存取物料的存储槽时，控制器能够控制第一转动机构驱动存储箱相对机械手臂进行补偿转动，并根据接收到的定位反馈信号校准机械手臂的位置，以使机械手臂运动至对准目标存储槽，从而避免出现物料存取失误的问题。失误的问题。失误的问题。

【技术实现步骤摘要】
物料存取装置


[0001]本申请涉及自动存取装置
，尤其涉及一种带定位机构的物料存取装置。

技术介绍

[0002]蜂槽证件存取装置的工作原理为：在存取证件的过程中，根据证件编码获取对应的蜂槽编号，蜂槽编号即代表蜂槽位置，然后将蜂槽编号转换成电机转子的转动值，利用电机驱动蜂槽箱相对机械手臂进行转动，以使机械手臂运动至目标位置。
[0003]然而，在蜂槽箱相对机械手臂转动的过程中，由于电机容易出现步进丢失的问题，会使得机械手臂到达的实际位置与目标位置存在误差，从而导致证件存取失误。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出一种物料存取装置，通过在存储箱和机械手臂上设置定位机构，当所述存储箱相对所述机械手臂进行补偿转动的过程中，所述物料存取装置根据所述定位机构的定位反馈信号校准所述机械手臂的位置，以使所述机械手臂运动至目标位置，从而避免出现物料存取失误的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种物料存取装置，包括框架、存储箱、机械手臂、第一转动机构、定位机构以及控制器；
[0006]所述存储箱与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料存取装置，其特征在于，包括框架、存储箱、机械手臂、第一转动机构、定位机构以及控制器；所述存储箱与所述机械手臂相对设置于所述框架上，所述第一转动机构用于驱动所述存储箱相对所述机械手臂转动，其中，所述存储箱包括至少一存储匣，所述存储匣包括沿其周向依次排列的多个存储槽；所述定位机构包括设置于每一所述存储槽的第一定位件、设置于每相邻两个所述存储槽之间的第二定位件、以及设置于所述机械手臂的第三定位件，所述第一定位件或者所述第二定位件对准所述第三定位件时所述第三定位件生成定位反馈信号；所述控制器分别连接于所述第三定位件及所述第一转动机构，用于控制所述第一转动机构驱动所述存储箱相对所述机械手臂进行给进转动；当给进转动后所述机械手臂未对准需要存取物料的存储槽时，所述控制器还用于控制所述第一转动机构驱动所述存储箱相对所述机械手臂进行补偿转动，并根据接收到的所述定位反馈信号校准所述机械手臂的位置。2.如权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，所述第一定位件对准所述第三定位件时所述第三定位件生成第一定位反馈信号，所述第二定位件对准所述第三定位件时所述第三定位件生成第二定位反馈信号，所述控制器根据接收到的所述第一定位反馈信号和/或所述第二定位反馈信号的数量校准所述机械手臂相对所述存储箱的转动补偿量。3.如权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，所述第一定位件为第一反射片，所述第二定位件为第二反射片，所述第三定位件为包括激光发射器和激光接收器的激光探头；所述激光发射器用于向所述第一反射片和所述第二反射片发射激光；所述激光接收器用于接收所述第一反射片或者所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓澍，刘聃，蔡浩，李靖阳，李明铭，
申请(专利权)人：平安银行股份有限公司，
类型：新型
国别省市：