一种输电线路GPS选线定位增配图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输电线路GPS选线定位增配图像采集装置，属于输电线路选线定位技术领域。其包括GPS测量仪器、全景摄像头、数据传输模块和天线，所述GPS测量仪器周侧设置多个所述全景摄像头，多个所述全景摄像头均与所述GPS测量仪器的内置芯片信号连接，所述天线、所述数据传输模块和所述GPS测量仪器的内置芯片依次信号连接，所述GPS测量仪器的内置芯片将多个所述全景摄像头采集的全景影像合成后，通过所述数据传输模块和所述天线传输至移动端或者PC端。本实用新型专利技术在精确采集点位信息的同时记录点位周边全景影像，通过4G及5G移动网络实时传送至移动端或者PC端，便于工程参与人员选线定位，提高输电线路设计工作效率、选线定位作业质量。定位作业质量。定位作业质量。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路GPS选线定位增配图像采集装置


[0001]本技术涉及输电线路选线定位
，具体涉及一种输电线路GPS选线定位增配图像采集装置。

技术介绍

[0002]为坚持“人民至上、生命至上”的理念、守牢安全生产红线，确保工程本质安全，加快现场作业机械替代、从源头降低安全风险，输电线路全过程机械化施工的快速推进愈发急迫，对工程测量的精度、深度、广度提出了与一般输电线路通道测量作业方式不同的要求。
[0003]目前输电线路已广泛采用GPS测绘仪器进行测量，点位精度已到到较高水平，但仍然存在信息量偏少，不能全方位、立体反映通道周边实际情况的问题，同时数据传递、交互效率偏低，不利于内业、外业互动，急需对测量方式做出改进，提高内外业交互效率，满足社会经济高速发展、精准投资、工作效能提升的深层次要求。
[0004]公告号为CN 103996991 B的专利文献公开了一种用于输电线路的选线方法和系统，其中，该选线方法包括：在勘验输电线路的现场时，通过使用移动终端进行定位从而选择现场路线；对选择的现场路线在移动终端上进行绘制，得到输电线路图；在输电线路图中标注多个站点的位置。该技术的技术方案结合具有定位功能的移动终端在实地进行选线，减少现场勘验次数，提高选线效率，并增加所绘制的输电线路图的准确度，且通过对输电线路图的站点标注，可以提升输电线路图的精确性。但是，该专利文献在选线定位时只对点位信息进行采集，存在不能全方位、立体反映通道周边实际情况的问题。
[0005]公告号为CN 105676058 B的专利文献公开了一种用于智能电网传感装置的高精度测量数据采样同步装置及方法，该装置包括中央处理器、采样数据缓冲器、采样数据计数器、高精度模数转换器、全球定位系统和晶体振荡器，所述采样数据缓冲器与高精度模数转换器、晶体振荡器、中央处理器、采样数据计数器连接，所述采样数据计数器还与全球定位系统连接、中央处理器连接，所述中央处理器还与晶体振荡器连接。该技术利用全球定位系统(GPS)的秒脉冲信息，对本地高速采样数据进行周期性的定时调整，从而保证智能电网中各点安装的传感装置的采样数据精确同步，在此基础上可以采用全域判定算法完成智能电网的故障选线和定位。但是，该专利文献同样未能解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术针对现有技术的不足，提供的一种输电线路GPS选线定位增配图像采集装置，能够全方位、立体反映通道周边实际情况，同时数据传递、交互效率提高。
[0007]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种输电线路GPS选线定位增配图像采集装置，包括GPS测量仪器、全景摄像头、数据传输模块和天线，所述GPS测量仪器周侧设置多个所述全景摄像头，多个所述全景摄像头均与所述GPS测量仪器的内置芯片信号连接，所述天线、所述数据传输模块和所述GPS测量仪器的内置芯片依次信号连接，
所述GPS测量仪器的内置芯片将多个所述全景摄像头采集的全景影像合成后，通过所述数据传输模块和所述天线传输至移动端或者PC端。
[0008]进一步的，所述GPS测量仪器包括测量主机和对中杆，所述对中杆设置在所述测量主机下部中心处。
[0009]进一步的，所述全景摄像头的数量为四个，四个所述全景摄像头均布设置在所述测量主机的周侧。
[0010]进一步的，所述对中杆包括上杆和下杆，所述上杆的上端固定于所述测量主机底面中心，所述下杆顶面设置插孔，所述上杆的下端插设于所述插孔内，并且通过设置在所述下杆侧面的锁紧螺栓固定。
[0011]进一步的，所述下杆侧面设置用于放置所述移动端的支撑架，所述支撑架包括固定件和夹固件，所述固定件设置在所述下杆的杆身上，所述夹固件设置在所述固定件一侧。
[0012]进一步的，所述固定件包括第一卡块和第二卡块，所述第一卡块与第二卡块分别设置在所述下杆两侧，并且两端均通过螺栓连接固定。
[0013]进一步的，所述夹固件包括底板，所述底板的相对两侧均设置挡板，所述底板上设置磁铁片，其中一个所述挡板上设置通孔，所述通孔内设置销轴，所述销轴端部与所述固定件连接，所述销轴上固定设置限位板，所述限位板与所述挡板之间设置阻尼垫片。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]本技术输电线路GPS选线定位增配图像采集装置及其定位方法，在GPS测绘仪器中内置全景摄像机，在获取输电线路关键点位准确坐标信息的同时，利用360
°
全景方式采集点位周边实景影像，并通过4G、5G高速移动网络，实时传输数据共享给建设、运行维护、审查、设计等工程相关单位参与人员，实现输电线路选线定位工作的外业、内业联动。本技术能够立体展现线路通道周边实际情况，全方位参与、快速决策，可大幅提高输电线路设计工作效率、节约人力投入、提供现场翔实数据、优化设计成果，从而快速达成工程通道选择及杆塔定位的安全、经济、效率等各项指标的均衡。
[0016]另外，测量主机下部的对中杆，上杆插设于下杆内，通过拉长或者压缩上杆并使用锁紧螺栓拧紧固定，能够随意调整对中杆的长度，使用方便；下杆侧面设置支撑架，用于放置手簿或者智能手机等移动端，从而能够实时观察点位和全景图片信息；支撑架的固定件固定于下杆的杆身上，夹固件采用磁吸式与移动端连接，取用方便，而且，夹固件上设置销轴、限位板和阻尼垫片，从而夹固件可以与固定件相对转动，从而使得在测量时，可将夹固件转动一定角度，使移动端更加便于观察。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例一的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例二的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例二中夹固件的左视剖面图；
[0020]图4是本技术实施例三中杆体与底板的连接示意图；
[0021]其中，1
‑
全景摄像头，2
‑
测量主机，3
‑
上杆，4
‑
下杆，5
‑
锁紧螺栓，6
‑
固定件，7
‑
底板，8
‑
挡板，9
‑
销轴，10
‑
限位板，11
‑
阻尼垫片，12
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活动夹杆，13
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固定夹杆，14
‑
齿条，15
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条孔，16
‑
齿轮，17
‑
第一卡板，18
‑
第二卡板，19
‑
安装孔，20
‑
半球形凹槽，21
‑
杆体，22
‑
弹簧钢
珠，23
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限位槽，24
‑
限位环。
具体实施方式
[0022]为了更好地理解本技术，下面结合实施例进一步清楚阐述本技术的内容，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路GPS选线定位增配图像采集装置，其特征在于：包括GPS测量仪器、全景摄像头、数据传输模块和天线，所述GPS测量仪器周侧设置多个所述全景摄像头，多个所述全景摄像头均与所述GPS测量仪器的内置芯片信号连接，所述天线、所述数据传输模块和所述GPS测量仪器的内置芯片依次信号连接，所述GPS测量仪器的内置芯片将多个所述全景摄像头采集的全景影像合成后，通过所述数据传输模块和所述天线传输至移动端或者PC端。2.如权利要求1所述的输电线路GPS选线定位增配图像采集装置，其特征在于：所述GPS测量仪器包括测量主机和对中杆，所述对中杆设置在所述测量主机下部中心处。3.如权利要求2所述的输电线路GPS选线定位增配图像采集装置，其特征在于：所述全景摄像头的数量为四个，四个所述全景摄像头均布设置在所述测量主机的周侧。4.如权利要求3所述的输电线路GPS选线定位增配图像采集装置，其特征在于：所述对中杆包括上杆和下杆，所述上杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鑫，杨大冬，席小娟，刘湘莅，王文辉，宋耐超，郭正位，樊东峰，申海涛，胡安群，奚妍，齐道坤，刘存凯，郭静，景川，吴江，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司经济技术研究院，
类型：新型
国别省市：