一种工业机器人专用运输保护箱制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人运输技术领域，且公开了一种工业机器人专用运输保护箱，包括保护箱壳体，保护箱壳体内壁顶部与电动推杆顶部固定连接，电动推杆输出端与顶部防护板顶部固定连接。该工业机器人专用运输保护箱，通过在将需要运输的机器人放置在限位槽之中，根据机器人的大小调节需要固定的位置，通过打开电机，电机的输出端带动转动杆运转，通过侧板连接座的抬升和下降调整上下的位置，通过侧板连接座内壁与齿轮啮合，便于调节侧防护板前后的位置，通过与侧防护板固定的伸缩推杆，便于将机器人固定，从而解决了机器人运输保护箱在固定需要运输的机器人时不便根据机器人的大小调节防护板的位置的问题。节防护板的位置的问题。节防护板的位置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人专用运输保护箱


[0001]本技术涉及机器人运输
，具体为一种工业机器人专用运输保护箱。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的部件在运输时需要使用到运输保护箱；然而现有的运输保护箱的使用寿命短，多为一次性用品，重复循环利用率较低，且对机器人的防护效果较差。
[0003]中国专利公告号CN212738947U提出了一种循环利用的机器人运输保护箱，针对现有运输保护箱的使用寿命短，多为一次性用品，重复循环利用率较低，且对机器人的防护效果较差的问题，现提出如下方案，其包括保护箱体，所述保护箱体的两侧内壁上均固定安装有缓冲垫，两个缓冲垫相互靠近的一侧均固定安装有防护板，所述保护箱体内滑动安装有缓冲板，缓冲板的底部固定安装有底座，底座的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均转动连接有缓冲臂，保护箱体的顶部开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人专用运输保护箱，包括保护箱壳体(1)，其特征在于：所述保护箱壳体(1)内壁顶部与电动推杆(2)顶部固定连接，所述电动推杆(2)输出端与顶部防护板(3)顶部固定连接，所述保护箱壳体(1)左右两端分别设置有两组定位柱(4)，所述定位柱(4)穿过侧板连接座(5)底部，所述侧板连接座(5)后端被转动杆(6)穿过，所述转动杆(6)底端与电机(7)输出端固定连接，所述电机(7)底部与底座(12)顶部固定连接，所述侧板连接座(5)内壁与齿轮(13)啮合，所述齿轮(13)顶部设置有连接件(14)，所述连接件(14)内壁与伸缩推杆(15)外表面固定连接，所述伸缩推杆(15)输出端上设置有侧防护板(16)，所述定位柱(4)穿过底托(8)底部，所述底托(8)顶部与限位槽(9)底部固定连接，所述底托(8)底部被限位柱(10)穿过，所述限位柱(10)穿过缓冲弹簧(11)中心，所述缓冲弹簧(11)顶端与底托(8)底部相接触，所述缓冲弹簧(11)底端与底座(12)顶部相接触，所述保护箱壳体(1)底部与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小康，
申请(专利权)人：上海珅视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：