一种全自动喷漆机器人制造技术

本新型涉及一种全自动喷漆机器人。它由机器人本体和遥控器组成，机器人本体包括有动力装置、高压喷涂装置、旋转升降手臂喷枪，高压喷涂装置包括有：油漆容器、高压泵、减压阀、蓄压过滤器、输漆管道、控制器，高压泵将外部空气通过柱塞往复运动压缩后经过减压阀的调节后进入油漆容器，油漆容器内被加压的油漆经过蓄压过滤器的过滤后从输漆管道输出；采用上述结构后，本新型采用高压无气喷涂，漆雾飞溅少，涂料中不需要加稀释剂或只加极少量稀释剂，大大减少了VOC的排放，有利于环境的保护。有利于环境的保护。有利于环境的保护。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动喷漆机器人


[0001]本新型涉及建筑装饰机器人控制
，特指一种能实现自动喷涂、喷涂效率高质量好、有利环境保护的全自动喷漆机器人。

技术介绍

[0002]在建筑装饰行业中，装饰面层的油漆和涂料喷涂是必不可少的工艺步骤，但由于喷涂的油漆和涂料对人体有害，并且人工喷涂效率低，精度差，因此，
[0003]越来越多的无人喷涂机器人在装饰喷涂领域中得到了应用，现有的喷涂机器人还存在一些不足之处：其一，现有喷涂机器人大都采用将油漆或涂料和空气雾化，这种方式需要在涂料中添加稀释剂，雾化时VOC排放大，给环境造成污染；其二，现有喷涂机器人的操控三维位置精度不够高，导致喷涂部位不够均匀。因此，如何克服现有缺陷，设计一种采用高压无气喷涂结构，实现自动喷涂、喷涂效率高质量好、有利环境保护的全自动喷漆机器人成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本新型的目的就是针对上述情况的不足之处而提出的一种能实现自动喷涂、喷涂效率高质量好、有利环境保护的全自动喷漆机器人。
[0005]为达到上述目的，本新型的技术方案为：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动喷漆机器人，由机器人本体和遥控器组成，其特征在于：机器人本体包括有动力装置、高压喷涂装置、旋转升降手臂喷枪：动力装置主要包括车轮、驱动电机、电源和车体，在车体上安装有所述的高压喷涂装置；高压喷涂装置包括有：油漆容器、高压泵、减压阀、蓄压过滤器、输漆管道、控制器，高压泵将外部空气通过柱塞往复运动压缩后经过减压阀的调节后进入油漆容器，油漆容器内被加压的油漆经过蓄压过滤器的过滤后从输漆管道输出；旋转升降手臂喷枪包括有：液压升降机、高压软管、水平旋转装置、竖直旋转装置、喷枪，高压软管的一端连接输漆管道的输出端，高压软管的另一端与喷枪连接，液压升降机的顶部连接水平旋转装置，水平旋转装置上连接竖直旋转装置，喷枪连接在竖直旋转装置上。2.根据权利要求1所述的一种全自动喷漆机器人，其特征在于：所述蓄压过滤器包括有筒体、过滤网、网架、放泄...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，周再忠，冯晓燕，王之杰，黄民，孔卿，朱卫国，
申请(专利权)人：深圳时代装饰股份有限公司，
类型：新型
国别省市：