一种带臂架的抽吸设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带臂架的抽吸设备，该装置包括臂架、臂架油缸、抽吸筒、抽吸管、末端回转机构、固定座、前端回转机构和回转臂。通过各个臂架油缸的伸缩和固定座上的前端回转机构旋转，控制抽吸筒运动到指定位置。配合末端回转机构和抽吸筒的摆臂运动，回转结构不旋转时，使抽吸筒做Z形运动，回转结构旋转时，使抽吸筒做螺旋运动，摆臂使臂架在回转的各个角度时，都能满足抽吸筒垂直于斜面的抽吸工况。都能满足抽吸筒垂直于斜面的抽吸工况。都能满足抽吸筒垂直于斜面的抽吸工况。

【技术实现步骤摘要】
一种带臂架的抽吸设备


[0001]本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种可实现抽吸物料的臂架。

技术介绍

[0002]一般的带臂架的抽吸设备由臂架和臂架油缸组成，通过各个臂架油缸的伸缩，把臂架打开，并将抽吸口运动到指定位置，对准物料进行抽吸，物料通过抽吸管进入物料收集箱，抽吸口能沿着臂架方向进行前后运动，作业范围为臂架能达到的最远端和最近端。如中国专利公开号CN205471763U，公开日2016年8月17日，专利技术创造的名称为一种一体式真空带臂架的抽吸设备装置的技术专利，该申请公开了一种真空带臂架的抽吸设备，该臂架由第一空腔臂架、第二空腔臂架和液压缸，通过液压缸的伸缩，调整第二空腔臂架摆动的角度。其不足之处在于要实现臂架左右侧物料的抽吸，需要整个臂架进行左右旋转，导致整个臂架左右幅度大，抽吸效率低。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术问题，本技术提供了一种带臂架的抽吸设备，该装置包括臂架、抽吸筒和抽吸管，所述臂架一端设置有所述抽吸筒，所述抽吸筒与所述抽吸管连接，所述抽吸筒为可弯曲的柔性管。
[0004]进一步的，所述抽吸筒包括上抽吸筒和下抽吸筒，所述上抽吸筒与下抽吸筒之间通过软管连接。
[0005]进一步的，所述上抽吸筒上设置有一上耳座，所述下抽吸筒上设置有一下耳座，所述上耳座与所述下耳座通过一摆臂组件连接，所述摆臂组件包括通过铰链连接的上摆臂和下摆臂，所述摆臂组件上设置有一摆臂油缸，所述摆臂油缸驱动所述下抽吸筒沿铰接点摆动。
[0006]进一步的，所述上摆臂与所述下摆臂均为三角形形状，所述上耳座与所述下耳座分别与上摆臂和下摆臂的一角连接，所述上摆臂的另一角与所述下摆臂的另一角铰接，所述摆臂油缸一端与所述上摆臂的第三角连接，所述摆臂油缸的另一端与所述下摆臂的第三角连接。
[0007]进一步的，所述上摆臂与所述下摆臂为中间镂空的三角形形状。
[0008]进一步的，所述带臂架的抽吸设备还包括一末端回转机构，所述抽吸筒与所述臂架通过末端回转机构相连，所述末端回转机构控制所述抽吸筒旋转。
[0009]进一步的，所述末端回转机构包括回转支承和驱动马达，所述驱动马达与所述回转支承传动连接，所述抽吸筒的一端与所述回转支承连接。
[0010]进一步的，所述带臂架的抽吸设备还包括固定座、前端回转机构和回转臂，所述固定座上设置有所述前端回转机构，所述前端回转机构上设置有所述回转臂，所述回转臂与所述臂架活动连接。
[0011]进一步的，所述带臂架的抽吸设备还包括臂架油缸，所述臂架为多节依次连接结
构，所述臂架油缸为多个，所述臂架包括至少第一节臂架和第二节臂架，所述臂架油缸包括至少第一节臂架油缸和第二节臂架油缸，所述第一节臂架油缸驱动第一节臂架摆动，第二节臂架油缸包括第二节臂架摆动，依此类推。
[0012]进一步的，所述带臂架的抽吸设备设置于可移动的交通工具上。
[0013]区别于现有技术，本技术通过将抽吸筒设置为可弯曲的柔性管，使抽吸筒能够便捷的进行物料的抽吸，不需要整个臂架进行旋转，极大的增加了带臂架的抽吸设备的稳定性和效率。
附图说明
[0014]以下附图仅旨在于对本技术作示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0015]图1为本技术一种带臂架的抽吸设备的主视示意图。
[0016]图2为本技术一种带臂架的抽吸设备的抽吸筒的放大示意图。
[0017]图3为本技术一种带臂架的抽吸设备的末端回转机构的放大示意图。
[0018]图4为本技术另一种带臂架的抽吸设备的主视示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、臂架；11、第一节臂架；12、第二节臂架；13、第三节臂架；14、第四节臂架；
[0021]2、臂架油缸；21、第一节臂架油缸；22、第二节臂架油缸；23、第三节臂架油缸；24、第四节臂架油缸；
[0022]3、抽吸筒；31、上抽吸筒；32、下抽吸筒；33、软管；34、上耳座；35、下耳座；36、摆臂组件；361、上摆臂；362、下摆臂；37、摆臂油缸；
[0023]4、抽吸管；
[0024]5、末端回转机构；51、回转支承；52驱动马达；
[0025]6、固定座；
[0026]7、前端回转机构；
[0027]8、回转臂
具体实施方式
[0028]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0029]请参阅图1至图3，本实施例提供了一种带臂架的抽吸设备，所述带臂架的抽吸设备包括臂架1、抽吸筒3和抽吸管4。抽吸筒3设置于臂架1的一端，二者通过末端回转机构5相连，抽吸筒3与抽吸管4的一端连接，抽吸管4的另一端与一负压装置和物料收集箱相连，负压装置工作时，产生强大的气流，使物料收集箱以及与之连接抽吸管4和抽吸筒3形成强大的负压，将物料从抽吸筒3通过抽吸管4吸入物料收集箱中。
[0030]所述抽吸筒3为可弯曲的柔性材料，如软管等。在本实施方式中，所述抽吸筒3包括上抽吸筒31和下抽吸筒32，上抽吸筒31和下抽吸筒32之间通过软管33连接。当然，在其他实施方式中，所述抽吸筒3可以是一个完整的软管或其他可弯曲材料构成。
[0031]结合图1与图2所示，在本实施方式中，所述上抽吸筒31上设置有上耳座34，所述下
抽吸筒32上设置有下耳座35，上耳座34与下耳座35通过一摆臂组件36连接，所述摆臂组件36包括上摆臂361与下摆臂362，上摆臂361与下摆臂362为镂空三角形形状。当然，在其他实施方式中，所述上摆臂361与所述下摆臂362可以为实心三角形形状。所述上耳座34连接上摆臂361的一角，所述下耳座35连接下摆臂362的一角，上摆臂361的另一角与下摆臂362的另一角铰链连接，上摆臂361与下摆臂362的最后一角通过摆臂油缸37连接，通过摆臂油缸37的伸缩，控制摆臂组件36沿上摆臂361与下摆臂362的铰接点摆动，进而控制下抽吸筒32进行摆动，使抽吸筒3在抽吸其左右附近的物料时，不需要整个设备进行移动，就可以进行摆动，将抽吸筒对准物料，从而更方便将物料吸入。
[0032]结合图1、图2与图3所示，所述末端回转机构5包括回转支承51和驱动马达52，所述驱动马达52与所述回转支承51传动连接，所述抽吸筒3的一端与所述回转支承51连接，驱动马达52驱动回转支承51旋转，从而带动抽吸筒3进行旋转。结合抽吸筒3的左右摆动，可以实现不需要整个设备进行移动即可将抽吸筒3对准其附近所有方向的物料，进行抽吸。
[0033]结合图1所示，所述带臂架的抽吸设备还包括固定座6、前端回转机构7和回转臂8，所述固定座6上设置有所述前端回转机构7，所述前端回转机构7上设置有所述回转臂8，所述回转臂8与所述臂架1活动连接。所述固定座6固定于可移动的交通工具，如车、船上，方便于所述带臂架的抽吸设备进行移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带臂架的抽吸设备，包括臂架、抽吸筒和抽吸管，所述臂架一端设置有所述抽吸筒，所述抽吸筒与所述抽吸管连接，其特征在于，所述抽吸筒为可弯曲的柔性管；所述抽吸筒包括上抽吸筒和下抽吸筒，所述上抽吸筒与所述下抽吸筒通过软管连接；所述上抽吸筒上设置有一上耳座，所述下抽吸筒上设置有一下耳座，所述上耳座与所述下耳座通过一摆臂组件连接，所述摆臂组件包括通过铰链连接的上摆臂和下摆臂，所述摆臂组件上设置有一摆臂油缸，所述摆臂油缸驱动所述下抽吸筒沿铰接点摆动。2.如权利要求1所述的一种带臂架的抽吸设备，其特征在于，所述上摆臂与所述下摆臂均为三角形形状，所述上耳座与所述下耳座分别与所述上摆臂和所述下摆臂的一角连接，所述上摆臂的另一角与所述下摆臂的另一角铰接，所述摆臂油缸一端与所述上摆臂的第三角连接，所述摆臂油缸的另一端与所述下摆臂的第三角连接。3.如权利要求2所述的一种带臂架的抽吸设备，其特征在于，所述上摆臂与所述下摆臂为中间镂空的三角形形状。4.如权利要求1所述的一种带臂架的抽吸设备，其特征在于，所述带臂架的抽吸设备还包括一末端回转机构，所述抽吸筒与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫炳雷，柳玉聪，
申请(专利权)人：福建海山机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：