【技术实现步骤摘要】
一种移动型抓斗格栅行走控制装置
[0001]本技术涉及机械
，具体为一种移动型抓斗格栅行走控制装置。
技术介绍
[0002]现移动型抓斗格栅均是通过计时时间来完成取渣点定位及卸渣点定位的；此控制设计简单，定位都不是太准确，定位不准确就会给带来很多的问题；
[0003]比如抓斗的齿插入栅条的缝隙时会产生与栅条的碰撞，也会给抓齿和栅条增加很大的没必要的摩擦力形成快速磨损，严重时可阻碍抓斗下行造成抓斗倾翻形成故障，并且卸渣位置要是停止位置不准确会将垃圾卸到垃圾的外边，给运行人员造成没必要的麻烦。
[0004]以上可对整体的运行稳定性产生影响，使渣栅内的栅渣清理效率降低，影响沟渠的过水量，为此，我们提出一种移动型抓斗格栅行走控制装置并解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本
技术实现思路
记载了一种移动型抓斗格栅行走控制装置，包括：轨道，所述轨道悬空设置在渣栅上方，轨道沿渣栅的直向方向延伸，且轨道具有相对的前行止端和后行止端；
[0006]移动小车，所述移动小车可滑动地连接在轨道下方，且移动小车...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动型抓斗格栅行走控制装置，其特征在于，包括：轨道（1），所述轨道（1）悬空设置在渣栅（2）上方，轨道（1）沿渣栅（2）的直向方向延伸，且轨道（1）具有相对的前行止端和后行止端；移动小车（3），所述移动小车（3）可滑动地连接在轨道（1）下方，且移动小车（3）可沿轨道（1）的长度方向并在前行止端、后行止端之间来回移动；行走电机（4），所述行走电机（4）用于驱动所述移动小车（3）在前行止端、后行止端之间来回移动；控制器，所述控制器包括：中央控制器、距离传感器、与距离传感器匹配的感应条（5），中央控制器设置于控制柜并用于控制行走电机（4）的启动、停止，所述距离传感器设置于移动小车（3）下，感应条（5）设置在渣栅（2）位置，距离传感器在接触到感应条（5）时发出到位信号，中央控制器接收到所述到位信号后能停止行走电机（4），所述移动小车（3）与渣栅（2）的位置呈上、下对应。2.根据权利要求1所述的一种移动型抓斗格栅行走控制装置，其特征在于：所述渣栅（2）的数量为多个。3.根据权利要求2所述的一种移动型抓斗格栅行走控制装置，其特征在于：所述感应条（5）的数量为多个，且感应条（5）的数量与渣栅（2）保持一致。4.根据权利要求1所述的一种移动型抓斗格栅行走控制装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，刘国强，王春伟，朱黎巍，
申请(专利权)人：宜兴华都琥珀环保机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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