一种电动园艺修剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动园艺修剪装置，其包括：安装架、修剪执行机构以及旋转机构。修剪执行机构固定在安装架上。修剪执行机构包括第一驱动电机和刀具。刀具固定安装在安装架上，且刀具的一端与第一驱动电机的输出端固定连接。刀具呈开口面向安装架的圆弧状。旋转机构用于驱动安装架进行水平旋转。旋转机构包括固定台、旋转轴和第二驱动电机。第二驱动电机固定安装在固定台顶部。固定台中心处开设有通孔。旋转轴的顶部穿过通孔并与第二驱动电机的输出端固定连接。旋转轴的底部与安装架的中心处固定连接。该修剪装置在为低矮植被的圆弧状修剪提供便利的同时，显著提高修剪的精度，并且减少了人工劳作程度，提高了修剪效率。提高了修剪效率。提高了修剪效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动园艺修剪装置


[0001]本技术涉及自动化园艺修剪
，特别是涉及一种电动园艺修剪装置。

技术介绍

[0002]目前，采用的园艺修剪机多为手持式或步进式。手持式修剪机对人工劳动力的消耗较大，而步进式修剪机不适用于植被修剪。
[0003]在园艺修剪过程中，为了美观以及好打理，常将植被修剪成各种形状，例如马路旁的球形或方形的绿化带。在修剪球形的低矮植被时，传统的园艺修剪机存在工作效率较低并且精度不高等亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统园艺修剪机在修剪球形的低矮植被时存在工作效率较低并且精度不高的的技术问题，本技术提供一种电动园艺修剪装置。
[0005]一种电动园艺修剪装置，其包括：安装架、修剪执行机构以及旋转机构。修剪执行机构固定在安装架上。修剪执行机构包括第一驱动电机和刀具。第一驱动电机固定安装在安装架的一端上。刀具固定安装在安装架上，且刀具的一端与第一驱动电机的输出端固定连接。刀具呈开口面向安装架的圆弧状。旋转机构用于驱动安装架进行水平旋转。旋转机构包括固定台、旋转轴和第二驱动电机。第二驱动电机固定安装在固定台顶部。固定台中心处开设有通孔。旋转轴的顶部穿过通孔并与第二驱动电机的输出端固定连接。旋转轴的底部与安装架的中心处固定连接。
[0006]在其中一个实施例中，修剪执行机构还包括防护罩，防护罩固定在安装架远离第一驱动电机的一端上。刀具设置在防护罩内，且刀具远离第一驱动电机的一端与防护罩连接。
[0007]在其中一个实施例中，安装架呈开口向下的“Π”形。
[0008]在其中一个实施例中，旋转机构还包括固定套筒，固定套筒顶部固定在固定台的底部。固定套筒与旋转轴同轴设置，且固定套筒的内壁与旋转轴贴合。
[0009]在其中一个实施例中，修剪装置还包括支撑机构，支撑机构用于支撑固定台。支撑机构包括多个支撑杆。支撑杆设置为至少三个。每个支撑杆的顶部铰接在固定台上。
[0010]在其中一个实施例中，多个支撑杆等距分布在固定台的周向上。
[0011]在其中一个实施例中，每个支撑杆与固定台的铰接关节处还设置有锁紧螺栓。
[0012]在其中一个实施例中，支撑杆为可伸缩式的多级套筒结构。
[0013]在其中一个实施例中，支撑机构还包括分别与多个支撑杆相对应的多个脚轮。每个脚轮安装在对应的支撑杆底部。
[0014]在其中一个实施例中，脚轮采用自锁型万向轮。
[0015]相较于传统技术，本技术公开的电动园艺修剪装置具有如下有益效果：
[0016]1、该修剪装置通过在设置修剪执行机构的基础上，还设置了驱动安装架沿自身中
线进行旋转的旋转机构，从而在弧形的刀具运行的同时，还让刀具沿着旋转轴进行公转运动。在修剪过程中，旋转的刀具形成一个近似于球面的轨迹，从而可以修剪出球型的植被形状。在为低矮植被的圆弧状修剪提供便利的同时，显著提高修剪的精度，并且减少了人工劳作程度，提高了修剪效率。
[0017]2、该修剪装置通过支撑机构为固定台提供较为稳定的支撑，多个支撑杆为可伸缩式结构，从而可以对固定台以及刀具的高度进行调节，进而使得修剪装置可以对不同高度的植被进行适配修剪，扩大了修剪装置的应用范围。
[0018]3、该修剪装置不仅方便移动，还便于拆卸或安装，可拆卸式的刀具使得修剪装置能够适用于不同形状以及大小的植被。整个修剪装置的操作较为简单，能够进一步节省人工劳动力。
附图说明
[0019]图1为本技术较佳实施例的修剪装置的立体结构示意图；
[0020]图2为图1中修剪执行机构的部分结构主视图；
[0021]图3为图2中修剪执行机构的部分结构俯视图；
[0022]图4为图1中固定套筒与固定台的主视图；
[0023]图5为图4中固定台的俯视图；
[0024]图6为图1中支撑杆的结构示意图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]1、安装架；21、第一驱动电机；22、刀具；23、防护罩；31、固定台；32、旋转轴；33、第二驱动电机；34、固定套筒；41、支撑杆；42、脚轮；5、锁紧螺栓。
[0027]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]本实施例提供一种电动园艺修剪装置，其包括：安装架1、修剪执行机构以及旋转机构，在本实施例中，修剪装置还可以包括支撑机构。
[0032]修剪执行机构固定在安装架1上。修剪执行机构包括第一驱动电机21和刀具22，在本实施例中，修剪执行机构还可以包括防护罩23。
[0033]安装架1可以呈开口向下的“Π”形，从而为第一驱动电机21、刀具22以及防护罩23提供多个安装位置，并且还具有较强的稳定性。第一驱动电机21固定安装在安装架1的一端上。刀具22固定安装在安装架1上，且刀具22的一端与第一驱动电机21的输出端固定连接。其中，刀具22呈开口面向安装架1的圆弧状。
[0034]防护罩23可以固定在安装架1远离第一驱动电机21的一端上。刀具22设置在防护罩23内，且刀具22远离第一驱动电机21的一端与防护罩23连接。防护罩23可以将刀具22的大部分收容在其内部，一方面可以将刀具22与外界环境相对隔离，一定程度上减少进入刀具22的灰尘、枝叶以及水等杂物，起到了保护刀具22的作用，另一方面还提升了整体修剪装置的安全性能。
[0035]本实施例中，刀具22可拆卸式安装在安装架1上，因此便于拆卸更换刀具22，定期对其进行维护清理。刀具22在第一驱动电机21的驱动下运行，从而可对制备进行修剪。本实施例中的刀具22可以与现有的手持式弧形修剪机结构相似，便于修剪处特殊造型。
[0036]旋转机构用于驱动安装架1进行水平旋转。旋转机构包括固定台31、旋转轴32和第二驱动电机33，在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动园艺修剪装置，其特征在于，其包括：安装架(1)；修剪执行机构，其固定在安装架(1)上；所述修剪执行机构包括第一驱动电机(21)和刀具(22)；第一驱动电机(21)固定安装在安装架(1)的一端上；刀具(22)安装在安装架(1)上，且刀具(22)的一端与第一驱动电机(21)的输出端固定连接；刀具(22)呈开口面向安装架(1)的圆弧状；以及旋转机构，其用于驱动安装架(1)进行水平旋转；所述旋转机构包括固定台(31)、旋转轴(32)和第二驱动电机(33)；第二驱动电机(33)固定安装在固定台(31)顶部；固定台(31)中心处开设有通孔；旋转轴(32)的顶部穿过所述通孔并与第二驱动电机(33)的输出端固定连接；旋转轴(32)的底部与安装架(1)的中心处固定连接。2.根据权利要求1所述的电动园艺修剪装置，其特征在于，所述修剪执行机构还包括：防护罩(23)，其固定在安装架(1)远离第一驱动电机(21)的一端上；刀具(22)设置在防护罩(23)内，且刀具(22)远离第一驱动电机(21)的一端与防护罩(23)连接。3.根据权利要求1所述的电动园艺修剪装置，其特征在于，安装架(1)呈开口向下的“Π”形。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，郭婧博，刘晓明，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：