舱口围栏焊接车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动焊接设备领域，提供一种舱口围栏焊接车，包括：车座、立板、机械手臂翻转座、齿轮箱、摇柄、机械手臂、焊枪和焊缝跟踪扫描仪；所述车座的一侧转动安装立板，所述立板可翻转；所述车座上转动安装机械手臂翻转座，所述机械手臂翻转座可翻转；所述机械手臂翻转座上安装机械手臂；所述机械手臂终端安装焊枪和焊缝跟踪扫描仪；所述齿轮箱设置在车座上并靠近立板，所述齿轮箱的第一转轴与立板的转轴连接，所述齿轮箱的第二转轴与和机械手臂翻转座的转轴连接；所述齿轮箱的输入轴上安装摇柄，所述摇柄具有拨叉机构。本实用新型专利技术能够在舱口上方外围自动焊接，不占用高架车，提高作业效率。作业效率。作业效率。

【技术实现步骤摘要】
舱口围栏焊接车


[0001]本技术涉及自动焊接设备领域，尤其涉及一种舱口围栏焊接车。

技术介绍

[0002]舱口围栏的焊接位置在舱口内部下方，且焊缝有直线也有弧线，舱口围栏焊接目前的方式为人工加焊接小车来完成，需要对焊接小车铺设轨道，由小车进行焊接，人工在高架车上后方跟随，工序非常繁琐，且占用高架车时间较长，焊接效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决舱口围栏焊接目前的方式为人工加焊接小车来完成，需要铺设轨道，人工在高架车上后方跟随，工序非常繁琐，焊接效率较低等技术问题，提出一种舱口围栏焊接车，可在舱口上方外围安装并能够自动焊接，设备在甲板上即可安装，不占用高架车，提高作业效率。
[0004]本技术提供了一种舱口围栏焊接车，包括：车座、立板、机械手臂翻转座、齿轮箱、摇柄、机械手臂、焊枪和焊缝跟踪扫描仪；
[0005]所述车座的一侧转动安装立板，所述立板可翻转；
[0006]所述车座上转动安装机械手臂翻转座，所述机械手臂翻转座可翻转；所述机械手臂翻转座上安装机械手臂；所述机械手臂终端安装焊枪和焊缝跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舱口围栏焊接车，其特征在于，包括：车座(1)、立板(2)、机械手臂翻转座(3)、齿轮箱(4)、摇柄(5)、机械手臂(6)、焊枪(14)和焊缝跟踪扫描仪(15)；所述车座(1)的一侧转动安装立板(2)，所述立板(2)可翻转；所述车座(1)上转动安装机械手臂翻转座(3)，所述机械手臂翻转座(3)可翻转；所述机械手臂翻转座(3)上安装机械手臂(6)；所述机械手臂(6)终端安装焊枪(14)和焊缝跟踪扫描仪(15)；所述齿轮箱(4)设置在车座(1)上并靠近立板(2)，所述齿轮箱(4)的第一转轴与立板(2)的转轴连接，所述齿轮箱(4)的第二转轴与和机械手臂翻转座(3)的转轴连接；所述齿轮箱(4)的输入轴上安装摇柄(5)，所述摇柄(5)具有拨叉机构，能够分别控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，余念，翟庆昌，任晓霖，于功志，耿子涵，包竞姿，
申请(专利权)人：油特机械工具大连有限公司，
类型：新型
国别省市：