基于树莓派的磁力线圈电控包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于树莓派的磁力线圈电控包装装置，包括电机、线轴、摄像头、树莓派、驱动单元、电动推杆装置和线圈；线轴安装在电机上；电机和电动推杆装置均电性连接驱动单元；摄像头安装在所述线轴上；树莓派通信的耦合驱动单元和摄像头。本实用新型专利技术能够通过控制电动推杆装置的高度，使得线圈在轴上缠绕的有序、均匀，保证缠绕效果，便于后续的使用，且本实用新型专利技术结构简单、操作方便、提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于树莓派的磁力线圈电控包装装置


[0001]本技术涉及基于树莓派的磁力线圈电控包装装置，属于磁力线圈电控包装


技术介绍

[0002]电磁线圈是电磁继电器的重要组成部分，作为电磁继电器的励磁原件，电磁线圈的
[0003]现有技术存在的问题是：电磁线圈生产后大多是无序杂乱的，需要将杂乱的电磁线圈缠绕到轴上方便后续的使用，但在线圈缠绕过程中，不能保证缠绕的均匀有序，会影响后续的使用效果。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中存在上述问题，本技术的目的是提供基于树莓派的磁力线圈电控包装装置。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]基于树莓派的磁力线圈电控包装装置，包括电机、线轴、摄像头、树莓派、驱动单元、电动推杆装置和线圈；线轴安装在电机上；电机和电动推杆装置均电性连接驱动单元；摄像头安装在所述线轴上；树莓派通信的耦合驱动单元和摄像头。
[0007]具体的，电动推杆装置包括电缸、连接杆和夹块装置；连接杆一端安装在电缸上；夹块装置安装在连接杆的另一端。
[0008]具体的，夹块装置包括铁块、方形通孔、凹槽、弹簧、夹块和弧形孔；安装在连接杆另一端的铁块；所述铁块上设有方形通孔；所述铁块下端设有凹槽，且所述凹槽位于所述方形通孔的正下方；安装在所述凹槽内的弹簧；弹簧上安装有夹块；夹块上设有弧形孔。
[0009]具体的，驱动单元为步进电机驱动芯片。
[0010]具体的，树莓派内含树莓派控制系统。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术能够通过控制电动推杆装置的高度，使得线圈在轴上缠绕的有序、均匀，保证缠绕效果，便于后续的使用；
[0013]2.本技术结构简单、操作方便、提高工作效率。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的电性连接图；
[0017]图3是本技术中电动推杆装置的正视图；
[0018]图4是本技术中夹块装置的内部结构示意图。
[0019]图中标记为：1、线轴；2、电机；3、摄像头；4、树莓派；5、驱动单元；6、电动推杆装置；7、线圈；
[0020]601、电缸；602、连接杆；603、夹块装置；
[0021]6031、方形通孔；6032、凹槽；6033、铁块；6034、弹簧；6035、夹块；6036、弧形孔。
具体实施方式
[0022]如图1和图2所示，基于树莓派的磁力线圈电控包装装置，包括电机2、线轴1、摄像头3、树莓派4、驱动单元5、电动推杆装置6和线圈7。
[0023]线轴1螺纹安装在电机2上，电机2和电动推杆装置6均电性连接驱动单元5，摄像头3通过USB接口安装在所述线轴1上，摄像头3负责观测线轴1上磁力线圈缠绕的厚度，通过图像识别，将采集的信息传送给树莓派4；树莓派4通信的耦合驱动单元5和摄像头3。
[0024]具体的，请重点参考图3，电动推杆装置6包括电缸601、连接杆602和夹块装置603；连接杆602的一端通过螺纹孔或焊接安装在电缸601上，夹块装置603通过螺纹孔或焊接安装在连接杆602的另一端。
[0025]具体的，请重点参考图4，夹块装置603包括安装在连接杆602另一端的铁块6033，所述铁块6033上设有方形通孔6031；所述铁块6033下端设有凹槽6032，且所述凹槽6032位于所述方形通孔6031的正下方；焊接在所述凹槽6032内的弹簧6034；弹簧6034上焊接有夹块6035，夹块6035上设有弧形孔6036，用于放置线圈7。
[0026]电动推杆装置6的作用为匀速缓慢的上移，为使线圈7有序、均匀的缠绕在线轴1上，且能够当线圈缠绕不规则时改变送线高度。
[0027]树莓派4内含树莓派控制系统，树莓派控制系统即可编程数控系统，即作为中央控制系统，树莓派4通信的耦合电脑，用电脑实现整机的程序输入和运行控制，实现装置全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
[0028]当线轴1上第一圈线圈7被缠绕固定好后，线轴1在电机2的带动下转动，线圈7随着线轴1的转动自动缠绕，但是缠绕的厚度和高度无法保证均匀，会出现以下两种情况，一种为线圈缠绕的位置下移，导致在同样的高度越缠越厚，另一种为线圈缠绕的位置上移，导致线圈缠绕太分散。
[0029]为了使得线圈7在线轴1上缠绕的有序、均匀，通过摄像头3捕捉线圈7在线轴1上的相对位置，若线圈7在线轴1上缠绕的位置下移或上移，摄像头3反馈信号树莓派4，树莓派通过驱动单元5降低电机2的转速，同时通过驱动单元5驱动电缸601相对上移或下移。
[0030]树莓派4通过驱动单元5降低电机的转速或驱动电缸601上下移动的工作原理为：
[0031]驱动单元5为步进电机驱动芯片，即L298N，以下均代称L298N。PWM为脉冲宽度调制；由于电缸601是由电机驱动高精度丝杠进行作业，即驱动电缸601就是驱动电缸601内的电机，电缸601上下移动即驱动电缸601内的电机正转和反转。
[0032]控制L298N的IN1和IN2的高低电压用于控制电机2，L298N的IN3和IN4的高低电压能够用于控制电缸601内的电机正转和反转；ENA和ENB为调速端，由树莓派4产生PWM信号，通过其占空比来调节电机2的转速。PWM信号占空比为电机2当前速度与全速的比值。
[0033]控制L298N的IN1和IN2的高低电压用于控制电机2，L298N的IN3和IN4的高低电压能够用于控制电缸601内的电机正转和反转；ENA和ENB为调速端，由树莓派4产生PWM信号，通过其占空比来调节电机2的转速。PWM信号占空比为电机2当前速度与全速的比值。
[0034]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于树莓派的磁力线圈电控包装装置，其特征在于，包括电机(2)、线轴(1)、摄像头(3)、树莓派(4)、驱动单元(5)、电动推杆装置(6)和线圈(7)；线轴(1)，安装在电机(2)上；电机(2)和电动推杆装置(6)，均电性连接驱动单元(5)；摄像头(3)，安装在所述线轴(1)上；树莓派(4)，通信的耦合驱动单元(5)和摄像头(3)。2.根据权利要求1所述的基于树莓派的磁力线圈电控包装装置，其特征在于，电动推杆装置(6)包括电缸(601)；连接杆(602)，一端安装在电缸(601)上；夹块装置(603)，安装在连接杆(602)的另一端。3.根据权利要求2所述的基于树莓派的磁力线圈电控包装装置，其特征在于，夹块装置(603)包括铁块(6033)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文俊，智鹏飞，
申请(专利权)人：上海缘翊科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：