【技术实现步骤摘要】
一种摇臂拉拔式辣椒收获装置
[0001]本技术涉及一种摇臂拉拔式辣椒收获装置，尤其针对于辣椒收获效率低、需要对行采收，适应性不强、较低结椒位置难采收等情况，具有较好的实用性和优越性，属于农业机械收获领域。
技术介绍
[0002]辣椒是中国蔬菜产业中的第一大产业，近年来种植面积不断扩大，但人工采收成本高，效率低。目前，我国辣椒采收机械主要有梳齿滚筒式和对辊式两种。梳齿滚筒式辣椒收获机主要依靠前端横置的滚筒反向旋转，利用固定在滚筒上的梳齿对辣椒进行拉拔采收，该装置效率高，且不需要对行采收。但由于滚筒尺寸较大，对于较低结椒位置的辣椒不能进行充分采收，若减小滚筒尺寸，则梳齿拉拔行程不足，不能有效完成采收。对辊式辣椒收获机主要依靠相邻两螺旋辊斜置，反向旋转，对接触到的辣椒形成向上的作用力，完成辣椒收获。但该装置需要对行采收，采收效率不高。本技术利用摇臂机构完成对辣椒的拉拔采收动作，可以实现较低结椒位置的采收，且不需要对行，采收效率高，适应性强。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的辣椒收获效率低、需要对行采收、较低结椒位置采收不充分等问题。
[0004]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种摇臂拉拔式辣椒收获装置，主要摇臂采收部分和输送带传送部分，该装置作业时安装在拖拉机前端，拖拉机后端安装清杂收集装置。
[0005]摇臂采收部分主要包括摇臂滑轨机构和梳齿拉拔装置，梳齿固定安装在梳齿固定板上，并与摇臂末端固定安装，摇臂一段与偏心轮盘成铰链连接，摇臂滑轨与摇臂成移动副...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摇臂拉拔式辣椒收获装置，包括摇臂采收部分和输送带传送部分,其特征在于：所述摇臂采收部分包括摇臂滑轨(4)通过滑轨固定板(5)固定安装在侧板(10)上，摇臂(6)与摇臂滑轨(4)成移动副连接，偏心轮盘(8)与摇臂(6)成铰链连接，梳齿(1)通过梳齿固定板(2)固定安装在摇臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨双平，郭俊先，仇世龙，姜彦武，亚森江，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：
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