一种爬楼梯装置制造方法及图纸

本申请涉及一种爬楼梯装置，本申请的装置包括：机体、升降机构、驱动控制机构、以及分别设置在机体前后两端的前、后支撑机构；机体包括：机架、设置在机架底部的底盘驱动轮，以及竖直设置在机架前后两端的滑轨；前、后支撑机构均包括：支撑支架、支撑驱动轮和滑块连接件；滑轨与滑块连接件组成移动副，前支撑机构和后支撑机构分别通过移动副与机体相连接；驱动控制机构包括：多个用于对支撑驱动轮、底盘驱动轮、升降机构的运行进行控制的电机；前、后支撑机构之间的前后距离差为小于一个预设台阶宽度。本申请整体结构更简单。本申请整体结构更简单。本申请整体结构更简单。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼梯装置


[0001]本申请属于机械自动化
，具体涉及一种爬楼梯装置。

技术介绍

[0002]现阶段，无论是电动轮椅、山地搬运、隧道勘察还是智能行李箱，当他们在进行户外活动的时候，经常会面对需要爬楼梯的场景。相关技术中，对实现攀爬楼梯的装置及技术进行了研究，如申请号为201910149576.7的在先专利，其公开了“一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法”，通过两组支撑机构在其支撑驱动轮的驱动、支撑从动轮和升降机构的带动下相对于机体做爬楼梯运动，该专利的技术方案中，爬楼梯机器人整体结构复杂，导致造价成本过高，市场竞争力较低。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种爬楼梯装置，对现有的爬楼梯装置进行改进，使其整体结构更简单，进而有助于提高相关产品的市场竞争力。
[0005]为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]本申请提供一种爬楼梯装置，该装置包括：机体、升降机构、驱动控制机构、以及分别设置在机体前后两端的前支撑机构和后支撑机构；
[0007]所述机体包括：机架、设置在机架底部的底盘驱动轮，以及竖直设置在机架前后两端的滑轨；
[0008]所述前支撑机构和后支撑机构均包括：支撑支架、支撑驱动轮和滑块连接件；
[0009]所述滑轨与滑块连接件组成移动副，所述前支撑机构和后支撑机构分别通过所述移动副与所述机体相连接；
[0010]所述驱动控制机构包括：用于分别对所述支撑驱动轮、所述底盘驱动轮、所述升降机构的运行进行控制的多个电机；
[0011]其中，所述前支撑机构与后支撑机构之间的前后距离差为小于一个预设台阶宽度。
[0012]可选地，所述支撑支架包括结构相同的左支架和右支架、以及连接在左右支架之间的连接横架，所述左支架的下端及所述右支架的下端连接有所述支撑驱动轮；
[0013]所述前支撑机构的左支架和/或右支架处设置有上楼传感器，所述后支撑机构的左支架和/或右支架处设置有下楼传感器。
[0014]可选地，所述后支撑机构中的支撑支架的竖直长度相对所述前支撑机构中的支撑支架的竖直长度较长；
[0015]所述后支撑机构中的支撑支架与所述前支撑机构中的支撑支架的长度差至少为
一个预设台阶高度。
[0016]可选地，所述升降机构包括：两组结构相同的传送装置；两组所述传送装置分别设置在本体前后两端，并与前支撑机构和后支撑机构对应相连接。
[0017]可选地，所述传送装置为由齿轮和齿条啮合组成的齿轮齿条传送装置。
[0018]可选地，所述机架为类长方体状机架，所述机架上部开口，中部形成有用于承载物品的容置空间。
[0019]可选地，所述机体还包括设置在所述容置空间内的行李箱承载仓。
[0020]可选地，还包括设置在所述机体上的超声波接收模块，所述超声波接收模块用于与用户手持的超声波发送模块配合。
[0021]可选地，还包括设置在所述机体上的一体式红外避障模块。
[0022]可选地，所述底盘驱动轮为履带轮。
[0023]本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
[0024]本申请技术方案中的爬楼梯装置，通过前、后支撑机构在其支撑驱动轮的驱动和升降机构的带动下相对于机体做爬楼梯运动，相对于现有技术方案，其整体结构简单，有助于提高产品的市场竞争力。
[0025]本技术的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0026]附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。
[0027]图1为本申请一个实施例中爬楼梯装置的结构示意图；
[0028]图2为本申请一个实施例中爬楼梯装置的机体部分的结构示意图；
[0029]图3为本申请一个实施例中爬楼梯装置的机体及升降机构部分的结构示意图；
[0030]图4为本申请一个实施例中爬楼梯装置的前支撑结构部分的结构示意图；
[0031]图5为本申请一个实施例中爬楼梯装置的前支撑结构部分的结构爆炸示意图；
[0032]图6为本申请一个实施例中爬楼梯装置的前、后支撑结构的对比示意图；
[0033]图7为本申请一个实施例中爬楼梯装置的升降结构中齿轮齿条传送装置的结构示意图。
[0034]图中，
[0035]1‑
机架；2
‑
底盘驱动轮；3
‑
滑轨；
[0036]4‑
前支撑机构；4a
‑
支撑支架；4a1
‑
左支架；4a2
‑
右支架；4a3
‑
连接横架；4b
‑
支撑驱动轮；4c
‑
滑块连接件；
[0037]5‑
后支撑机构；6
‑
升降机构。
具体实施方式
[0038]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
[0039]如
技术介绍
中所述，现阶段，无论是电动轮椅、山地搬运、隧道勘察还是智能行李箱，当他们在进行户外活动的时候，经常会面对需要爬楼梯的场景。相关技术中，对实现攀爬楼梯的装置及技术进行了研究，如申请号为201910149576.7的在先专利，其公开了“一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法”，通过两组支撑机构在其支撑驱动轮的驱动、支撑从动轮和升降机构的带动下相对于机体做爬楼梯运动，该专利的技术方案中，爬楼梯机器人整体结构复杂，导致造价成本过高，市场竞争力较低。
[0040]针对于此，本申请对现有技术进行改进，提出一种整体结构更简单的爬楼梯装置。
[0041]如图1至图6所示，在一实施例中，本申请提出的爬楼梯装置包括，机体、升降机构6、驱动控制机构、以及分别设置在机体前后两端的前支撑机构4和后支撑机构5；
[0042]机体包括：机架1、设置在机架底部的底盘驱动轮2，以及竖直设置在机架前后两端的滑轨3；
[0043]前支撑机构4和后支撑机构5均包括：支撑支架4a、支撑驱动轮4b和滑块连接件4c(图4中以前支撑机构为例)；
[0044]滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯装置，其特征在于，包括：机体、升降机构、驱动控制机构、以及分别设置在机体前后两端的前支撑机构和后支撑机构；所述机体包括：机架、设置在机架底部的底盘驱动轮，以及竖直设置在机架前后两端的滑轨；所述前支撑机构和后支撑机构均包括：支撑支架、支撑驱动轮和滑块连接件；所述滑轨与滑块连接件组成移动副，所述前支撑机构和后支撑机构分别通过所述移动副与所述机体相连接；所述驱动控制机构包括：用于分别对所述支撑驱动轮、所述底盘驱动轮、所述升降机构的运行进行控制的多个电机；其中，所述前支撑机构与后支撑机构之间的前后距离差为小于一个预设台阶宽度。2.根据权利要求1所述的爬楼梯装置，其特征在于，所述支撑支架包括结构相同的左支架和右支架、以及连接在左右支架之间的连接横架，所述左支架的下端及所述右支架的下端连接有所述支撑驱动轮；所述前支撑机构的左支架和/或右支架处设置有上楼传感器，所述后支撑机构的左支架和/或右支架处设置有下楼传感器。3.根据权利要求2所述的爬楼梯装置，其特征在于，所述后支撑机构中的支撑支架的竖直长度相对所述前支撑机构中的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰芳，张帆，郭正晓，朱丽南，余探，
申请(专利权)人：武汉晴川学院，
类型：新型
国别省市：