一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置，包括底盘主体及充电桩，底盘主体的后端设有外壳，外壳空腔内设有弹性极片，外壳后侧壁设有充电导向槽，充电导向槽的底部设有与空腔相通的充电插口；充电桩包括充电主体架，充电主体架内设有移动架及充电组件；移动架包括固定板、移动板、竖向杆、横移杆及纵向杆；充电组件包括可穿过充电插口与弹性极片插接配合的充电极片、用于将充电极片固定在固定板上的充电极片固定座及可滑动套装在充电极片外周的绝缘导向套，绝缘导向套的后端穿过固定板与移动板固定连接。本申请是一种结构简单、可快速自动对准充电、且具有高稳定性的一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置。的一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置。的一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置。

技术介绍

[0002]受限于巡检机器人本身体积的大小，安装于机器人内部的电池体积不宜过大，为了满足机器人的使用要求，需要设计一种充电装置，在机器人巡检工作间隙的时间内有效地为机器人进行充电，以满足下一时间段的巡检，使机器人利用率达到最大化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置，包括底盘主体及充电桩，底盘主体的后端设有用于固定电池的外壳，外壳与底盘主体后端面包围成用于容纳弹性极片的空腔，弹性极片通过弹性极片绝缘座设于所述空腔的中心部，外壳后侧壁的中心部设有充电导向槽，所述充电导向槽的底部设有与所述空腔相通的充电插口；
[0006]充电桩包括充电主体架，充电主体架内设有移动架及充电组件；
[0007]移动架包括固定板、移动板、竖向杆、横移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的机械式自动导正充电装置，包括底盘主体及充电桩，其特征在于：底盘主体的后端设有用于固定电池的外壳，外壳与底盘主体后端面包围成用于容纳弹性极片的空腔，弹性极片通过弹性极片绝缘座设于所述空腔的中心部，外壳后侧壁的中心部设有充电导向槽，所述充电导向槽的底部设有与所述空腔相通的充电插口；充电桩包括充电主体架，充电主体架内设有移动架及充电组件；移动架包括固定板、移动板、竖向杆、横移杆及纵向杆；两只竖向杆的上端和下端分别通过上竖向座和下竖向座竖直固定在充电主体架内，竖向杆上滑动套装有竖移螺旋弹簧和竖向轴承座，竖移螺旋弹簧的下端抵靠下竖向座，上端抵靠竖向轴承座；竖向轴承座内设有与竖向杆滑动配合的竖向直线轴承；两只横移杆上下平行设置，其左端和右端分别通过左横移座和右横移座与两竖向轴承座固定连接，两只横移杆上滑动套装有横移轴承座；每只横移杆上均套装有左侧横移螺旋弹簧和右侧横移螺旋弹簧；左侧横移螺旋弹簧的左端抵靠左横移座，右端抵靠横移轴承座；右侧横移螺旋弹簧的左端抵靠横移轴承座，右端抵靠右横移座；横移轴承座固定在固定板上，固定板竖直设置，其上开设有用于通过绝缘导向套的通孔；两只纵向杆前端垂直固定在固定板上，后端依次滑动套装法兰直线轴承和纵移螺旋弹簧，纵移螺旋弹簧的一端抵靠法兰直线轴承，另一端抵靠固定在纵向杆后端部的挡片；移动板固定套装在两只法兰直线轴承上；充电组件包括可穿过充电插...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，周炳露，张磊，
申请(专利权)人：上海浩远智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：