一种坐卧式电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及一种坐卧式电动轮椅，所述轮椅主要包括由升降电动推杆1、90

【技术实现步骤摘要】
一种坐卧式电动轮椅


[0001]本技术属于辅助残疾人和病人的起居设施领域，具体涉及一种坐卧式电动轮椅。

技术介绍

[0002]对于行动不便的残疾人、体弱的病人及老年人而言，长时间保持坐姿或卧姿都会增加身体的不适，甚至导致身体机能进一步退化。因此，时常变换坐卧姿态就成为这类人群生活中的迫切需求，能够变换形态的轮椅床也就成了首选的解决方案。如何使形变过程更为简便流畅，控制简单，造价低廉就成了本
技术人员面临的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提供了一种能够实现坐卧转换的电动轮椅。
[0004]一种坐卧式电动轮椅，包括靠背、前轮、后轮、座椅、腿板、脚踏板、伸缩扶手，其特征在于还包括升降系统和屈伸系统；所述升降系统包括升降电动推杆1、90
°
方管折杆3和U形支撑架4；所述屈伸系统包括屈伸电动推杆2、45度方管折杆5、90度长直角边方管折杆6和折杆固定架7。
[0005]所述U形支撑架4两端的U形槽用于固定轮椅后轮，其底板上固定有升降电动推杆1和90
°
方管折杆3的一端。90
°
方管折杆3的另一端固定于轮椅靠背后。升降电动推杆1的另一端通过升降电动推杆固定装置9固定于支撑壳体11上。
[0006]屈伸电动推杆2的底座一端通过屈伸电动推杆固定装置8固定于支撑壳体11上，其推杆一端与45度方管折杆5连接。45
°
方管折杆5再与固定于脚踏板下方的90
°
长直角边方管折杆6连接。45
°
方管折杆5的45
°
角顶点处通过折杆固定架7连接固定到座椅下方。
[0007]所述升降系统和屈伸系统均有两组，分置于轮椅两侧协同作用。轮椅靠背与座椅、座椅与腿板、腿板与脚踏板之间用销轴10连接在一起。
[0008]使用者通过按键操控，使升降电动推杆1和屈伸电动推杆2推出或收缩，进而带动所述升降系统和屈伸系统的协同工作，实现轮椅在坐、卧两种模式间变换。
[0009]进一步的，作为本申请可选的一种技术方案，在椅背、座椅、腿板、脚踏板之间安装锁止机构，使轮椅在坐、卧两种模式间变换时能够根据需要锁止在某一中间状态。
[0010]本技术所述电动轮椅结构简单，操控简便，质量轻便，制造成本低廉，不仅可以辅助残疾人、体弱的病人和老人的日常生活，也可作为多功能担架在急救和医疗、康复机构中广泛使用。
附图说明
[0011]图1为本技术所述坐卧式电动轮椅结构示意图。
[0012]图2为本技术所述电动轮椅升降系统和屈伸系统结构示意图。
[0013]图3为本技术所述电动轮椅展开状态结构示意图。
[0014]图4为本技术所述电动轮椅屈伸系统行程图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术进行进一步的描述：
[0016]本申请附图中：升降电动推杆1，屈伸电动推杆2，90
°
方管折杆3，U形支撑架4，45
°
方管折杆5，90
°
长直角边方管折杆6，折杆固定架7，屈伸电动推杆固定装置8，升降电动推杆固定装置9，销轴10，支撑壳体11。
[0017]实施例1
[0018]如图1
‑
3所示，本技术所述电动轮椅主要由升降系统和屈伸系统两部分构成。其中，升降系统由升降电动推杆1、90
°
方管折杆3和U形支撑架4组成。所述U形支撑架4两端的U形槽用于固定轮椅后轮，其底板上固定有升降电动推杆1和90
°
方管折杆3的一端。90
°
方管折杆3的另一端固定于轮椅靠背后。升降电动推杆1的另一端通过升降电动推杆固定装置9固定于支撑壳体11上。
[0019]所述屈伸系统由屈伸电动推杆2、45
°
方管折杆5，90
°
长直角边方管折杆6和折杆固定架7组成。屈伸电动推杆2的底座一端通过屈伸电动推杆固定装置8固定于支撑壳体11上，其推杆一端与45
°
方管折杆5连接。45
°
方管折杆5再与固定于脚踏板下方的90
°
长直角边方管折杆6连接。45
°
方管折杆5的45
°
角顶点处通过折杆固定架7连接固定到座椅下方。
[0020]所述升降系统和屈伸系统均有两组，分置于轮椅两侧协同作用。轮椅靠背与座椅、座椅与腿板、腿板与脚踏板之间用销轴10连接在一起。
[0021]使用者通过按键操控，使升降电动推杆1和屈伸电动推杆2推出或收缩，进而带动所述升降系统和屈伸系统的协同工作，实现轮椅在坐、卧两种模式间变换。
[0022]图4中，实线表示处于最大屈腿角度时各板和机构的位置，双点划线表示处于平躺角度时各板和机构的位置。O”C表示电动推杆，OB表示下腿板，CO
’
A表示夹角为45
°
的折杆。下腿板(OB)长420mm，脚踏板长150mm，极限位置夹角∠BOB
’
为65
°
。OO
’
AB为平行四边形，故O
’
A＝OB＝420mm，初选O
’
C的长度为125mm，假设处于最大屈腿角度时电动推杆的行程为0，初步选用行程为150mm的电动推杆，当电动推杆行程为0时，孔中心距离O”C＝255mm，当处于平躺角度时，电动推杆的行程H＝O”C
’‑
255,由图解法测量计算可得，行程H＝130mm。
[0023]为了根据用户需要，实现角度的自由控制，选用带有自锁机构的电动推杆，主要有以下两种自锁形式：
[0024](1)蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转，反之亦然。
[0025](2)齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动，反之亦然。
[0026]以上内容为本技术的具体实例，较为详尽的说明专利技术的思想，所属本
的技术人员对描述的具体实例对各种修改、补充或用类似方法代替，只要不偏离本技术或者超越权利要求定义范围，均属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐卧式电动轮椅，包括靠背、前轮、后轮、座椅、腿板、脚踏板、伸缩扶手，其特征在于还包括升降系统和屈伸系统；所述升降系统包括升降电动推杆(1)、90
°
方管折杆(3)和U形支撑架(4)；所述屈伸系统包括屈伸电动推杆(2)、45度方管折杆(5)、90度长直角边方管折杆(6)和折杆固定架(7)。2.如权利要求1所述的一种坐卧式电动轮椅...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，程海鹰，郭亚峰，王皓，谷玉辉，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：