一种用于电力检修的远程控制机械手制造技术

本实用新型专利技术属于电力检测技术领域，尤其为一种用于电力检修的远程控制机械手，包括握把、支撑座与电动推杆，所述握把的内部贯穿连接有电动推杆，所述支撑座与电动推杆的输出端固定连接；通过电动推杆的输出端带动支撑座向前推动，电动转轴转动时可带动支撑座进行转动，当步进电机工作时，通过活动夹持板对试验夹进行夹持，使检修人员在与设备非接触的情况下进行检修，极大的提升了安全性与适用性，因此当电动转轴推动至设备附近时，通过照明灯使得设备周围的环境不会因过于黑暗导致观察不清的问题发生，而遥控面板则可对装置上的电器元件进行相应的控制，极大的提高了安全性与适用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力检修的远程控制机械手


[0001]本技术属于电力检修
，具体涉及一种用于电力检修的远程控制机械手。

技术介绍

[0002]在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验，现有的操作方式一般是需要借助机械手装置完成，但现有的机械手无法对试验夹进行可靠的夹紧固定，不利于将试验夹稳定的送到需要检修的电力设备上，且在一些较暗的环境，不容易看清电力设备的检修位置，很难操作机械手准确将试验夹夹紧在检修位置上，降低了适用性。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种用于电力检修的远程控制机械手。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于电力检修的远程控制机械手，具有可对机械手进行远程的操控，使得工作人员在不与电力设备接触的情况下，对电力设备进行检测，且可对一些较暗的环境进行照明监控，从而进一步方便了机械手远程的操控，提高了适用性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电力检修的远程控制机械手，包括握把、支撑座与电动推杆，所述握把的内部贯穿连接有电动推杆，所述支撑座与电动推杆的输出端固定连接，其特征在于：所述支撑座上一侧并排安装有照明灯与微型摄像头，所述支撑座中部固定连接有夹持组件，所述握把的表面安装有遥控面板；
[0006]所述夹持组件包括夹持基座、活动夹持板、滑槽、步进电机与螺纹丝杆，所述夹持基座固定连接在支撑座上，所述滑槽开设于夹持基座顶部中端，所述活动夹持板滑动连接在滑槽内，且两个所述活动夹持板底部对称套接在螺纹丝杆上，所述步进电机的输出端与螺纹丝杆的一端固定连接；
[0007]作为本技术一种用于电力检修的远程控制机械手优选的，所述遥控面板的顶部一侧设置有触控面板，所述遥控面板的中端安装有显示屏。
[0008]作为本技术一种用于电力检修的远程控制机械手优选的，所述遥控面板的一侧设置有充电接口，所述遥控面板内部一侧由左到右依次安装有控制器与蓄电池，所述控制器与触控面板、显示屏、照明灯、微型摄像头、电动推杆和步进电机电性连接，所述蓄电池与控制器电性连接，所述充电接口与蓄电池电性连接。
[0009]作为本技术一种用于电力检修的远程控制机械手优选的，所述控制器为电容式触控面板，所述控制器为PID控制器，所述显示屏为LCD显示器。
[0010]作为本技术一种用于电力检修的远程控制机械手优选的，两个所述活动夹持板的夹持面上均开设有夹持槽，且夹持槽的顶部贯穿活动夹持板的顶部。
[0011]作为本技术一种用于电力检修的远程控制机械手优选的，所述夹持槽的内侧表面均设置有缓冲垫。
[0012]作为本技术一种用于电力检修的远程控制机械手优选的，所述螺纹丝杆中部两侧的螺纹方向相反。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、通过电动推杆的输出端带动电动转轴向前推动，因电动转轴与支撑座固定连接，因此支撑座向前推动，电动转轴转动时可带动支撑座进行转动，当步进电机工作时，带动螺纹丝杆在滑槽的内部进行转动，当螺纹丝杆转动时，带动两个活动夹持板在支撑坐上进行相对的运动，将试验夹两端放置在夹持槽内，通过活动夹持对试验夹进行夹持，继而使得试验夹可有效地通过机械手进行夹持，且使得检修人员可在不需要与设备接触的情况下进行检修，极大的提升了安全性与适用性。
[0015]2、当电动推杆带动电动转轴向前推动时，因照明灯与微型摄像头均安装在电动转轴的内侧表面，因此当电动转轴推动至设备附近时，通过微型摄像头可对电力设备周围的环境进行监测，同时通过照明灯使得设备周围的环境不会因过于黑暗导致观察不清的问题发生，而遥控面板则可对装置上的电器元件进行相应的控制，继而更加方便了机械手远程的操控。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术中支撑座结构示意图；
[0019]图3为本技术中夹持组件结构示意图；
[0020]图4为本技术中螺纹丝杆结构示意图；
[0021]图5为本技术中遥控面板结构示意图。
[0022]图中：
[0023]1、握把；2、夹持组件；21、夹持基座；22、活动夹持板；221、夹持槽；23、滑槽；24、步进电机；25、螺纹丝杆；3、遥控面板；31、控制器；32、蓄电池；33、充电接口；34、触控面板；35、显示屏；4、支撑座；5、电动推杆；6、照明灯；7、微型摄像头。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
图5所示：
[0026]一种用于电力检修的远程控制机械手，包括握把1、支撑座4与电动推杆5，握把1的内部贯穿连接有电动推杆5，支撑座4与电动推杆5的输出端固定连接。
[0027]本实施方案中：将电动推杆5贯穿连接在握把1的内部，方便了操作人员的握持与
操作，在电动推杆5的推动下带动支撑座4向前推动，结构简单，操作方便。
[0028]如图1
‑
图5所示；
[0029]基于现有的电力实验夹设备，通过夹持组件2，同时配合电动推杆5，可对位置过深的设备进行检修，且通过遥控面板3，使得检修人员可在与电源在非接触的情况下对其进行检修，极大的提高安全性与适用性。
[0030]进一步而言：
[0031]结合上述内容，夹持组件2包括夹持基座21、活动夹持板22、滑槽23、步进电机24与螺纹丝杆25，夹持基座21固定连接在支撑座4上，滑槽23开设于夹持基座21顶部中端，活动夹持板22滑动连接在滑槽23内，且两个活动夹持板22底部对称套接在螺纹丝杆25上，步进电机24的输出端与螺纹丝杆25的一端固定连接，活动夹持板22的夹持面上均开设有夹持槽221，且夹持槽221的顶部贯穿活动夹持板22的顶部。
[0032]本实施方案中：在需要检测时，检修人员握持握把1，电动推杆5的输出端带动支撑座4向前推动，当支撑座4向前推动时，因支撑座4与夹持基座21固定连接，因此带动夹持基座21向前推动，将试验夹的握持的两端分别卡接在夹持槽221上，因夹持槽221开设在活动夹持板22的夹持面上，从而使得试验夹更加稳定，活动夹持板22的底部均套接在螺纹丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力检修的远程控制机械手，包括握把(1)、支撑座(4)与电动推杆(5)，所述握把(1)的内部贯穿连接有电动推杆(5)，所述支撑座(4)与电动推杆(5)的输出端固定连接，其特征在于：所述支撑座(4)上一侧并排安装有照明灯(6)与微型摄像头(7)，所述支撑座(4)中部固定连接有夹持组件(2)，所述握把(1)的表面安装有遥控面板(3)；所述夹持组件(2)包括夹持基座(21)、活动夹持板(22)、滑槽(23)、步进电机(24)与螺纹丝杆(25)，所述夹持基座(21)固定连接在支撑座(4)上，所述滑槽(23)开设于夹持基座(21)顶部中端，所述活动夹持板(22)滑动连接在滑槽(23)内，且两个所述活动夹持板(22)底部对称套接在螺纹丝杆(25)上，所述步进电机(24)的输出端与螺纹丝杆(25)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征在于：所述遥控面板(3)的顶部一侧设置有触控面板(34)，所述遥控面板(3)的中端安装有显示屏(35)。3.根据权利要求2所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东营，杨帆，朱梅芳，王潇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司沂源县供电公司，
类型：新型
国别省市：