一种用于电力检修的远程控制机械手制造技术

本实用新型专利技术属于电力检测技术领域，尤其为一种用于电力检修的远程控制机械手，包括握把、支撑座与电动推杆，所述握把的内部贯穿连接有电动推杆，所述支撑座与电动推杆的输出端固定连接；通过电动推杆的输出端带动支撑座向前推动，电动转轴转动时可带动支撑座进行转动，当步进电机工作时，通过活动夹持板对试验夹进行夹持，使检修人员在与设备非接触的情况下进行检修，极大的提升了安全性与适用性，因此当电动转轴推动至设备附近时，通过照明灯使得设备周围的环境不会因过于黑暗导致观察不清的问题发生，而遥控面板则可对装置上的电器元件进行相应的控制，极大的提高了安全性与适用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力检修的远程控制机械手


[0001]本技术属于电力检修
，具体涉及一种用于电力检修的远程控制机械手。

技术介绍

[0002]在电力设备日常运营中，维护人员的日常重要工作之一是对电力设备中涉及的变压器等各类电力部件进行检查和测试，该项工作涉及一个频繁的步骤是：将试验夹安装到电力设备的指定位置以及在测试完成后取下试验，现有的操作方式一般是需要借助机械手装置完成，但现有的机械手无法对试验夹进行可靠的夹紧固定，不利于将试验夹稳定的送到需要检修的电力设备上，且在一些较暗的环境，不容易看清电力设备的检修位置，很难操作机械手准确将试验夹夹紧在检修位置上，降低了适用性。
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种用于电力检修的远程控制机械手。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于电力检修的远程控制机械手，具有可对机械手进行远程的操控，使得工作人员在不与电力设备接触的情况下，对电力设备进行检测，且可对一些较暗的环境进行照明监控，从而进一步方便了机械手远程的操控，提高了适用性。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力检修的远程控制机械手，包括握把(1)、支撑座(4)与电动推杆(5)，所述握把(1)的内部贯穿连接有电动推杆(5)，所述支撑座(4)与电动推杆(5)的输出端固定连接，其特征在于：所述支撑座(4)上一侧并排安装有照明灯(6)与微型摄像头(7)，所述支撑座(4)中部固定连接有夹持组件(2)，所述握把(1)的表面安装有遥控面板(3)；所述夹持组件(2)包括夹持基座(21)、活动夹持板(22)、滑槽(23)、步进电机(24)与螺纹丝杆(25)，所述夹持基座(21)固定连接在支撑座(4)上，所述滑槽(23)开设于夹持基座(21)顶部中端，所述活动夹持板(22)滑动连接在滑槽(23)内，且两个所述活动夹持板(22)底部对称套接在螺纹丝杆(25)上，所述步进电机(24)的输出端与螺纹丝杆(25)的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征在于：所述遥控面板(3)的顶部一侧设置有触控面板(34)，所述遥控面板(3)的中端安装有显示屏(35)。3.根据权利要求2所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东营，杨帆，朱梅芳，王潇，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司沂源县供电公司，
类型：新型
国别省市：