一种具有防撞功能的扫地机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有防撞功能的扫地机，包括主机、驱动装置和防撞组件，所述主机设有驱动轮和转向轮，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机设于所述主机，所述驱动轮与所述驱动电机通过传动机构连接，所述防撞组件包括防撞件和防撞传感器，所述防撞件可活动的设于所述主机一侧，所述防撞件与所述主机之间设有使所述防撞件碰撞后复位的弹性件，所述防撞件产生碰撞时可触发所述防撞传感器，所述主机设有控制组件，所述驱动电机、所述防撞传感器与所述控制组件电连接/信号连接。针对现有技术中扫地机防撞机构结构复杂的技术问题，它设有防撞组件，它的防撞组件结构简单紧凑，提高了扫地机受到碰撞后的反应速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的扫地机


[0001]本技术涉及一种具有防撞功能的扫地机。

技术介绍

[0002]近年来，扫地机使用率持续增高，现有扫地机大多设有防撞机构，但是现有的防撞机构结构复杂，在受到碰撞时反应慢，因此需要设计一种结构简单的防撞机构，提高扫地机受到碰撞后的反应速度。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对现有技术中扫地机防撞机构结构复杂的技术问题，本技术提供了一种具有防撞功能的扫地机，它设有防撞组件，它的防撞组件结构简单紧凑，提高了扫地机受到碰撞后的反应速度。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种具有防撞功能的扫地机，包括主机、驱动装置和防撞组件，所述主机设有驱动轮和转向轮，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机设于所述主机，所述驱动轮与所述驱动电机通过传动机构连接，所述防撞组件包括防撞件和防撞传感器，所述防撞件可活动的设于所述主机一侧，所述防撞件与所述主机之间设有使所述防撞件碰撞后复位的弹性件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，包括主机、驱动装置和防撞组件，所述主机设有驱动轮和转向轮，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机设于所述主机，所述驱动轮与所述驱动电机通过传动机构连接，所述防撞组件包括防撞件和防撞传感器，所述防撞件可活动的设于所述主机一侧，所述防撞件与所述主机之间设有使所述防撞件碰撞后复位的弹性件，所述防撞件产生碰撞时可触发所述防撞传感器，所述主机设有控制组件，所述驱动电机、所述防撞传感器与所述控制组件电连接/信号连接。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机和所述防撞件之一设有限位件、另一个设有限位孔，所述限位孔套设在所述限位件外，所述限位孔的尺寸大于所述限位件的横截面尺寸，所述限位件和限位孔相互配合限制所述防撞件相对于所述主机的运动范围，所述限位件端部设有用于防止所述限位孔脱离所述限位件的防脱件。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机和所述防撞件之一设有弹性件，另一个设有与弹性件配合的抵挡件，所述弹性件的两端均固定于所述主机或防撞件，所述抵挡件与所述弹性件的中间部位抵触或连接。4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述弹性件为软弹簧。5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述弹性件为弹片，所述主机固定有弹片，所述弹片向所述防撞件方向弯折，所述防撞件发生碰撞后抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件碰撞消失后所述弹片使所述防撞件复位；或者，所述防撞件固定有弹片，所述弹片向所述主机方向弯折，所述防撞件发生碰撞后，主机抵触所述弹片使所述弹片弹性变形，所述防撞件碰撞消失后所述弹片使所述防撞件复位。6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与所述防撞件连接，所述弹簧另一端与所述主机连接，所述防撞件发生碰撞后所述弹簧受压缩，所述防撞件碰撞消失后所述弹簧使所述防撞件复位。7.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述防撞件一体或分体式设有触发件，所述触发件运动到所述防撞传感器的位置触发所述防撞传感器。8.根据权利要求7所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述防撞传感器为光传感器。9.根据权利要求8所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述防撞传感器包括光发射源和用于接收所述光发射源发射的光源的光接收源，所述发射源和所述光接收源之间形成可使所述触发件进入或退出的间隙。10.根据权利要求1
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9任一所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述传动机构与所述驱动轮之间设有电机保护结构。11.根据权利要求10所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述电机保护结构包括与所述驱动轮固定或传动连接的转动件和与所述电机传动配合的传动齿轮，所述传动齿轮一侧设有凹槽，所述凹槽的侧壁设有凹陷部，所述转动件周向固设有至少部分可弹性变形的防护件，所述防护件具有凸起部，所述防护件设于所述凹槽中，所述凸起部位于所述凹陷部中；或者，所述凹槽的侧壁设有凸起部，所述防护件具有凹陷部，所述防护件设于所述凹槽中，所述凸起部位于所述凹陷部中。
12.根据权利要求10所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述传动机构包括蜗杆、涡轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述涡轮与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮同轴固定，所述第三齿轮与所述电机保护结构传动连接。13.根据权利要求10所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机固设有保护壳，所述驱动电机、所述传动机构和所述电机保护结构均设于所述保护壳内。14.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述驱动轮至少设有两个，至少两个所述驱动轮为可差速转动的驱动轮。15.根据权利要求14所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，每个所述驱动轮通过驱动电机独立驱动。16.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述主机底面设有用于容置所述驱动轮的驱动孔槽结构，所述驱动轮部分设于所述驱动孔槽结构内。17.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述转向轮包括连接件和轮体，所述连接件与所述主机可转动的连接，所述轮体与所述连接件可转动的连接，所述驱动轮设有两个，两个所述驱动轮和所述转向轮呈三角形设置。18.根据权利要求17所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，两个所述驱动轮差速转动可控制所述转向轮转向；和/或，所述驱动轮通过独立的驱动电机独立驱动，所述驱动电机为可正反转的驱动电机。19.根据权利要求1
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9、11
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18任一所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，还包括设于所述主机的防跌检测装置，所述防跌检测装置包括用于测试地面垂直距离的防跌传感器，所述防跌传感器设于所述主体底部。20.根据权利要求19所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述防跌传感器设有多个，多个所述防跌传感器分布在所述驱动轮和转向轮的外围。21.根据权利要求19所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，所述转向轮为无动力驱动的转向轮。22.根据权利要求1
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9、11
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18、20
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21任一所述的一种具有防撞功能的扫地机，其特征在于，还包括设于所述主机的吸尘装置，所述主机设有垃圾容置腔和与所述垃圾容置腔连通的垃圾吸入口，所述主机设有连通所述垃圾容置腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春武，
申请(专利权)人：汕头市亦晞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：