一种行车行走异常的预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种行车行走异常的预警装置，包括行车本体和行车轨道，行车本体的一侧设置有距离传感器A，行车本体的另一侧设置有距离传感器B，距离传感器A和距离传感器B分别用于监测行车轨道距离行车本体两侧的距离，并且检测到的距离信息发送至控制器，当行车轨道距离行车本体两侧的距离在预设范围内浮动时，则证明行车本体保持平行移动，当行车轨道距离行车本体两侧的距离超出预设值时，控制器控制驱动装置停止驱动，行车本体停止运动，同时，控制器控制报警装置启动，报警装置发出报警声，操作者听到警报声后可立即赶来进行查看，及时处理，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行车行走异常的预警装置


[0001]本技术涉及水厂行车
，具体而言，涉及一种行车行走异常的预警装置。

技术介绍

[0002]行车又被称为行车式吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀将沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸行走边吸泥，然后将污泥排出池外。现有结构的用于污泥处理的行车式吸泥机，通过设置在池边的行走轨道在池上行走，行车式吸泥机上设有滑轮，通过驱动电机驱动滑轮，实现行车式吸泥机的主动行走，以便将池底各个部位的沉泥吸出。
[0003]问题在于，行车式吸泥机在行走时仅仅通过滑轮进行导向，行车在运行时的运行轨迹容易发生倾斜，如果工人未及时发现行车的运行轨迹已经发生倾斜而任由行车继续前进不仅会影响吸泥效果，还会造成行车卡死，甚至脱轨。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术提供了一种行车行走异常的预警装置旨在解决现有技术中，行车的运行轨迹发生倾斜后无法及时预警且无法及时作出反应容易造成行车卡死的问题。
[0005]一种行车行走异常的预警装置，包括行车本体和行车轨道，所述行车本体的一侧设置有距离传感器A，所述行车本体的另一侧设置有距离传感器B，所述距离传感器A与所述距离传感器B沿着所述行车本体的中轴线呈镜像对称设置，所述行车本体的底部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有用于驱动所述行车本体运动的驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有报警装置。
[0006]在本技术的一种实施例中，所述距离传感器A和所述距离传感器B的信号输出端均与所述控制器的信号接收端通信连接，所述控制器的信号输出端分别与所述报警装置和所述驱动装置的信号接收端通信连接。
[0007]在本技术的一种实施例中，所述控制器为PLC控制器，所述报警装置为蜂鸣器。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述行车本体的底部设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有电量传感器，所述电量传感器的信号接收端与所述蓄电池的信号输出端通信连接，所述电量传感器的信号输出端与所述PLC控制器的信号接收端通信连接。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴与主动轮的轴心连接，所述主动轮通过传送带与从动轮连接，所述从动轮的轴心插接有第一轴承，所述第一轴承通过第一轴承座与所述行车本体的底部连接，所述第一轴承的两端设置有第一滑轮，所述行车本体底部远离所述第一轴承的一侧设置有第二轴承，所述第二轴承通过第二轴承座与所述行车本体连接，所述第二轴承的两端设置有第二滑轮。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述行车轨道位于所述行车本体的两侧，所述第
一滑轮和所述第二滑轮均位于所述行车轨道上。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述行车本体的底部设置有下罩体，所述下罩体采用防水材料制成，所述下罩体将所述行车本体的底部包裹于内部，所述下罩体与所述行车本体通过螺栓连接。
[0012]本技术的有益效果是：本装置设置的行车本体两侧分别设置有距离传感器A和距离传感器B，距离传感器A和距离传感器B分别用于监测行车轨道距离行车本体两侧的距离，并将检测到的距离信息发送至控制器，当行车轨道距离行车本体两侧的距离在预设范围内浮动时，则证明行车本体保持平行移动，当行车轨道距离行车本体两侧的距离超出预设值时，控制器控制驱动装置停止驱动，行车本体停止运动，即使操作者未及时发现行车本体已经行走异常也无需担心行车本体会卡死甚至脱轨，同时，控制器控制报警装置启动，报警装置发出报警声，操作者听到警报声后可立即赶来进行查看，及时处理，提高工作效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本技术提供的一种行车行走异常的预警装置的仰剖图；
[0015]图2为本技术提供的一种行车行走异常的预警装置的通信框图。
[0016]图中：1
‑
行车本体；101
‑
距离传感器A；102
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距离传感器B；103
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控制器；104
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报警装置；105
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驱动装置；1050
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电机；1051
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主动轮；1052
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传送带；1053
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从动轮；1054
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第一轴承；1055
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第一轴承座；1056
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第一滑轮；1057
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第二轴承；1058
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第二轴承座；1059
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第二滑轮；106
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蓄电池；107
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电量传感器；108
‑
下罩体；2
‑
行车轨道。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0019]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]实施例
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车行走异常的预警装置，包括行车本体(1)和行车轨道(2)，其特征在于：所述行车本体(1)的一侧设置有距离传感器A(101)，所述行车本体(1)的另一侧设置有距离传感器B(102)，所述距离传感器A(101)与所述距离传感器B(102)沿着所述行车本体(1)的中轴线呈镜像对称设置，所述行车本体(1)的底部设置有控制器(103)，所述控制器(103)的一侧设置有用于驱动所述行车本体(1)运动的驱动装置(105)，所述驱动装置(105)的一侧设置有报警装置(104)。2.根据权利要求1所述的一种行车行走异常的预警装置，其特征在于：所述距离传感器A(101)和所述距离传感器B(102)的信号输出端均与所述控制器(103)的信号接收端通信连接，所述控制器(103)的信号输出端分别与所述报警装置(104)和所述驱动装置(105)的信号接收端通信连接。3.根据权利要求2所述的一种行车行走异常的预警装置，其特征在于：所述控制器(103)为PLC控制器，所述报警装置(104)为蜂鸣器。4.根据权利要求3所述的一种行车行走异常的预警装置，其特征在于：所述行车本体(1)的底部设置有蓄电池(106)，所述蓄电池(106)的一侧设置有电量传感器(107)，所述电量传感器(107)的信号接收端与所述蓄电池(106)的信号输出端通信连接，所述电量传感器(107)的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋锐，王梁哲，蔡明威，彭侃，陈龙，
申请(专利权)人：蒋锐，
类型：新型
国别省市：