基于三轴的视觉定位高精度点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了基于三轴的视觉定位高精度点胶机，包括三轴点胶机本体，所述三轴点胶机本体底部的四角处均固定连接有垫块，三轴点胶机本体两侧的两端均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁均开设有转孔，转孔的内部设置有转杆，转杆的中部固定连接有T形杆，T形杆的两端均活动连接有滑轮。该基于三轴的视觉定位高精度点胶机，通过垫块和滑轮的设置，便于人员切换垫块或滑轮与台面接触，从而便于人员移动该装置，方便调节其位置，避免人员在挪动该装置时与台面发生碰撞，通过冷却装置的设置，电机启动后使得传动杆带动扇叶转动，使得点出的胶水快速冷却，从而加速其定形过程，此外，通过调节环的设置，便于人员调节冷却装置的角度。便于人员调节冷却装置的角度。便于人员调节冷却装置的角度。

【技术实现步骤摘要】
基于三轴的视觉定位高精度点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为基于三轴的视觉定位高精度点胶机。

技术介绍

[0002]三轴点胶机，设备能够实现X、Y、Z三个方向的运动点胶，能够实现空间内任一位置的点胶。设备使用了自动化操作模式，机械臂部分能够灵活运作，是最为基础的点胶机设备之一,是可替代人工特定的点胶作业，实现机械自动化生产，因此一种性能良好，功能完备的三轴点胶机是不可或缺的。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了基于三轴的视觉定位高精度点胶机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：基于三轴的视觉定位高精度点胶机，包括三轴点胶机本体，所述三轴点胶机本体底部的四角处均固定连接有垫块，所述三轴点胶机本体两侧的两端均开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁均开设有转孔，所述转孔的内部设置有转杆，所述转杆的中部固定连接有T形杆，所述T形杆的两端均活动连接有滑轮，所述三轴点胶机本体的正面固定连接有连接杆，所述连接杆表面的一端通过螺丝螺纹连接有调节环，所述调节环的一端固定连接有冷却装置。
[0007]可选的，所述凹槽的一侧通过活动轴活动连接有限位板，所述限位板的中部开设有限位孔，所述限位孔的内部螺纹连接有螺纹限位杆。
[0008]可选的，所述冷却装置包括电机罩、电机、传动杆、扇叶和风扇罩，所述电机设置于电机罩内部且电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的一端连接有扇叶，所述风扇罩分为上下两个并通过螺丝螺纹连接且其中一个风扇罩通过螺丝与电机罩螺纹连接。
[0009]可选的，所述转杆表面的中部开设有孔洞，所述孔洞的大小与螺纹限位杆相适配。
[0010]可选的，所述凹槽的另一侧固定连接有挡板，所述挡板的大小与限位板相适配。
[0011]可选的，所述连接杆表面的一端开设有若干个插槽，若干个所述插槽呈环形阵列的形式，所述调节环的表面开设有与插槽相适配的孔洞。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了基于三轴的视觉定位高精度点胶机，具备以下有益效果：
[0014]该基于三轴的视觉定位高精度点胶机，通过垫块和滑轮的设置，便于人员切换垫块或滑轮与台面接触，从而便于人员移动该装置，方便调节其位置，避免人员在挪动该装置时与台面发生碰撞，通过冷却装置的设置，电机启动后使得传动杆带动扇叶转动，使得点出的胶水快速冷却，从而加速其定形过程，此外，通过调节环的设置，便于人员调节冷却装置的角度。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术冷却装置拆分的结构示意图；
[0017]图3为本技术滑轮收起后剖视的结构示意图。
[0018]图中：1、三轴点胶机本体；2、垫块；3、转杆；4、滑轮；5、连接杆； 6、调节环；7、冷却装置；701、电机；702、传动杆；703、扇叶；704、风扇罩；8、限位板；9、螺纹限位杆；10、挡板；11、T形杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供技术方案：基于三轴的视觉定位高精度点胶机，包括三轴点胶机本体1，三轴点胶机本体1底部的四角处均固定连接有垫块2，三轴点胶机本体1两侧的两端均开设有凹槽，凹槽的两侧内壁均开设有转孔，转孔的内部设置有转杆3，转杆3的中部固定连接有T形杆11， T形杆11的两端均活动连接有滑轮4，通过垫块2和滑轮4的设置，便于人员切换垫块2或滑轮4与台面接触，从而便于人员移动该装置，方便调节其位置，避免人员在挪动该装置时与台面发生碰撞，三轴点胶机本体1的正面固定连接有连接杆5，连接杆5表面的一端通过螺丝螺纹连接有调节环6，通过调节环6的设置，便于人员调节冷却装置7的角度，调节环6的一端固定连接有冷却装置7，通过冷却装置7的设置，电机启动后使得传动杆702带动扇叶703转动，使得点出的胶水快速冷却，从而加速其定形过程，凹槽的一侧通过活动轴活动连接有限位板8，限位板8的中部开设有限位孔，限位孔的内部螺纹连接有螺纹限位杆9，通过螺纹限位杆9的设置，滑轮4撑起后转动螺纹限位杆9使其一端插接于转杆3上的孔洞，从而起到固定限位的作用，避免滑轮4松动，冷却装置7包括电机罩、电机701、传动杆702、扇叶703 和风扇罩704，电机701设置于电机罩内部且电机701的输出端固定连接有传动杆702，传动杆702的一端连接有扇叶703，风扇罩704分为上下两个并通过螺丝螺纹连接且其中一个风扇罩704通过螺丝与电机罩螺纹连接，转杆3表面的中部开设有孔洞，孔洞的大小与螺纹限位杆9相适配，凹槽的另一侧固定连接有挡板10，挡板10的大小与限位板8相适配，连接杆5表面的一端开设有若干个插槽，若干个插槽呈环形阵列的形式，调节环6的表面开设有与插槽相适配的孔洞。
[0021]本技术中，该装置的工作步骤如下：首先，需要挪动该装置时，为避免人员在拿起、放下时因意外碰撞使得该装置损坏，特通过打开限位板8 转动转杆3使得滑轮4与台面垂直，然后使得限位板8搭接于挡板10上并转动螺纹限位杆9使其一端插接于转杆3上的孔洞形成限位，避免滑轮4松动使得该装置撞击台面，收起时四角处依次收起，缓慢转动转杆3使得滑轮4 收纳于凹槽内部并使得垫块2与台面接触，然后通过限位板8避免其掉出，使用时，首先人员根据需要调节冷却装置7的角度，然后使得电机701连接电源从而使得胶水快速定形。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于三轴的视觉定位高精度点胶机，包括三轴点胶机本体(1)，其特征在于：所述三轴点胶机本体(1)底部的四角处均固定连接有垫块(2)，所述三轴点胶机本体(1)两侧的两端均开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁均开设有转孔，所述转孔的内部设置有转杆(3)，所述转杆(3)的中部固定连接有T形杆(11)，所述T形杆(11)的两端均活动连接有滑轮(4)，所述三轴点胶机本体(1)的正面固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)表面的一端通过螺丝螺纹连接有调节环(6)，所述调节环(6)的一端固定连接有冷却装置(7)。2.根据权利要求1所述的基于三轴的视觉定位高精度点胶机，其特征在于：所述凹槽的一侧通过活动轴活动连接有限位板(8)，所述限位板(8)的中部开设有限位孔，所述限位孔的内部螺纹连接有螺纹限位杆(9)。3.根据权利要求1所述的基于三轴的视觉定位高精度点胶机，其特征在于：所述冷却装置(7)包括电机罩、电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王业，
申请(专利权)人：深圳市深微智控有限责任公司，
类型：新型
国别省市：