一种VR云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种VR云台，涉及摄影设备技术领域，包括基座、壳体、移动机构、水平旋转机构、竖直旋转机构和封闭机构，所述壳体固定在在基座上，所述移动机构包括电推杆一、安装块和锁定螺栓，两个所述电推杆一对称安装在壳体内的基座上，两个所述安装块连接在电推杆一的活动端且时刻保持对齐，所述水平旋转机构滑动插接在两安装块之间并通过锁定螺栓固定，所述竖直旋转机构安装在水平旋转机构上，所述封闭结构安装在壳体上用以密封壳体内部的的空腔，本实用新型专利技术的优点在于能够在极端天气下保护装置内部的结构以降低损坏的概率。护装置内部的结构以降低损坏的概率。护装置内部的结构以降低损坏的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种VR云台


[0001]本技术涉及摄影设备
，具体涉及一种VR云台。

技术介绍

[0002]云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象
[0003]然而，现有的VR云台在户外长久运行的情况下会出现很多的问题，特别是当出现极端天气时，例如出现暴风雨和沙尘暴时，云台和VR设备内部容易进水和沙尘，导致设备损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种VR云台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]一种VR云台，包括基座、壳体、移动机构、水平旋转机构、竖直旋转机构和封闭机构，所述壳体固定在在基座上，所述移动机构包括电推杆一、安装块和锁定螺栓，两个所述电推杆一对称安装在壳体内的基座上，两个所述安装块连接在电推杆一的活动端，所述水平旋转机构滑动插接在两安装块之间并通过锁定螺栓固定，所述竖直旋转机构安装在水平旋转机构上，所述封闭结构安装在壳体上用以密封壳体内部的的空腔。
[0006]优选的，所述水平旋转机构包括安装板、电机一、锥齿轮一、锥齿轮二、旋转支架、端盖和止推轴承，所述安装板滑动插接在两安装块之间并通过锁定螺栓固定，所述电机一安装在安装板上，所述锥齿轮一固定在电机一的输出轴上，所述止推轴承的下端安装在安装板上的凹槽中，所述端盖安装在止推轴承的上端，所述旋转支架穿过通孔、止推轴承和端盖且旋转支架的上端与锥齿轮二固定相连，所述锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合。
[0007]优选的，所述竖直旋转机构包括电机二、蜗杆、蜗轮和连接块，所述电机二安装在旋转支架上，所述蜗杆固定在电机二的输出轴上，所述连接块与旋转支架转动连接，所述蜗轮固定在连接块上且蜗轮的中心与连接块侧面设置的转轴轴线重合，所述蜗轮和蜗杆相互啮合。
[0008]优选的，所述密封机构包括电推杆二和密封板，所述电推杆二共有四个并分别安装在壳体内部的四个侧面上，所述密封板共有四个并转动连接在壳体外部的四个侧面的下端，所述电推杆二的活动端与封板上的滑槽相配合使得二者既能够相对转动也能够相对移动。
[0009]本技术的优点在于：当遇到极端天气时，可以控制升降机构将VR设备上升，再运行密封设备将VR设备密封在壳体内，从而避免沙尘和水进入到云台和VR设备内部，大大
降低物品损坏的概率。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图，
[0011]图2为本技术内部的结构示意图，
[0012]图3为本技术中安装板的结构示意图，
[0013]图4为本技术中水平旋转机构的爆炸视图，
[0014]图5为本技术中竖直旋转机构的结构示意图，
[0015]图6为本技术中密封机构的结构示意图，
[0016]图中：1
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基座，2
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壳体，3
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升降机构，301
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电推杆一，302
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安装块，303
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锁定螺栓，4
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水平旋转机构，401
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安装板，402
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电机一，403
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锥齿轮一，404
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锥齿轮二，405
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旋转支架，406
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端盖，407
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止推轴承，408
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凹槽，409
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通孔，5
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竖直旋转机构，501
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电机二，502
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蜗杆，503
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蜗轮，504
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连接块，6
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密封机构，601
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电推杆二，602
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密封板，603
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滑槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1至图6所示，一种VR云台，包括基座1、壳体2、移动机构3、水平旋转机构4、竖直旋转机构5和封闭机构6，所述壳体2固定在在基座1上，所述移动机构3包括电推杆一301、安装块302和锁定螺栓303，两个所述电推杆一301对称安装在壳体2内的基座1上，两个所述安装块302连接在电推杆一301的活动端，所述水平旋转机构4滑动插接在两安装块302之间并通过锁定螺栓303固定，所述竖直旋转机构5安装在水平旋转机构4上，所述封闭结构6安装在壳体2上用以密封壳体2内部的的空腔。
[0019]在本实施例中，所述水平旋转机构4包括安装板401、电机一402、锥齿轮一403、锥齿轮二404、旋转支架405、端盖406和止推轴承407，所述安装板401滑动插接在两安装块302之间并通过锁定螺栓303固定，所述电机一402安装在安装板401上，所述锥齿轮一403固定在电机一402的输出轴上，所述止推轴承407的下端安装在安装板401上的凹槽408中，所述端盖406安装在止推轴承407的上端，所述旋转支架405穿过通孔409、止推轴承407和端盖406且旋转支架405的上端与锥齿轮二404固定相连，所述锥齿轮一403和锥齿轮二404相互啮合。
[0020]在本实施例中。所述安装板401和安装块302相配合结构的端部可以设置倒角以方便安装板401的安装。
[0021]在本实施例中，所述竖直旋转机构5包括电机二501、蜗杆502、蜗轮503和连接块504，所述电机二501安装在旋转支架405上，所述蜗杆502固定在电机二501的输出轴上，所述连接块504与旋转支架405转动连接，所述蜗轮503固定在连接块504上且蜗轮503的中心与连接块504侧面设置的转轴轴线重合，所述蜗轮503和蜗杆502相互啮合。
[0022]在本实施例中，所述密封机构6包括电推杆二601和密封板602，所述电推杆二601
共有四个并分别安装在壳体2内部的四个侧面上，所述密封板602共有四个并转动连接在壳体外部的四个侧面的下端，所述电推杆二601的活动端与封板602上的滑槽603相配合使得二者既能够相对转动也能够相对移动。
[0023]在本实施例中，所述密封板602与其他密封板602和壳体2的接触位置可以设置由柔性材料制成的密封层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR云台，其特征在于:包括基座（1）、壳体（2）、移动机构（3）、水平旋转机构（4）、竖直旋转机构（5）和封闭机构（6），所述壳体（2）固定在基座（1）上，所述移动机构（3）包括电推杆一（301）、安装块（302）和锁定螺栓（303），两个所述电推杆一（301）对称安装在壳体（2）内的基座（1）上，两个所述安装块（302）连接在电推杆一（301）的活动端，所述水平旋转机构（4）滑动插接在两安装块（302）之间并通过锁定螺栓（303）固定，所述竖直旋转机构（5）安装在水平旋转机构（4）上，所述封闭机构（6）安装在壳体（2）上用以密封壳体（2）内部的空腔。2.根据权利要求1所述的一种VR云台，其特征在于：所述水平旋转机构（4）包括安装板（401）、电机一（402）、锥齿轮一（403）、锥齿轮二（404）、旋转支架（405）、端盖（406）和止推轴承（407），所述安装板（401）滑动插接在两安装块（302）之间并通过锁定螺栓（303）固定，所述电机一（402）安装在安装板（401）上，所述锥齿轮一（403）固定在电机一（402）的输出轴上，所述止推轴承（407）的下端安装在安装板（401）上的凹槽（408）中，所述端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志和，赵皇根，李文兵，罗媞，李武，
申请(专利权)人：湖南理工学院，
类型：新型
国别省市：