一种便携式地面切割小车制造技术

本公开涉及建筑领域，具体的涉及一种便携式地面切割小车。本实用新型专利技术公开了一种便携式地面切割小车，包括：驱动装置，具有安装在车体前端和后端各一组车轮总成，每组车轮总成具有两个车轮；红外循迹装置，与控制装置连接并位于车体底部，用于检测地面标记反馈至控制装置，通过控制装置驱动车体沿着地面标记移动；切割装置，包括切割头和转动机械臂；转动机械臂用于驱动切割头在竖直面内转动；粉碎装置，位于车体底部中心位置处用于粉碎粉碎切割后产生的物料。装置上设置有红外循迹装置，用于对地面的标识进行识别并通过控制装置实现车体按照标识移动。体按照标识移动。体按照标识移动。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式地面切割小车


[0001]本公开涉及建筑领域，具体的涉及一种便携式地面切割小车。

技术介绍

[0002]目前我国的建筑行业，数字化、智能化程度还是不够高；同时，地面切割工艺随着城市化步伐的不断加快，城市个人家庭建设日新月异。家庭装修是件浩大而琐碎的工程，尤其是地面修整，地面的好坏程度将给人造成不同的感觉。在日常生活中，避免不了对地面进行修整，如水管、煤气管、电线管的安放以及地面装饰时，便需要对地面进行切割开缝工作。
[0003]当前，市场上所存在的地面切割机主要分为两种。一种是大型的地面切割机，它体积大，价格较高，工作时会产生灰尘，灰尘会四处飞散，造成环境的破坏，它主要适用于专门做地面切割工作的团队使用；另一种虽然是小型的，但仍需要使用者时刻用手拿着，花费人力，且精度有时难以保证。因此，现有技术中缺少占地面积小并且全程自动化无需人员参与的用于水泥地面的地面切割设备。

技术实现思路

[0004]针对现有的技术方案的不足，本技术旨在提供一种便携式地面切割小车，解决了大型的地面切割机的体积、产生灰尘多等问题，也解决了小型的切割开槽机必须要使用者手持的情况，让切割地面的过程自动智能化。减轻了使用者负担，提高效率，使得工作更加精准，节省人力。
[0005]为实现上述技术目的，本技术的一个或多个实施例提供了下述技术方案：
[0006]本技术公开了一种便携式地面切割小车，包括：
[0007]驱动装置，具有安装在车体前端和后端各一组车轮总成，每组车轮总成具有两个车轮；
[0008]红外循迹装置，与控制装置连接并位于车体底部，用于检测地面标记反馈至控制装置，通过控制装置驱动车体沿着地面标记移动；
[0009]切割装置，包括切割头和转动机械臂；转动机械臂用于驱动切割头在竖直面内转动；
[0010]粉碎装置，位于车体底部中心位置处用于粉碎地面上的物料；
[0011]控制装置，固定于车体顶部用于控制驱动装置、切割装置和粉碎装置以及红外循迹装置。
[0012]作为进一步的技术方案，支撑架固定于车体顶部，转动机械臂与支撑架通过舵机转动连接。
[0013]作为进一步的技术方案，红外测距装置，安装于车体前端两侧。
[0014]作为进一步的技术方案，摄像头，安装于车体的前端另一侧。
[0015]作为进一步的技术方案，每个车轮总成分别连接一个直流电机。
[0016]作为进一步的技术方案，控制装置包括处理器外壳，处理器外壳内安装有电源组件、电压调节组件、STM32核心控制板和电机驱动组件以及蓝牙组件；电源组件、电压调节组件、电机驱动组件和蓝牙组件分别与STM32核心控制板连接。
[0017]作为进一步的技术方案，切割头上半部转动连接于切割片外壳内，位于切割片外壳上设置有喷雾头，喷雾头通过管件连接至储水箱内，储水箱位于车体顶部。
[0018]以上一个或多个技术方案的有益效果是：
[0019]1.本技术采用升降机械臂、转动机械臂协同动作，并且通过舵机实现转动机械臂与升降机械臂的连接，舵机驱动转动机械臂实现竖直面内的灵活转动，进一步的实现转动机械臂上的切割头灵活转动，全程自动化程度较高，无需人工参与。
[0020]2.转动机械臂采用多连杆串联连接，实现切割头多角度的转动调节，切割头转动更加灵活。
[0021]3.装置上设置有红外测距装置，红外测距装置实时测量距离障碍物的距离上传至控制装置，由控制装置驱动驱动装置进行移动，并控制切割头的旋转和平动实现对切割物的精准定位。
[0022]4.装置上设置有红外循迹装置，用于对地面的标识进行识别并通过控制装置实现车体按照标识移动。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0024]图1是本技术整体结构的总成图；
[0025]图2是本技术结构俯视图；
[0026]图3是本技术仰视图；
[0027]图4系统结构示意图；
[0028]图中，1、控制装置，2、驱动装置，3、切割装置，4、红外测距装置，5、摄像头，6、切割头，7、喷雾头，8、储水箱，9、切割片外壳，10、蓝牙组件，11、STM32核心控制板，12、电机驱动组件， 13、电压调节组件，14、电源组件，15、粉碎片，16、电机，17、红外循迹装置，18、支撑架，19、舵机，20、转动机械臂，21、控制处理器，22、摄像模块，23、红外循迹模块，24、红外测距模块，25、蓝牙模块，26、电机模块。
具体实施方式
[0029]现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。
[0030]实施例1
[0031]请参阅如图1
‑
4，本技术涉及一种便携式地面切割小车，包括驱动装置，驱动装置包括车轮总成，每组车轮总成中包括两个车轮；整个驱动装置位于车体的底部，用于驱动车体移动。驱动装置中的车轮总成包括两个，分别位于车体的底部前侧和后侧，均布于车体的底部四角，既能稳定车体又能实现车体的移动。并且，每个车轮均连接一个电机，由电机驱动车轮转轴转动带动车轮转动。
[0032]车体的顶部还设置有控制装置，控制装置的目的是实现对整个切割小车的各个组成部分的控制，控制驱动装置实现车体的移动，控制切割装置实现物体的切割，控制红外测
距装置实现对距障碍物距离的检测，控制储水器实现输水量的调节，控制摄像头进行画面的拍摄，控制红外循迹装置对地面标识进行识别并通过控制器控制车体沿着标记前进。
[0033]控制装置包括处理器外壳，处理器外壳内安装有电源组件、电压调节组件、STM32核心控制板和电机驱动组件以及蓝牙组件；电源组件、电压调节组件、电机驱动组件和蓝牙组件分别与STM32核心控制板连接。
[0034]如图1所示，记车体的车轮前进方向为车体的前端。
[0035]摄像头安装于车体的前端，用于拍摄车体前方的画面，上传至控制装置中，控制装置通过控制装置中的蓝牙组件与手机终端连接，用于可以通过手机观察车体的具体的位置和周围环境。
[0036]前端的红外测距装置是用来检测车的前方是否有障碍物，如有障碍，则进行相应的调整；而切割片外壳旁边的红外测距模块是用来检测与地面之间的距离的。
[0037]如图1
‑
2所示，车体的顶部还设置有切割装置。切割装置用于完成切割任务。切割装置包括支撑架，支撑架固定于车体顶部；支撑架与转动机械臂的一端通过舵机转动连接，转动机械臂的另一端与切割片外壳转动连接；切割片外壳内安装有切割头，当转动机械臂绕着与支撑架转动时，控制切割头在竖直面内的转动。
[0038]转动机械臂有两个连杆活动连接，其中一端与切割片外壳转动连接，切割片外壳的结构如图1所示，呈中空的梯形结构，切割头上半部分位于切割片外壳中并切割头中心通过连接轴与切割片外壳转动连接。切割头为齿轮结构，齿轮的轮齿用于实现切割运动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式地面切割小车，其特征在于，包括：驱动装置，具有安装在车体前端和后端各一组车轮总成，每组车轮总成具有两个车轮；红外循迹装置，与控制装置连接并位于车体底部，用于检测地面标记反馈至控制装置，通过控制装置驱动车体沿着地面标记移动；切割装置，包括切割头和转动机械臂；转动机械臂用于驱动切割头在竖直面内转动；粉碎装置，位于车体底部中心位置处用于粉碎粉碎切割后产生的物料；控制装置，固定于车体顶部用于控制驱动装置、切割装置和粉碎装置以及红外循迹装置。2.如权利要求1所述的一种便携式地面切割小车，其特征在于，支撑架固定于车体顶部，转动机械臂与支撑架通过舵机转动连接。3.如权利要求1所述的一种便携式地面切割小车，其特征在于，红外测距装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，赵志桓，潘莹月，廖希杰，韩辰宁，孙浩正，王延泽，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：新型
国别省市：