本实用新型专利技术公开了一种多工位弹性保持架自动装配装备，用于自动装配保持架，依次设有送料装置、料位找正装置、检测装置、落珠装置、压珠装置、出料装置和转盘装置，所述送料装置、所述料位找正装置、所述检测装置、所述落珠装置、所述压珠装置和所述出料装置均分布安装于所述转盘装置。本实用新型专利技术公开的一种多工位弹性保持架自动装配装备，其对保持架和钢珠之间进行自动化装配，通过送料、料位找正、检测、落珠、压珠和出料一体集成化的结构实现自动化装配，其具有效率高、精度高、结构稳定和安全性高等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位弹性保持架自动装配装备
[0001]本技术属于工件自动装配
，具体涉及一种多工位弹性保持架自动装配装备。
技术介绍
[0002]机械产品在装备的过程中需要用到很多的组成零件，在加工过程中零件的装配是装配过程中必不可少的生产环节。如何在装备零件装配的环节中应用机械化的生产模式是许多机械产品生产厂家进行思考的方向。零件装配生产线可以快速的进行零件的制备，可以避免因人工装配带来的效率低与误差大等问题，同理，研究这样的零部件自动装配流水线代替传统的人工分类，可以提高厂商的装备效率，同时节约生产成本。
[0003]现有的对机械装备用的零件分选的器械，主要不足之处主要有：目前机械装备通常采用人工的方式进行装配用零件的装配，这种方式生产效率低，同时人工装配的分类错误不可避免，降低了装配准确率；部分机械装备生产线采用了机械化设备进行了装配零部件的装配工作，但是装配设备的集成度不高，分选后工序还相对繁琐。
[0004]因此，针对上述问题，予以进一步改进。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种多工位弹性保持架自动装配装备，其对保持架和钢珠之间进行自动化装配，通过送料、料位找正、检测、落珠、压珠和出料一体集成化的结构实现自动化装配，其具有效率高、精度高、结构稳定和安全性高等优点。
[0006]为达到以上目的，本技术提供一种多工位弹性保持架自动装配装备，用于自动装配保持架，依次设有送料装置、料位找正装置、检测装置、落珠装置、压珠装置、出料装置和转盘装置，所述送料装置、所述料位找正装置、所述检测装置、所述落珠装置、所述压珠装置和所述出料装置均分布安装于所述转盘装置，其中：
[0007]所述转盘装置设有若干用于放置保持架的放置单元(放置单元优选为6个，正好与送料装置、料位找正装置、检测装置、落珠装置、压珠装置、出料装置相对应，各个装置每完成一个步骤，转盘旋转一定角度，各个装置进行下一步骤，直至保持架成品被出料装置吹出，依次循环，保持架设有若干通孔，用于放置钢珠，放置单元设有与保持架相同数量通孔的通孔，一一对应)；
[0008]所述送料装置与所述出料装置相邻，所述送料装置包括第一支架、储料桶和推进结构，所述储料桶和所述推进结构均安装于所述第一支架，所述推进结构用于将存储于储料桶的保持架导出至放置单元(每完成一个步骤，出料装置将压装好钢珠的保持架出料以后，将出料好后的放置单元旋转到推进结构前，所述推进结构将一个保持架放置于放置单元，依次循环)；
[0009]所述出料装置包括第六支架和吹料单元，所述吹料单元固定安装于所述第六支架(压装好钢珠的保持架通过气体被吹出，以进行收集)。
[0010]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述料位找正装置位于所述送料装置远离所述出料装置额一侧，所述料位找正装置包括第二支架和找正结构，所述找正结构固定安装于所述第二支架(由于送料装置将保持架放置于放置单元时，保持架上的通孔与放置单元上的通孔不能保证一一对应，防止在压珠装置进行压装时，损坏保持架，所以通过找正结构将保持架的通孔与放置单元的通孔进行对准，找正结构包括凸球结构，在落下时，会给保持架的通孔施加一个力，从而使得保持架旋转一定的角度，从而使得保持架的通孔与放置单元的通孔对准)。
[0011]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，检测装置包括第三支架和检测器，所述检测器固定安装于所述第三支架(检测器一方面用于检测料位找正装置是否将保持架进行找正，另一方面用于检测当前放置单元是否具有保持架，如果当前放置单元的保持架的料位没有找正或者没有保持架，则通过工控机将信号传输到出料装置，对此放置单元不进行后续的落珠、压珠和出料步骤，检测器包括与通孔数量匹配的探测针和光电传感器，从而判断当前放置单元是否料位已经找正或者是否具有保持架)。
[0012]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述落珠装置包括第四支架和落珠单元，所述落珠单元固定安装于所述第四支架，所述落珠单元包括落珠储料桶、传输管和放置块，所述传输管的一端与所述落珠储料桶连接并且所述传输管远离所述落珠储料桶的一端与所述放置块连接(传输管的数量与保持架通孔的数量相同，将若干钢珠放置于保持架的通孔上，此时还没有压装固定其中)。
[0013]作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述压珠装置包括第五支架和压珠单元，所述落珠单元固定安装于所述第五支架(所述压珠单元包括气缸和压块，在每一个步骤中，气缸驱动压块对放置于保持架上的钢珠进行压装)。
附图说明
[0014]图1是本技术的一种多工位弹性保持架自动装配装备的结构示意图。
[0015]图2是本技术的一种多工位弹性保持架自动装配装备的结构示意图(俯视图)。
[0016]附图标记包括：10、送料装置；11、第一支架；12、推进结构；20、料位找正装置；21、第二支架；22、找正结构；30、检测装置；31、第三支架；32、检测器；40、落珠装置；41、第四支架；42、落珠单元；50、压珠装置；51、第五支架；52、压珠单元；60、出料装置；61、第六支架；62、出料单元；70、转盘装置；71、放置单元。
具体实施方式
[0017]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0018]本技术公开了一种多工位弹性保持架自动装配装备，下面结合优选实施例，对技术的具体实施例作进一步描述。
[0019]在本技术的实施例中，本领域技术人员注意，本技术涉及的保持架、钢珠
和光电传感器等可被视为现有技术。
[0020]优选实施例。
[0021]本技术公开了一种多工位弹性保持架自动装配装备，用于自动装配保持架，依次(按一定顺序)设有送料装置10、料位找正装置20、检测装置30、落珠装置40、压珠装置50、出料装置60和转盘装置70，所述送料装置10、所述料位找正装置20、所述检测装置30、所述落珠装置40、所述压珠装置50和所述出料装置60均分布安装于所述转盘装置70，其中：
[0022]所述转盘装置70设有若干用于放置保持架的放置单元71(放置单元优选为6个，正好与送料装置、料位找正装置、检测装置、落珠装置、压珠装置、出料装置相对应，各个装置每完成一个步骤，转盘旋转一定角度，各个装置进行下一步骤，直至保持架成品被出料装置吹出，依次循环，保持架设有若干通孔，用于放置钢珠，放置单元设有与保持架相同数量通孔的通孔，一一对应)；
[0023]所述送料装置10与所述出料装置60相邻，所述送料装置10包括第一支架11、储料桶和推进结构12，所述储料桶和所述推进结构12均安装于所述第一支架11，所述推进结构12用于将存储于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位弹性保持架自动装配装备，其特征在于，依次设有送料装置、料位找正装置、检测装置、落珠装置、压珠装置、出料装置和转盘装置，所述送料装置、所述料位找正装置、所述检测装置、所述落珠装置、所述压珠装置和所述出料装置均分布安装于所述转盘装置，其中：所述转盘装置设有若干用于放置保持架的放置单元；所述送料装置与所述出料装置相邻，所述送料装置包括第一支架、储料桶和推进结构，所述储料桶和所述推进结构均安装于所述第一支架，所述推进结构用于将存储于储料桶的保持架导出至放置单元；所述出料装置包括第六支架和吹料单元，所述吹料单元固定安装于所述第六支架。2.根据权利要求1所述的一种多工位弹性保持架自动装配装备，其特征在于，所述料位找正装置位于所述送料装置远离所述出...
【专利技术属性】
技术研发人员：何亦斌，马健，严树强，李胜君，王涛，
申请(专利权)人：嘉兴市大宇机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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