衣物自动晾晒系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种衣物自动晾晒系统，包括晾晒模块、转送模块、折叠收纳模块、环境检测模块和控制装置，所述转送模块设置于折叠收纳模块的一侧，所述晾晒模块设置于折叠收纳模块的另一侧且可与折叠收纳模块左右错位；所述晾晒模块用于衣物晾晒，其上设有衣架挂钩；所述转送模块用于将衣架从晾晒模块上取出，并可带动衣物斜线移动至折叠模块上方且将衣物平铺到折叠模块上；所述折叠收纳模块用于折叠、收纳衣物；所述环境检测模块用于检测环境信息并传输至控制装置。本实用新型专利技术的折叠收纳模块可以模仿人折叠衣物，整齐且不伤衣物，同时存放到衣物收纳篮，省时省力；另外还将收缩的衣架收纳起来方便存放和下次使用。收纳起来方便存放和下次使用。收纳起来方便存放和下次使用。

【技术实现步骤摘要】
衣物自动晾晒系统


[0001]本技术涉及智能家居
，具体涉及一种衣物自动晾晒系统。

技术介绍

[0002]如今社会高速发展，人们工作繁忙，生活节奏快，无暇顾及家庭琐事，促使现代家居越来越智能化。如可自动收衣、晾晒的智能衣物晾晒系统，解决人们不在家时避免衣物淋雨或没有时间收衣的问题。如公开号为 CN112176688A中国专利技术专利申请，公开了一种新型衣物管理系统，包括：晾衣部分、衣物收纳架和卷收衣物收纳机构，其中：运衣小车安装有便捷晾衣衣架和挂衣小车在轨道上回转，晾晒时，使用者可在固定位置进行衣物分类后晾晒，可折叠长短袖安装在便捷晾衣衣架上其余晾晒至挂衣小车；轨道可以为运衣小车转向，定位方便后面进行分类收纳，衣物收纳架和卷收衣物收纳机构进行同步运动，分别对可卷收衣物使用卷衣机进行卷衣收纳，对不可卷收衣物进行悬挂收纳，通过以上运动实现对衣物的定点晾衣、翻转晾晒、分类收纳的高智能化衣物管理。但上述技术方案只能实现卷收衣物，对于不适合卷收的衣物无法折叠收纳，自动化程度有待提高；另外在卷衣时需要夹住衣物容易损坏衣物，并且衣物收纳架和卷收衣物收纳机构在晾衣部分的一侧，占用晾晒空间。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种可以实现自动收晾、叠衣的衣物自动晾晒系统。
[0004]为解决上述技术问题，本技术公开了一种衣物自动晾晒系统，包括晾晒模块、转送模块、折叠收纳模块、环境检测模块和控制装置，所述转送模块设置于折叠收纳模块的一侧，所述晾晒模块设置于折叠收纳模块的另一侧且可与折叠收纳模块左右错位；所述晾晒模块用于衣物晾晒，其上设有衣架挂钩；所述转送模块用于将衣架从晾晒模块上取出，并可带动衣物斜线移动至折叠模块上方且将衣物平铺到折叠模块上；所述折叠收纳模块用于折叠、收纳衣物；所述环境检测模块用于检测环境信息并传输至控制装置；所述控制装置用于根据环境情况控制晾晒模块、转送模块、折叠收纳模块的工作，控制装置的输入端与环境检测模块连接，控制装置的输入端、输出端分别与晾晒模块、转送模块和折叠收纳模块连接。
[0005]上述方案优选的，所述转送模块包括竖向导轨、竖向驱动机构、横向导轨、横向驱动机构和面板，所述竖向驱动机构和横向驱动机构安装于面板上，所述面板套在竖向导轨外并在竖向驱动机构的带动下可沿竖向导轨上下移动，所述横向导轨与面板连接并在横向驱动机构的带动下可沿水平方向前后移动，横向导轨的前端设有用于勾取自动卸衣架的导轨挂钩。
[0006]上述方案优选的，所述竖向驱动机构包括竖向电机和竖向齿轮，竖向齿轮与竖向导轨上的竖向齿条啮合；所述横向驱动机构包括横向电机和横向齿轮，横向齿轮与横向导轨上的横向齿条啮合。
[0007]上述方案优选的，所述折叠收纳模块包括底座、衣物收纳篮和设置在底座上的折叠板，所述折叠板包括左边板、前中间板、后中间板和右边板，所述左边板、右边板分别通过折叠机构向内折叠，所述后中间板通过折叠机构前左折叠，所述前中间板通过翻转机构向下翻转，所述前中间板正下方放置所述衣物收纳篮。
[0008]上述方案优选的，所述转送模块设置于折叠收纳模块的后侧，且横向导轨在前中间板和后中间板的正上方；所述后中间板的外侧两端均设有挡柱，后中间板的外侧连接有衣架收纳筐，所述衣架收纳筐的后侧设有高于衣架收纳筐的挡板。
[0009]上述方案优选的，所述衣架挂钩上挂有自动卸衣架，所述自动卸衣架包括挂钩，左、右辐板和左、右连接板；左、右辐板的上端分别与挂钩竖直段的上端铰接，左、右辐板的下端分别与左、右连接板的上端铰接，左、右连接板的下端与挂钩竖直段的下端铰接。
[0010]上述方案优选的，所述挂钩竖直段的上端铰接处设有可限制左、右辐板张开角度的辐板限位板，左、右辐板的上端穿过辐板限位板与挂钩铰接；挂钩竖直段的下端外套有可上下移动的辐板收缩固定块，左、右连接板的下端与辐板收缩固定块铰接。
[0011]上述方案优选的，所述晾晒模块包括顶部导轨机构和晾衣机构，所述顶部导轨机构包括连接座、导轨和导轨滑块，所述导轨安装于连接座下端，所述导轨滑块滑动连接于导轨上并通过滑块驱动构件带动其移动；所述晾衣机构包括支撑面板、环形导轨和链条，所述环形导轨安装于支撑面板上，所述支撑面板通过连接架与导轨滑块连接，支撑面板两端安装有主动链轮和从动链轮，所述链条张紧于主动链轮和从动链轮上，链条上设有的多个滚轮在链条的带动下可沿环形导轨移动，滚轮上设有所述衣架挂钩。
[0012]上述方案优选的，所述环形导轨靠近折叠收纳模块位置处设有接近开关，所述接近开关与控制装置的输入端连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014]1、本技术的折叠收纳模块可以模仿人折叠衣物，整齐且不伤衣物，同时存放到衣物收纳篮，省时省力；另外还将收缩的衣架收纳起来方便存放和下次使用。
[0015]2、本技术的晾晒模块、转送模块、折叠收纳模块是独立模块，互相位置关系可以错开，工作的时候互相配合即可，使用、存放适应性更强。
[0016]3、本技术的衣物自动晾晒系统稳定性好，使用安全可靠，成本底，推广性强。
附图说明
[0017]图1为本技术一种衣物自动晾晒系统的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种衣物自动晾晒系统的侧视图；
[0019]图3为晾衣机构的结构示意图；
[0020]图4为自动卸衣架收缩时的结构示意图。
[0021]附图标记：1、晾晒模块；11、顶部导轨机构；111、连接座；112、导轨； 113、导轨滑块；12、晾衣机构；121、支撑面板；122、环形导轨；123、链条；124、主动链轮；125、从动链轮；126、滚轮；127、衣架挂钩；2、转送模块；21、竖向导轨；22、竖向驱动机构；23、横向导轨；24、横向驱动机构；25、面板；26、导轨挂钩；3、折叠收纳模块；31、底座；32、折叠板； 321、左边板；322、前中间板；323、后中间板；324、右边板；33、衣架收纳筐；34、挡柱；35、挡板；4、自动卸衣架；41、挂钩；42、左辐板；43、右辐板；44、左连接板；45、右连接板；46、辐板限位板；47、
辐板收缩固定块。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的和优点更清楚明了，下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。
[0023]本技术公开了一种衣物自动晾晒系统，如图1所示，包括晾晒模块1、转送模块2、折叠收纳模块3、环境检测模块和控制装置。所述转送模块2设置于折叠收纳模块3右侧，所述晾晒模块1设置于折叠收纳模块3的左侧且与折叠收纳模块3左右错位，这样不影响衣服的晾晒，当然转送模块2和折叠收纳模块3可以设计成可移动模式，便于移动到室内。所述环境检测模块可安装于晾晒模块1上，其用于检测环境信息，包括如湿度传感器、雨滴传感器、光照传感器、风速风向传感器，这些传感传感器将检测到的数据实时传输至控制装置。所述控制装置的输入端与环境检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.衣物自动晾晒系统，其特征在于：包括晾晒模块(1)、转送模块(2)、折叠收纳模块(3)、环境检测模块和控制装置，所述转送模块(2)设置于折叠收纳模块(3)的一侧，所述晾晒模块(1)设置于折叠收纳模块(3)的另一侧且可与折叠收纳模块(3)左右错位；所述晾晒模块(1)用于衣物晾晒，其上设有衣架挂钩(127)；所述转送模块(2)用于将衣架从晾晒模块(1)上取出，并可带动衣物斜线移动至折叠模块上方且将衣物平铺到折叠模块上；所述折叠收纳模块(3)用于折叠、收纳衣物；所述环境检测模块用于检测环境信息并传输至控制装置；所述控制装置用于根据环境情况控制晾晒模块(1)、转送模块(2)、折叠收纳模块(3)的工作，控制装置的输入端与环境检测模块连接，控制装置的输入端、输出端分别与晾晒模块(1)、转送模块(2)和折叠收纳模块(3)连接。2.根据权利要求1所述的衣物自动晾晒系统，其特征在于：所述转送模块(2)包括竖向导轨(21)、竖向驱动机构(22)、横向导轨(23)、横向驱动机构(24)和面板(25)，所述竖向驱动机构(22)和横向驱动机构(24)安装于面板(25)上，所述面板(25)套在竖向导轨(21)外并在竖向驱动机构(22)的带动下可沿竖向导轨(21)上下移动，所述横向导轨(23)与面板(25)连接并在横向驱动机构(24)的带动下可沿水平方向前后移动，横向导轨(23)的前端设有用于勾取自动卸衣架(4)的导轨挂钩(26)。3.根据权利要求2所述的衣物自动晾晒系统，其特征在于：所述竖向驱动机构(22)包括竖向电机和竖向齿轮，竖向齿轮与竖向导轨(21)上的竖向齿条啮合；所述横向驱动机构(24)包括横向电机和横向齿轮，横向齿轮与横向导轨(23)上的横向齿条啮合。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的衣物自动晾晒系统，其特征在于：所述折叠收纳模块(3)包括底座(31)、衣物收纳篮和设置在底座(31)上的折叠板(32)，所述折叠板(32)包括左边板(321)、前中间板(322)、后中间板(323)和右边板(324)，所述左边板(321)、右边板(324)分别通过折叠机构向内折叠，所述后中间板(323)通过折叠机构前左折叠，所述前中间板(322)通过翻转机构向下翻转，所述前中间板(322)正下方放置所述衣物收纳篮。5.根据权利要求4所述的衣物自动晾晒系统，其特征在于：所述转送模块(2)设置于折叠收纳模块(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钦军，谢永智，韦小奇，何梓杰，黄广华，黄顺谋，杨俊花，蒙桂凤，
申请(专利权)人：李钦军，
类型：新型
国别省市：