配液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术描述一种配液装置，是通过注吸器对容纳在第一容器中的溶液和容纳在第二容器中的溶液进行调配的配液装置，配液装置包括支承机构、移液机构，支承机构包括彼此相邻的第一支承部和第二支承部，第一支承部配置为支承第一容器，第二支承部配置为支承第二容器，移液机构包括承载平台、以及注吸器机械手，注吸器机械手包括可装配于承载平台的基座、安装在基座上且可沿着上下方向移动的运动部、与运动部联动且用于握持注吸器的握持部，承载平台与注吸器机械手相配合以控制注吸器在第一容器与第二容器之间进行移液。由此，利用注吸器机械手控制注吸器对药物进行吸取或注入，并且注吸器机械手可以作为整体模块进行替换的配液装置。液装置。液装置。

【技术实现步骤摘要】
配液装置


[0001]本技术大致涉及医用机械设备领域，具体涉及一种配液装置。

技术介绍

[0002]输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内中，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的注射药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员等可以通过将不同容器例如安瓿瓶或西林瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。
[0003]目前，医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。这样的配液方法存在可改进之处。护士在对输液袋进行配液时操作步骤比较繁杂。繁琐的操作导致以护士进行手动配液的整体效率偏低。
[0004]因此，本领域迫切需要提供一种使用方便、移动精准、能自如地对药物进行吸取与注入的配液装置。与此同时，需要一种适用于配液装置的机械手来进行药物的配置。当配液装置的机械手因一个或多个部件发生故障导致机械手无法正常工作时，需要暂停配液装置对机械手进行维修，导致配液工作暂停，影响整体工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术是鉴于上述的情况而提出的，其目的在于提供一种在配液过程中利用注吸器机械手控制注吸器对药物进行吸取或注入，并且注吸器机械手可以作为整体模块进行替换的配液装置。
[0006]本技术涉及一种配液装置，是通过注吸器对容纳在第一容器中的溶液和容纳在第二容器中的溶液进行调配的配液装置，所述配液装置包括支承机构、移液机构，所述支承机构包括彼此相邻的第一支承部和第二支承部，所述第一支承部配置为支承所述第一容器，所述第二支承部配置为支承所述第二容器，所述移液机构包括配置为可沿着由所述第一支承部与所述第二支承部的连线方向移动的承载平台、以及装配于所述承载平台并配置为用于握持所述注吸器的注吸器机械手，所述注吸器机械手包括可装配于所述承载平台的基座、安装在所述基座上且可沿着上下方向移动的运动部、与所述运动部联动且用于握持所述注吸器的握持部，所述承载平台与所述注吸器机械手相配合以控制所述注吸器在所述第一容器与所述第二容器之间进行移液。
[0007]由此，通过所述注吸器伸入位于所述第一支承部的所述第一容器并且吸取所述第一容器中的药物后，由所述承载平台带动所述注吸器机械手移动至所述第二支承部，所述注吸器伸入位于所述第二支承部的所述第二容器，所述注吸器伸入中所述第二容器并将药物注射入所述第二容器进行混合，通过所述控制模块控制所述第一运动部与所述第二运动部沿上下方向移动以完成所述注吸器伸入或拔出所述第一容器与第二容器、吸取或注入药物的动作，提高所述配液装置的机械化与自动化程度，提高将药物混合入所述袋式容器中
的药液的工作效率，在所述机械手上设置所述基座，机械手模块化地通过基座安装在承载平台，使机械手在故障时可以在短时间内对机械手进行整体更换，以此提高配液装置的工作效率。
[0008]另外，在本技术涉及的配液装置中，可选地，所述注吸器包括具有容纳空间的筒状部、沿着所述筒状部延伸且与所述容纳空间连通的针状部、以及设置在容纳空间内且配置为可沿着所述容纳空间移动的推杆。在这种情况下，所述针状部伸入所述第一容器与第二容器，所述筒状部储存所述注吸器吸取的药物，所述推杆在所述筒状部内移动完成对药物的吸取或注入。
[0009]另外，在本技术涉及的配液装置中，可选地，所述握持部包括用于握持所述筒状部的第一夹持块以及用于握持所述推杆的第二夹持块，并且所述运动部包括配置为与所述第一夹持块联动的第一运动部以及配置为与所述第二夹持块联动的第二运动部。在这种情况下，由所述第一运动部带动所述注吸器沿着上下方向移动，使所述注吸器伸入或拔出所述第一容器与第二容器，由所述第二运动部带动所述推杆在所述筒状部内移动，使所述注吸器伸入所述第一容器与第二容器时吸取或注入药物。
[0010]另外，在本技术涉及的配液装置中，可选地，所述第一运动部配置为沿着上下方向移动以使所述筒状部沿着上下方向移动，从而使所述针状部进入或离开所述第一容器或所述第二容器，所述第二运动部配置为沿着上下方向移动以使所述推杆沿着上下方向移动，从而经由所述针状部注射或吸取药物。在这种情况下，由所述握持部对所述注吸器的所述筒状部与所述推杆进行固定，提高所述注吸器伸入或拔出所述第一容器或第二容器以及吸取或注入药物的稳定性。
[0011]另外，在本技术涉及的配液装置中，可选地，所述承载平台包括滑槽，所述基座包括与所述滑槽匹配且配置为可沿着所述滑槽滑动的滑块，所述基座通过所述滑块与所述滑槽的卡合而装配于所述承载平台。在这种情况下，利用所述滑块与滑槽的配合使所述机械手整体模块化地装配在所述承载平台上以提高机械手的更换效率。
[0012]另外，在本技术涉及的配液装置中，可选地，所述基座还包括配置为限制所述滑块与所述滑槽之间的卡合深度的限位部。在这种情况下，利用所述限位部与所述缓冲槽的配合对所述机械手与所述承载平台的装配进行限位，提高所述机械手装配在所述承载平台上的稳定性。
[0013]另外，在本技术涉及的配液装置中，可选地，所述配液装置还包括控制模块，所述控制模块配置为控制所述第一运动部与所述第二运动部沿上下方向移动。在这种情况下，由控制模块控制根据预先设定的程序对所述注吸器伸入或拔出所述第一容器或第二容器以及吸取或注入药物进行控制，提高配液装置的自动化程度，提高配液装置的工作效率与准确性。
[0014]另外，在本技术涉及的配液装置中，可选地，所述承载平台配置为呈圆盘状，所述注吸器机械手装配在所述承载平台的边缘。在这种情况下，所述注吸器机械手在所述圆盘边缘移动以控制所述注吸器在所述第一容器与所述第二容器之间进行移液。
[0015]另外，在本技术涉及的配液装置中，可选地，所述承载平台配置为由磁悬浮驱动系统牵引移动。在这种情况下，利用所述磁悬浮驱动系统牵引承载平台在所述第一支承部与所述第二支承部之间移动，提高所述承载平台移动的稳定性，减少所述承载平台在移
动过程中的磨损，减少维护工作量。
[0016]另外，在本技术涉及的配液装置中，可选地，所述注吸器沿着上下方向移动的速度为0
‑
600mm/s。在这种情况下，所述注吸器以较低的速度伸入或拔出所述第一容器或第二容器，防止所述针状部在伸入或拔出的过程中断裂。
[0017]根据本技术，能够提供一种在配液装置的配液过程中利用注吸器机械手控制注吸器对药物进行吸取或注入，并且注吸器机械手在损坏时可以整体替换的配液装置，以此提高配液装置的自动化、机械化程度，降低配液装置的维修成本，提高配液装置的工作效率。
附图说明
[0018]图1是示出了本技术示例所涉及的配液装置的应用场景示意图。
[0019]图2是示出了本技术示例所涉及的注吸器的示意图。
[0020]图3是示出了本技术示例所涉及的支承机构的立体示意图。
[0021]图4是示出了本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配液装置，是通过注吸器对容纳在第一容器中的溶液和容纳在第二容器中的溶液进行调配的配液装置，其特征在于，所述配液装置包括支承机构和移液机构，所述支承机构包括彼此相邻的第一支承部和第二支承部，所述第一支承部配置为支承所述第一容器，所述第二支承部配置为支承所述第二容器，所述移液机构包括配置为可沿着由所述第一支承部与所述第二支承部的连线方向移动的承载平台、以及装配于所述承载平台并配置为用于握持所述注吸器的注吸器机械手，所述注吸器机械手包括可装配于所述承载平台的基座、安装在所述基座上且可沿着上下方向移动的运动部、以及与所述运动部联动且用于握持所述注吸器的握持部，所述承载平台与所述注吸器机械手相配合以控制所述注吸器在所述第一容器与所述第二容器之间进行移液。2.根据权利要求1所述的配液装置，其特征在于：所述注吸器包括具有容纳空间的筒状部、沿着所述筒状部延伸且与所述容纳空间连通的针状部、以及设置在容纳空间内且配置为可沿着所述容纳空间移动的推杆。3.根据权利要求2所述的配液装置，其特征在于：所述握持部包括用于握持所述筒状部的第一夹持块以及用于握持所述推杆的第二夹持块，并且所述运动部包括配置为与所述第一夹持块联动的第一运动部以及配置为与所述第二夹持块联动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：代斌，廖文，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：