本实用新型专利技术公开了一种山区水渠检查装置，包括防水全方位云台摄像机、设备搭载平台、伸缩悬臂支架装置、移动轮驱动电机和设备移动轮，防水全方位云台摄像机固定设置于设备搭载平台上，设备搭载平台的侧边设置至少四个伸缩悬臂支架装置，伸缩悬臂支架装置的一端与设备搭载平台的侧边转动连接，伸缩悬臂支架装置的另一端设置移动轮驱动电机，移动轮驱动电机的转轴与设备移动轮的转轴固定连接。本实用新型专利技术针对于封闭式山区水渠设计的检查装置，能够在水渠内进行行走检查，并能够适应于水渠内的各种地形和情况，从而能够从外部直接通过接收数据的显示器显示水渠内的情况，快速判断损坏水渠段，及时发现故障，减轻检查难度，降低工作强度，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种山区水渠检查装置
[0001]本技术涉及一种山区水渠维护设备，尤其涉及一种山区水渠检查装置。
技术介绍
[0002]农田灌溉常利用江河之水，通过地面上所开之“沟”，引入农田。水渠是人工开凿的水道，有干渠、支渠之分。干渠与支渠一般用石砌或水泥筑成。对于山区的水渠，在维护检查时候较为费时费力，尤其是对于封闭式的水渠来说，内部更难以进行检查，难以发现损坏的水渠段，因此，存在改进空间。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是要提供一种山区水渠检查装置。
[0004]为达到上述目的，本技术是按照以下技术方案实施的：
[0005]本技术包括防水全方位云台摄像机、设备搭载平台、伸缩悬臂支架装置、移动轮驱动电机和设备移动轮，所述防水全方位云台摄像机固定设置于所述设备搭载平台上，所述设备搭载平台的侧边设置至少四个所述伸缩悬臂支架装置，所述伸缩悬臂支架装置的一端与所述设备搭载平台的侧边转动连接，所述伸缩悬臂支架装置的另一端设置所述移动轮驱动电机，所述移动轮驱动电机的转轴与所述设备移动轮的转轴固定连接。
[0006]进一步，所述伸缩悬臂支架装置包括一级电动伸缩杆和二级电动伸缩杆，所述一级电动伸缩杆的一端与所述设备搭载平台之间转动连接，所述一级电动伸缩杆的伸缩端与所述二级电动伸缩杆的一端转动连接，所述二级电动伸缩杆的伸缩端与所述移动轮驱动电机之间连接。
[0007]作为改进，所述一级电动伸缩杆与所述设备搭载平台之间通过悬臂水平旋转驱动装置转动连接，所述悬臂水平旋转驱动装置的一端与所述设备搭载平台之间固定连接，所述悬臂水平旋转驱动装置的另一端与所述一级电动伸缩杆之间转动连接。
[0008]作为改进，所述设备搭载平台的下端设置有平台浮力装置。
[0009]作为改进，所述平台浮力装置的后端设置有水流推力螺旋桨。
[0010]优选的，所述移动轮驱动电机与所述二级电动伸缩杆之间转动连接。
[0011]优选的，所述设备搭载平台上还搭载有光源、遥控接收模块、驱动模块、水位传感器、测距传感器。
[0012]优选的，所述悬臂水平旋转驱动装置与所述一级电动伸缩杆之间通过电动驱动转动，所述悬臂水平旋转驱动装置与所述设备搭载平台之间通过电动驱动转动，所述一级电动伸缩杆与所述二级电动伸缩杆之间通过电动驱动转动，
[0013]优选的，所述二级电动伸缩杆与所述移动轮驱动电机之间通过电动驱动转动。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术是一种山区水渠检查装置，与现有技术相比，本技术针对于封闭式山区水渠设计的检查装置，能够在水渠内进行行走检查，并能够适应于水渠内的各种地
形和情况，从而能够从外部直接通过接收数据的显示器显示水渠内的情况，快速判断损坏水渠段，及时发现故障，减轻检查难度，降低工作强度，使用方便，具有推广应用的价值。
附图说明
[0016]图1是本技术的背面结构示意图；
[0017]图2是本技术的侧面结构示意图；
[0018]图3是本技术的应用状态结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步描述，在此技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0020]如图1
‑
3所示：本技术包括防水全方位云台摄像机1、设备搭载平台2、伸缩悬臂支架装置、移动轮驱动电机6和设备移动轮7，所述防水全方位云台摄像机1固定设置于所述设备搭载平台2上，所述设备搭载平台2的侧边设置至少四个所述伸缩悬臂支架装置，所述伸缩悬臂支架装置的一端与所述设备搭载平台2的侧边转动连接，所述伸缩悬臂支架装置的另一端设置所述移动轮驱动电机6，所述移动轮驱动电机6的转轴与所述设备移动轮7的转轴固定连接。
[0021]进一步，所述伸缩悬臂支架装置包括一级电动伸缩杆4和二级电动伸缩杆5，所述一级电动伸缩杆4的一端与所述设备搭载平台2之间转动连接，所述一级电动伸缩杆4的伸缩端与所述二级电动伸缩杆5的一端转动连接，所述二级电动伸缩杆5的伸缩端与所述移动轮驱动电机6之间连接。
[0022]作为改进，所述一级电动伸缩杆4与所述设备搭载平台2之间通过悬臂水平旋转驱动装置3转动连接，所述悬臂水平旋转驱动装置3的一端与所述设备搭载平台2之间固定连接，所述悬臂水平旋转驱动装置3的另一端与所述一级电动伸缩杆4之间转动连接。
[0023]作为改进，所述设备搭载平台2的下端设置有平台浮力装置8。
[0024]作为改进，所述平台浮力装置8的后端设置有水流推力螺旋桨9。
[0025]优选的，所述移动轮驱动电机6与所述二级电动伸缩杆5之间转动连接。
[0026]优选的，所述设备搭载平台2上还搭载有光源、遥控接收模块、驱动模块、水位传感器、测距传感器。
[0027]优选的，所述悬臂水平旋转驱动装置3与所述一级电动伸缩杆4之间通过电动驱动转动，所述悬臂水平旋转驱动装置3与所述设备搭载平台2之间通过电动驱动转动，所述一级电动伸缩杆4与所述二级电动伸缩杆5之间通过电动驱动转动，
[0028]优选的，所述二级电动伸缩杆5与所述移动轮驱动电机6之间通过电动驱动转动。
[0029]本技术的工作原理如下：
[0030]在对山区封闭式水渠检查时，本技术的装置从水渠入口进入，水渠干涸的情况下，通过移动轮驱动电机6驱动设备移动轮7进行行走，远程通过接收设备查看防水全方位云台摄像机1拍摄的视频，通过设备搭载平台2上搭载的光源进行照明，驱动模块驱动伸缩悬臂支架装置的各个关节运动，从而根据测距传感器检测到的水渠内地形进行变换伸缩悬臂支架装置的角度，从而适应一般障碍物，当水渠内有一定深度的水时，可通过平台浮力
装置8浮于水面，通过水流推力螺旋桨9驱动前进，同时，可通过调整伸缩悬臂支架装置的角度而适应于水渠内壁，防止撞击，也可沿水渠内壁进行转弯等，在设备搭载平台2上可搭载多种传感器和探测装置等，进行探测隧道内的数据。
[0031]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种山区水渠检查装置，其特征在于：包括防水全方位云台摄像机(1)、设备搭载平台(2)、伸缩悬臂支架装置、移动轮驱动电机(6)和设备移动轮(7)，所述防水全方位云台摄像机(1)固定设置于所述设备搭载平台(2)上，所述设备搭载平台(2)的侧边设置至少四个所述伸缩悬臂支架装置，所述伸缩悬臂支架装置的一端与所述设备搭载平台(2)的侧边转动连接，所述伸缩悬臂支架装置的另一端设置所述移动轮驱动电机(6)，所述移动轮驱动电机(6)的转轴与所述设备移动轮(7)的转轴固定连接。2.根据权利要求1所述的山区水渠检查装置，其特征在于：所述伸缩悬臂支架装置包括一级电动伸缩杆(4)和二级电动伸缩杆(5)，所述一级电动伸缩杆(4)的一端与所述设备搭载平台(2)之间转动连接，所述一级电动伸缩杆(4)的伸缩端与所述二级电动伸缩杆(5)的一端转动连接，所述二级电动伸缩杆(5)的伸缩端与所述移动轮驱动电机(6)之间连接。3.根据权利要求2所述的山区水渠检查装置，其特征在于：所述一级电动伸缩杆(4)与所述设备搭载平台(2)之间通过悬臂水平旋转驱动装置(3)转动连接，所述悬臂水平旋转驱动装置(3)的一端与所述设备搭载...
【专利技术属性】
技术研发人员：许进，
申请(专利权)人：四川弘诚天毅工程咨询股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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