蚕蛹蛹体拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蚕蛹蛹体拾取装置，包括机座、设置于机座上的第一旋转电机、设置于第一旋转电机输出轴上的第二旋转电机、沿第二旋转电机输出轴轴向方向移动的可伸缩单元以及设置于可伸缩单元上的拾取单元；所述可伸缩单元的伸缩方向与第二旋转电机输出轴轴向方向垂直。本实用新型专利技术的一种蚕蛹蛹体拾取装置，能够对蚕蛹蛹体进行精确拾取，同时，在拾取过程中不伤害蚕蛹蛹体，保证了蚕蛹蛹体的完整性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
蚕蛹蛹体拾取装置


[0001]本技术涉及蚕蛹蛹体领域，具体涉及一种蚕蛹蛹体拾取装置。

技术介绍

[0002]目前使用机器视觉识别蚕蛹尾部性腺，仿人眼识别性腺的方法，需要对单个蚕蛹蛹体进行加持、转移的高精度拾取操作。但现有的技术并不能有效实现对蚕蛹蛹体的高精度拾取，同时由于蚕蛹蛹体为类椭球的生物体，体表柔软易破损，且活体具有一定的活动能力，则对处于输送工作台上的蚕蛹蛹体的拾取方式、拾取流程和拾取装置的设计提出了很大的挑战。因此，提出一种高精度的蚕蛹蛹体拾取装置对高效、精确识别蚕蛹尾部性腺特征具有重要意义。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供蚕蛹蛹体拾取装置，能够对蚕蛹蛹体进行精确拾取，同时，在拾取过程中不伤害蚕蛹蛹体，保证了蚕蛹蛹体的完整性。
[0004]本技术的蚕蛹蛹体拾取装置，包括机座、设置于机座上的第一旋转电机、设置于第一旋转电机输出轴上的第二旋转电机、沿第二旋转电机输出轴轴向方向移动的可伸缩单元以及设置于可伸缩单元上的拾取单元；所述可伸缩单元的伸缩方向与第二旋转电机输出轴轴向方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蚕蛹蛹体拾取装置，其特征在于：包括机座、设置于机座上的第一旋转电机、设置于第一旋转电机输出轴上的第二旋转电机、沿第二旋转电机输出轴轴向方向移动的可伸缩单元以及设置于可伸缩单元上的拾取单元；所述可伸缩单元的伸缩方向与第二旋转电机输出轴轴向方向垂直。2.根据权利要求1所述的蚕蛹蛹体拾取装置，其特征在于：所述第二旋转电机的输出轴为丝杆。3.根据权利要求2所述的蚕蛹蛹体拾取装置，其特征在于：所述可伸缩单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峥荣，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：