一种具有异常状态输出的比例控制执行器及电动阀门制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有异常状态输出的比例控制执行器，包括：电动机、电机驱动模块、电源模块、电源稳压模块、中央处理器、执行器位置反馈模块、外部输入信号采集模块、异常状态输出模块和执行器位置反馈输出模块。采用本申请的比例控制执行器，不需要设置成本较高的ADC采集模块，就能实现异常状态的获取和判断，大大节约了执行器和电动阀门的成本，简化了执行器的结构，降低了对控制器的要求，适用于资源比较少的控制器，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种具有异常状态输出的比例控制执行器及电动阀门


[0001]本技术涉及电动阀门，尤其涉及一种具有异常状态输出的比例控制执行器。

技术介绍

[0002]电动阀门也成为电动阀，电动阀通常由电动执行机构和阀门组成。电动执行机构也成为电动执行器、执行器，用于将电能转化为机械能，主要包括电动机、减速器和其他传动控制组件。电动机简称为电机。
[0003]电动阀使用电能作为动力来通过电动执行机构来驱动阀门，实现阀门的开关动作。从而达到对管道介质的开关目的。
[0004]电动阀的原理简单地说就是用电动执行器控制阀门，从而实现阀门的开和关。其可分为上下两部分，上半部分为电动执行器，下半部分为阀门。电动阀门的优点：对液体介质和大管径气体效果好，不受气候影响。不受空压气的压力影响。作为核心组件的电动执行机构需要供电才能工作。
[0005]但是，如何精确地控制电机工作以准确地开启和关闭阀门是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术的提供了一种具有异常状态输出的比例控制执行器，不需要设置成本较高的ADC采集模块，就能实现执行器异常状态的获取和判断，大大节约了执行器和电动阀门的成本。
[0007]本专利技术是这样实现的：一种具有异常状态输出的比例控制执行器，包括：电动机、电机驱动模块、电源模块、电源稳压模块、中央处理器、执行器位置反馈模块、外部输入信号采集模块、异常状态输出模块和执行器位置反馈输出模块；其中：
[0008]电机驱动模块分别与中央处理器和电动机连接，电机驱动模块用于根据中央处理器的指令驱动电动机工作；
[0009]电源模块与电机驱动模块连接，电源模块用于输出预设的电压；
[0010]电源稳压模块分别与电源模块和中央处理器连接，电源稳压模块用于稳定电源模块输出的电压，并将稳定后的电压输出至中央处理器；
[0011]执行器位置反馈模块与中央处理器连接，用于获取执行器的位置信息，并将该信息发送至中央处理器；
[0012]外部输入信号采集模块与中央处理器连接，用于采集外部输入的控制执行器位置的信号，并将采集到的信号发送至中央处理器；
[0013]执行器位置反馈输出模块与中央处理器连接，用于输出执行器的位置信息；
[0014]异常状态输出模块与中央处理器连接，用于在执行器动作异常时输出异常状态；
[0015]中央处理器用于接收到执行器位置反馈模块发送的信息后，将执行器的位置发送至执行器位置反馈输出模块；并在执行器工作异常时，向异常状态输出模块发送相应的异常指令。
[0016]进一步的，还包括报警模块，所述报警模块与中央处理器连接；
[0017]报警模块用于根据中央处理器的指令，在在执行器动作异常时发出报警信号。
[0018]进一步的，还包括显示模块，所述显示模块与中央处理器连接；
[0019]显示模块用于根据中央处理器的指令，显示执行器的位置信息。
[0020]进一步的，所述执行器位置反馈模块为电位器。
[0021]进一步的，所述执行器位置反馈模块为霍尔传感器。
[0022]进一步的，所述电机驱动模块包括堵转保护单元，所述堵转保护单元用于在检测到电机堵转(电机运行电流大于设定值)时控制电机反转预定角度再恢复正常运行。
[0023]进一步的，所述电源模块为DC/DC直流电源模块。
[0024]进一步的，所述外部输入信号采集模块采集的信号为电流信号或电压信号。
[0025]进一步的，执行器位置反馈输出模块用于输出反应执行器位置的模拟信号。
[0026]本专利技术还提供了一种电动阀门，包括上述具有异常状态输出的比例控制执行器，还包括阀门组件，所述阀门组件与所述比例控制执行器连接，并在比例控制执行器的带动下动作。
[0027]综上所述，本申请提供的具有异常状态输出的比例控制执行器，包括：电动机、电机驱动模块、电源模块、电源稳压模块、中央处理器、执行器位置反馈模块、外部输入信号采集模块、异常状态输出模块和执行器位置反馈输出模块。本申请通过设置异常状态输出模块，在原有模拟输出的基础上增加了一个高低电平输出的信号，外部控制器只要读取信号的高低电平状态就能获取执行器是否有异常，根据是否有异常进行后续处理。采用本申请的比例控制执行器，不需要设置成本较高的ADC采集模块，就能实现异常状态的获取和判断，大大节约了执行器和电动阀门的成本，简化了执行器的结构，降低了对控制器的要求，适用于资源比较少的控制器，适用范围更广。此外，本申请能够减小阀门体积，并降低组装难度，减少元器件的使用也有效提高了电路整体的稳定性和可靠性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0029]图1是本技术提供的一种具有异常状态输出的比例控制执行器。
[0030]图2是本技术提供的电动阀门的示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例：
[0033]电动阀门也成为电动阀，电动阀通常由电动执行机构和阀门组成。本专利技术采用直
流电机作为电动执行机构。直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它做电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能。
[0034]在基于直流电机的电动阀门中，通过驱动直流电机正转和反转来实现阀门的开闭。具体地，若驱动直流电机正转时，施加的驱动电压是正向电压，则驱动直流电机反转时，需要施加的驱动电压是反向电压，反之亦然。
[0035]在电动阀门中，还需要检测直流电机是否动作到位和是否发生故障，从而实现精准控制阀门，提高阀门控制的稳定性。
[0036]如图1所示，本专利技术提供了一种具有异常状态输出的比例控制执行器，包括：电动机1、电机驱动模块2、电源模块3、电源稳压模块4、中央处理器5、执行器位置反馈模块6、外部输入信号采集模块7、异常状态输出模块8和执行器位置反馈输出模块9；其中：
[0037]电机驱动模块2分别与中央处理器5和电动机1连接，电机驱动模块2用于根据中央处理器5的指令驱动电动机1工作。
[0038]电动机1是执行器的动力器件，也是核心器件，由电动机1带动整个执行器动作。
[0039]电源模块3与电机驱动模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有异常状态输出的比例控制执行器，其特征在于，包括：电动机、电机驱动模块、电源模块、电源稳压模块、中央处理器、执行器位置反馈模块、外部输入信号采集模块、异常状态输出模块和执行器位置反馈输出模块；其中：电机驱动模块分别与中央处理器和电动机连接，电机驱动模块用于根据中央处理器的指令驱动电动机工作；电源模块与电机驱动模块连接，电源模块用于输出预设的电压；电源稳压模块分别与电源模块和中央处理器连接，电源稳压模块用于稳定电源模块输出的电压，并将稳定后的电压输出至中央处理器；执行器位置反馈模块与中央处理器连接，用于获取执行器的位置信息，并将该信息发送至中央处理器；外部输入信号采集模块与中央处理器连接，用于采集外部输入的控制执行器位置的信号，并将采集到的信号发送至中央处理器；执行器位置反馈输出模块与中央处理器连接，用于输出执行器的位置信息；异常状态输出模块与中央处理器连接，用于在执行器动作异常时输出异常状态；中央处理器用于接收到执行器位置反馈模块发送的信息后，将执行器的位置发送至执行器位置反馈输出模块；并在执行器工作异常时，向异常状态输出模块发送相应的异常指令。2.根据权利要求1所述的一种具有异常状态输出的比例控制执行器，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与中央处理器连接；报警模块用于根据中央处理器的指令，在执行器动作异常时发出报警信号。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，
申请(专利权)人：台州通禾流体控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：