本实用新型专利技术公开了一种用于采摘黄皮的采摘装置，涉及黄皮采摘技术领域，解决了采摘黄皮的树顶部分时，常发生采摘人员从梯子上坠落的情况下多采用长柄采摘杆对树顶部分的黄皮进行采摘，但是长柄采摘杆不具有伸缩功能，在使用后不能折叠收纳，使得采摘人员携带困难，同时采摘人员手持长柄采摘杆采摘时需要手动对切刀施力才能采摘，进而导致人员采摘时黄皮速度较慢的缺陷，其技术方案要点是：配重板上端面的一侧固定有支撑柱，支撑柱的上端面通过转动套安装有安装座，安装座的上端通过铰接的活动板安装有套管，套管内部远离活动板的一端套设有移动管；达到采摘人员可便于携带采摘装置，以及采摘树顶部分的黄皮时速度较快的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于采摘黄皮的采摘装置
[0001]本技术涉及黄皮采摘
，更具体地说，它涉及一种用于采摘黄皮的采摘装置。
技术介绍
[0002]黄皮是中国南方果品之一，含有丰富的维生素C、糖、有机物即果胶，果皮及果核皆可入药，有消食化痰、理气等功效，因此黄皮在市场上很受欢迎；而黄皮在采摘时，较高的树顶部分需要人工搭梯子才能采摘，但是人工搭梯子采摘的操作危险性太大，常常发生采摘人员坠落的情况；
[0003]现有的针对此类采摘黄皮的树顶部分时，常发生采摘人员从梯子上坠落的情况多采用长柄采摘杆对树顶部分的黄皮进行采摘，但是长柄采摘杆不具有伸缩功能，在使用后不能折叠收纳，使得采摘人员携带困难，同时采摘人员手持长柄采摘杆采摘时需要手动对切刀施力才能采摘，进而导致人员采摘时黄皮速度较慢，不利于黄皮采摘的使用，因此，为了解决上述问题，我们提出了一种用于采摘黄皮的采摘装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种用于采摘黄皮的采摘装置，达到采摘人员可便于携带采摘装置，以及采摘树顶部分的黄皮时速度较快的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：所述配重板上端面的一侧固定有支撑柱，所述支撑柱的上端面通过转动套安装有安装座，所述安装座的上端通过铰接的活动板安装有套管，所述套管内部远离活动板的一端套设有移动管，所述移动管的上侧表面开设有若干相间隔的限位槽，所述套管的上侧表面对应限位槽固定有安装架，所述安装架的中部滑动插设有卡板，所述卡板的下端贯穿并延伸至限位槽内，且所述卡板靠近套管的一端固定有挡板，所述卡板位于挡板和安装架之间的杆体上设有弹簧；限位槽、卡板、挡板和弹簧的共同作用下使得移动管延伸至套管外部的长度可精准控制，进而实现了移动管和套管之间的伸缩折叠效果，进一步的使得装置在携带时更方便。
[0006]所述移动管远离套管一端的外侧固定有钩板，所述移动管的内部对应钩板安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端朝向钩板并安装有相配合的切刀，所述配重板上端面远离支撑柱的一侧安装有锂电池，所述锂电池与电动推杆之间通过导线电性连接；钩板、电动推杆和锂电池的共同作用下，实现了切刀电动切断黄皮果实根部梗柄的效果，进而避免了采摘人员手动对切刀施力黄皮果实根部梗柄时速度较慢的缺陷，进一步的提升了人员采摘黄皮的速度
[0007]本技术进一步设置为：所述套管内部远离电动推杆的一端安装有开关，所述开关通过导线与电动推杆配合，所述套管靠近开关的一端安装有把手。
[0008]通过采用上述技术方案，开关的设置，使得采摘人员可通过开关灵活控制电动推杆的往复运动，进而切刀在电动推杆的作用下实现了自动采摘的效果，进而加强了采摘人
员采摘黄皮时的速度。
[0009]本技术进一步设置为：所述安装座远离把手的一侧固定有连接板，所述连接板的另一端安装有呈方形的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端朝向套管的下侧表面并安装有滚轮架，所述滚轮架的上端安装有滚轮，且所述滚轮架通过滚轮与套管的下侧表面相接触。
[0010]通过采用上述技术方案，液压伸缩杆和滚轮架的设置，使得装置在使用时无需采摘人员对套管提供支撑力，仅提供使套管作用平移的作用力即可，进而使得采摘人员劳动强度大幅下降，进一步的提升了采摘黄皮的速度。
[0011]本技术进一步设置为：所述移动管下侧表面靠近钩板的一端安装有收集盒，所述收集盒的两侧表面均开设有若干相间隔的减重孔。
[0012]通过采用上述技术方案，收集盒的设置，使得装置采摘的黄皮可近距离收集，避免了黄皮掉落至地面而导致的表皮破损现象的发生。
[0013]本技术进一步设置为：所述移动管靠近切刀的一端对应钩板固定有限位板，所述限位板的中部开设有通孔并滑动安装有滑动杆，所述滑动杆靠近切刀的一端与切刀固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，滑动杆和限位板的设置，给予了切刀在使用过程中的支撑力，同时避免了切刀的自重对电动推杆输出端的影响，进而延长了电动推杆的使用寿命。
[0015]本技术进一步设置为：所述配重板下端面的四角均安装有万向刹车轮。
[0016]通过采用上述技术方案，万向刹车轮的设置，使得装置可在采摘园内灵活移动。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：达到采摘人员可便于携带采摘装置，以及采摘树顶部分的黄皮时速度较快的效果。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0019]图1为本技术的前视图。
[0020]图2为本技术的后视图。
[0021]图3为本技术的移动管剖视示意图。
[0022]图4为本技术的A向放大图。
[0023]附图中标记及对应的零部件名称：
[0024]1、配重板；2、支撑柱；3、转动套；4、安装座；5、活动板；6、套管；7、移动管；8、限位槽；9、安装架；10、卡板；11、挡板；12、弹簧；13、钩板；14、电动推杆；15、切刀； 16、锂电池；17、导线；18、开关；19、连接板；20、液压伸缩杆；21、滚轮架；22、收集盒；23、限位板；24、滑动杆；25、万向刹车轮。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0026]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0027]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]实施例：一种用于采摘黄皮的采摘装置，包括配重板1，配重板1上端面的一侧固定有支撑柱2，支撑柱2的上端面通过转动套3安装有安装座4，安装座4的上端通过铰接的活动板5安装有套管6，套管6内部远离活动板5的一端套设有移动管7，移动管7的上侧表面开设有若干相间隔的限位槽8，套管6的上侧表面对应限位槽8固定有安装架9，安装架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于采摘黄皮的采摘装置，包括配重板(1)，其特征是，所述配重板(1)上端面的一侧固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端面通过转动套(3)安装有安装座(4)，所述安装座(4)的上端通过铰接的活动板(5)安装有套管(6)，所述套管(6)内部远离活动板(5)的一端套设有移动管(7)，所述移动管(7)的上侧表面开设有若干相间隔的限位槽(8)，所述套管(6)的上侧表面对应限位槽(8)固定有安装架(9)，所述安装架(9)的中部滑动插设有卡板(10)，所述卡板(10)的下端贯穿并延伸至限位槽(8)内，且所述卡板(10)靠近套管(6)的一端固定有挡板(11)，所述卡板(10)位于挡板(11)和安装架(9)之间的杆体上设有弹簧(12)；所述移动管(7)远离套管(6)一端的外侧固定有钩板(13)，所述移动管(7)的内部对应钩板(13)安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的输出端朝向钩板(13)并安装有相配合的切刀(15)，所述配重板(1)上端面远离支撑柱(2)的一侧安装有锂电池(16)，所述锂电池(16)与电动推杆(14)之间通过导线(17)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于采摘黄皮的采摘装置，其特征是，所述套管(6)内部远离电动推杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗睿雄，高爱平，黄建峰，党志国，赵志常，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所，
类型：新型
国别省市：
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