一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备，包括流水线操作台、流水线传输带、限位组件和涂胶装置,流水线操作台顶端内部的一侧设置有空心槽，流水线操作台的顶端安装有流水线传输带，流水线传输带顶端的一侧等距离固定连接有橡胶隔板。本实用新型专利技术通过在流水线操作台顶端的一侧固定安装有跟踪光电传感器，将需要进行涂胶的蒸发器放置于流水线传输带上进行传输，当蒸发器到达涂胶位置时，跟踪光电传感器将信号进行传输处理，处理完后，将涂胶位置传递给第一活动机械臂、第二活动机械臂、第三活动机械臂控制涂胶装置，涂完胶后继续等待接收跟踪光电传感器发过来的信息，收到信息后立刻去涂胶，以此循环涂胶工作。胶工作。胶工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备


[0001]本技术涉及蒸发器涂胶
，具体为一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备。

技术介绍

[0002]蒸发器作为空调机组的重要组成部分，为了避免在具体使用的过程中出现漏水、漏风等故障，通常会在其生产过程中对蒸发器的拼接口进行打胶密封。现有的打胶密封过程对蒸发器没有固定，员工从工装板上拿取蒸发器后放置于喷胶机喷胶嘴下方，完成喷胶后再拿取样件放置于工装板上，通过工装板输送物料至氦检线。
[0003]现有的空调蒸发器自动涂胶设备，操作效率低下，需要手动调节进行涂胶，浪费工人劳动力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备，以解决上述
技术介绍
中提出的操作效率低下，需要手动调节进行涂胶，浪费工人劳动力等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备，包括流水线操作台、流水线传输带、限位组件和涂胶装置,所述流水线操作台顶端内部的一侧设置有空心槽，所述流水线操作台的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备，其特征在于,包括流水线操作台（1）、流水线传输带（2）、限位组件（5）和涂胶装置（10）,所述流水线操作台（1）顶端内部的一侧设置有空心槽（101），所述流水线操作台（1）的顶端安装有流水线传输带（2），所述流水线传输带（2）顶端的一侧等距离固定连接有橡胶隔板（3），所述流水线操作台（1）顶端的一侧固定安装有跟踪光电传感器（6），所述流水线操作台（1）的一侧设置有固定台座（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备，其特征在于：所述空心槽（101）内部的一侧固定连接有滑杆（4），所述空心槽（101）与滑杆（4）属于焊接。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备，其特征在于：所述滑杆（4）外部的一侧活动连接有伸缩弹簧（401），所述伸缩弹簧（401）的一侧固定连接有空心槽（101）。4.根据权利要求2所述的一种基于视觉机器人的空调蒸发器自动涂胶设备，其特征在于：所述滑杆（4）外部的一侧活动连接有活动板（402），所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永伟，
申请(专利权)人：常州美勒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：