本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，提出了一种落地棉捡拾机，包括机身、捡拾机构和输送装置，捡拾机构设置在机身上，输送装置设置在机身上，输送装置位于捡拾机构的出料端，输送装置包括清杂机构，清杂机构设置在机身上，清杂机构位于捡拾机构的出料端，清杂机构包括，第一筒体、转动轴、分散件和挡件，第一筒体设置在机身上，第一筒体的进料端与捡拾机构的出料端连通，第一筒体具有清杂腔，转动轴转动在第一筒体上，转动轴位于清杂腔内，分散件有若干个，分散件沿转动轴弧面设置在转动轴上，挡件设置在清杂腔内，位于分散件上方，转动轴带动分散件与挡件接触滑动，通过上述技术方案，解决了现有技术中杂物与棉花不易分离，除杂效果差的问题。差的问题。差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种落地棉捡拾机
[0001]本技术涉及农业机械
，具体的，涉及一种落地棉捡拾机。
技术介绍
[0002]花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带；植株灌木状，在热带地区栽培可长到6米高，一般为1到2米；花朵乳白色，开花后不久转成深红色然后凋谢，留下绿色小型的蒴果，称为棉铃；棉铃内有棉籽，棉籽上的茸毛从棉籽表皮长出，塞满棉铃内部，棉铃成熟时裂开，露出柔软的纤维；纤维白色或白中带黄，长约2至4厘米(0.75～1.5寸)，含纤维素约87～90％，水5～8％，其他物质4～6％；棉花产量最高的国家有中国、美国、印度等。
[0003]由于待采摘的棉花质量很轻，很容易被风从枝头吹到地面，现有技术中的棉花采摘设备只能对枝头的棉花进行采摘，一旦使用到落地的棉花拾取，就容易拾入大量泥土，而泥土等杂质在运输过程中不易被筛除，使棉花中混合有大量的杂质，这个问题在本行业中存在很长时间。
[0004]因此我们亟需一种方案解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本技术提出一种落地棉捡拾机，解决了相关技术中杂物与棉花不易分离，除杂效果差的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种落地棉捡拾机，包括，
[0008]机身，
[0009]捡拾机构，转动设置在所述机身上，
[0010]输送装置，所述输送装置设置在所述机身上，位于所述捡拾机构的出料端，所述输送装置包括，
[0011]清杂机构，所述清杂机构设置在所述机身上，所述清杂机构位于所述捡拾机构的出料端，所述清杂机构包括，
[0012]第一筒体，所述第一筒体设置在所述机身上，所述第一筒体的进料端与所述捡拾机构的出料端连通，所述第一筒体具有清杂腔，
[0013]转动轴，所述转动轴转动设置在所述第一筒体上，所述转动轴位于所述清杂腔内，
[0014]分散件，有若干个，所述分散件沿所述转动轴弧面设置在所述转动轴上，
[0015]挡件，设置在所述清杂腔内，位于所述清杂腔顶部，所述分散件转动沿所述挡件靠近转动轴的端面接触滑动。
[0016]作为进一步技术方案，所述分散件为杆体，所述分散件沿所述转动轴的轴向方向交错设置。
[0017]所述捡拾机构包括，
[0018]第三筒体，所述第三筒体转动设置在所述机身上，
[0019]弹簧齿，有若干个，所述弹簧齿均沿所述第三筒体弧面设置在所述第三筒体上，所述弹簧齿均沿所述第三筒体轴向设置在所述第三筒体上。
[0020]作为进一步技术方案，所述清杂机构还包括排风机，所述排风机位于所述第一筒体的出料端。
[0021]作为进一步技术方案，所述输送装置还包括绞龙机构，所述绞龙机构的进料端与所述捡拾机构的出料端连通，所述绞龙机构的出料端与所述清杂机构的进料端连通，所述绞龙机构包括，
[0022]第二筒体，所述第二筒体设置在所述机身上，所述第二筒体具有输送腔，
[0023]螺旋输送轴，所述螺旋输送轴转动设置在所述第二筒体上，所述螺旋输送轴位于所述输送腔内，所述螺旋输送轴转动将所述输送腔内的棉花运输至所述绞龙机构的出口端。
[0024]作为进一步技术方案，还包括出料机构，所述出料机构设置在机身上，所述出料机构包括，
[0025]斗架，所述斗架设置在所述机身上，
[0026]料斗，所述料斗铰接在所述斗架上，所述料斗位于所述清杂机构的出口端，
[0027]第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置的固定端铰接在所述斗架上，所述第一线性驱动装置的伸缩端与所述料斗铰接，所述第一线性驱动装置驱动所述料斗沿斗架上的铰接点转动。
[0028]作为进一步技术方案，所述出料机构还包括，
[0029]连接杆，有两个，两个所述连接杆一端铰接在所述机身上，另一端铰接在所述斗架上，
[0030]第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置的固定端铰接在所述机身上，所述第二线性驱动装置的伸缩端与所述斗架铰接，所述机身、所述斗架和两个所述连接杆组成平行四连杆机构。
[0031]作为进一步技术方案，还包括行走机构，所述行走机构设置在所述机身底部，所述行走机构包括，
[0032]连接件，所述连接件中部铰接在所述机身上，
[0033]轮体，所述轮体铰接在所述连接件的一端，
[0034]第三线性驱动装置，所述第三线性驱动装置的固定端铰接在所述机身上，所述第三线性驱动装置的伸缩端铰接在所述连接件的另一端。
[0035]作为进一步技术方案，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述机身上，所述驱动机构包括，
[0036]传送带，
[0037]动力源，所述动力源设置在所述机身上，
[0038]第一传动轮，所述第一传动轮与所述动力源的输出端连接，
[0039]第二传动轮，所述第二传动轮与所述转动轴同轴，所述第二传动轮与所述第一传动轮通过所述传送带传动，
[0040]第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二筒体同轴，所述第三传动轮与所述第二传动轮通过所述传送带传动。
[0041]作为进一步技术方案，还包括牵引件，所述牵引件设置在所述机身上。
[0042]本技术的工作原理及有益效果为：
[0043]本技术中，一种落地棉捡拾机，包括机身、捡拾机构和输送装置，捡拾机构设置在机身上，输送装置设置在机身上，输送装置位于捡拾机构的出料端，输送装置包括清杂机构，清杂机构设置在机身上，清杂机构位于捡拾机构的出料端，清杂机构包括，第一筒体、转动轴、分散件和挡件，第一筒体设置在机身上，第一筒体的进料端与捡拾机构的出料端连通，第一筒体具有清杂腔，转动轴转动在第一筒体上，转动轴位于清杂腔内，分散件有若干个，分散件沿转动轴弧面设置在转动轴上，挡件设置在清杂腔内，位于分散件上方，转动轴带动分散件与挡件接触滑动，
[0044]工作时，捡拾机构将棉花送入输送装置的清杂机构内，棉花进入第一筒体内，转动轴转动带动分散件转动将棉花分散带起，当转动至清杂腔的顶部时，与挡件接触，分散件沿挡件的内侧接触滑动，棉花较软会跟随分散件在挡件内转动，而较硬的棉杆和土等会随着重力或挡件的阻挡掉落下来，从而实现清杂功能，
[0045]有益效果，通过设置分散件，分散件为杆体，可将棉花带起，而分散件沿挡件内部接触滑动，从而实现清杂，可以更加有效地进行清杂功能，使棉花的洁净程度更高，分散件沿转动轴弧面设置在转动轴上，可以更加有效地将捡拾机构捡拾的棉花进行清杂，提高清杂效率，增加清杂效果。
附图说明
[0046]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0047]图1为本技术结构示意图；
[0048]图2为本技术结构示意图；
[0049]图3为本技术清杂机构的侧视结构示意图；
[0050]图4为本技术俯视结构示意图；
[0051]图中：1、机身，2、捡拾机构，3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落地棉捡拾机，其特征在于，包括，机身(1)，捡拾机构(2)，设置在所述机身(1)上，输送装置(3)，所述输送装置(3)设置在所述机身(1)上，位于所述捡拾机构(2)的出料端，所述输送装置(3)包括，清杂机构(31)，所述清杂机构(31)设置在所述机身(1)上，所述清杂机构(31)位于所述捡拾机构(2)的出料端，所述清杂机构(31)包括，第一筒体(311)，所述第一筒体(311)设置在所述机身(1)上，所述第一筒体(311)的进料端与所述捡拾机构(2)的出料端连通，所述第一筒体(311)具有清杂腔(3111)，转动轴(312)，所述转动轴(312)转动设置在所述第一筒体(311)上，所述转动轴(312)位于所述清杂腔(3111)内，分散件(313)，有若干个，所述分散件(313)沿所述转动轴(312)弧面设置在所述转动轴(312)上，挡件(314)，设置在所述清杂腔(3111)内，位于所述分散件(313)上方，所述转动轴(312)带动所述分散件(313)与所述挡件(314)接触滑动。2.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，所述分散件(313)为杆体，所述分散件(313)沿所述转动轴(312)的轴向方向交错设置。3.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，所述捡拾机构(2)包括，第三筒体(21)，所述第三筒体(21)转动设置在所述机身(1)上，弹簧齿(22)，有若干个，所述弹簧齿(22)均沿所述第三筒体(21)弧面设置在所述第三筒体(21)上，所述弹簧齿(22)均沿所述第三筒体(21)轴向设置在所述第三筒体(21)上。4.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，所述清杂机构(31)还包括排风机(315)，所述排风机(315)位于所述第一筒体(311)的出料端。5.根据权利要求1所述的一种落地棉捡拾机，其特征在于，所述输送装置(3)还包括绞龙机构(32)，所述绞龙机构(32)的进料端与所述捡拾机构(2)的出料端连通，所述绞龙机构(32)的出料端与所述清杂机构(31)的进料端连通，所述绞龙机构(32)包括，第二筒体(321)，所述第二筒体(321)设置在所述机身(1)上，所述第二筒体(321)具有输送腔(3211)，螺旋输送轴(322)，所述螺旋输送轴(322)转动设置在所述第二筒体(321)上，所述螺旋输送轴(322)位于所述输送腔(3211)内，所述螺旋输送轴(322)转动将所述输送腔(3211)内的棉花运输至所述绞龙机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻朝华，李挺，杜俊岭，
申请(专利权)人：河北顶呱呱机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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