一种基于活动小车的扫描仪保护罩制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于活动小车的扫描仪保护罩，属于测量辅助设备技术领域。本实用新型专利技术包括第一矩形管、驱动机构和缓冲机构，所述第一矩形管的外侧竖直固设有滑套，所述滑套内插设有滑杆，所述滑杆的下端与活动小车的上侧面固连，所述滑杆的上端延伸至激光扫描仪的下方且端部设有第二封板，所述驱动机构设置在第一矩形管上，所述驱动机构能够带动第一矩形管竖直上下滑动，所述缓冲机构设置在第一矩形管的外侧，所述缓冲机构能够减缓对第一矩形管的撞击。本实用新型专利技术能够避免激光扫描仪直接与障碍物发生碰撞，起到保护作用，还不影响激光扫描仪的正常使用。光扫描仪的正常使用。光扫描仪的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于活动小车的扫描仪保护罩


[0001]本技术属于测量辅助设备
，涉及一种基于活动小车的扫描仪保护罩。

技术介绍

[0002]危险化学品罐的体积较大，而且罐内存在加热排管、排管支架、阴阳极块等障碍物，当需要测量罐内容积时，目前通常采用三维激光扫描仪进行测量，将激光扫描仪设置在活动小车上，外部的操作人员控制活动小车进入罐内移动至储罐中心进行测量。
[0003]由于储罐内部光线不足，当活动小车距离障碍物较近时，操作人员无法快速做出避让，使活动小车与障碍物发生碰撞，而目前常用的活动小车上都没有设置激光扫描仪的保护装置，发生碰撞时容易导致激光扫描仪损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于活动小车的扫描仪保护罩，能够避免激光扫描仪直接与障碍物发生碰撞，起到保护作用，还不影响激光扫描仪的正常使用。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种基于活动小车的扫描仪保护罩，所述活动小车上通过连接柱可拆卸设置有激光扫描仪，所述保护罩包括第一矩形管，所述第一矩形管的外侧竖直固设有滑套，所述滑套内插设有导向杆，所述导向杆的下端与活动小车的上侧面固连，所述导向杆的上端延伸至激光扫描仪的下方且端部设有第二封板；
[0007]驱动机构，所述驱动机构设置在第一矩形管上，所述驱动机构能够带动第一矩形管竖直上下滑动；
[0008]缓冲机构，所述缓冲机构设置在第一矩形管的外侧，所述缓冲机构能够减小对第一矩形管的撞击。<br/>[0009]上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述驱动机构包括：
[0010]内螺纹套管，所述内螺纹套管竖直固设在第一矩形管的外侧；
[0011]螺杆，所述螺杆螺纹连接在内螺纹套管上，所述螺杆的上端延伸至激光扫描仪的下方且端部固设有第一封板，所述螺杆的下端转动设置在活动小车上；
[0012]驱动结构，所述驱动结构设置在活动小车上，所述驱动结构能够带动螺杆转动。
[0013]上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述驱动结构包括：
[0014]第一齿轮，所述第一齿轮同轴固设在位于内螺纹套管下方的螺杆上；
[0015]第一电机，所述第一电机竖直固设在活动小车上，所述第一电机的输出轴固设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。
[0016]上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述缓冲机构包括：
[0017]第二矩形管，所述第二矩形管活动设置在第一矩形管的外侧，所述第二矩形管的
四个内侧壁上均设有缓冲结构，所述缓冲结构具有：若干个第一滑杆，若干个所述第一滑杆通过两个支撑板上下平行设置，所述第一滑杆上设有若干个缓冲组件，所述缓冲组件能够减小第二矩形管对第一矩形管的振动；
[0018]四个拉紧结构，四个所述拉紧结构分别对称设置在第二矩形管的四个外侧壁上，当第一矩形管和第二矩形管移动至激光扫描仪相同高度后，所述拉紧结构能够将第二矩形管固定住。
[0019]上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述缓冲组件包括：
[0020]第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管均滑动设置在第一滑杆上；
[0021]第一铰接轴，所述第一铰接轴竖直固设在第一矩形管的外侧壁上；
[0022]第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端均铰接在第一铰接轴上，所述第一连杆的另一端铰接在第一套管上，所述第二连杆的另一端铰接在第二套管上；
[0023]拉紧弹簧，位于第一套管和第二套管之间的第一滑杆上设有固定凸沿，所述拉紧弹簧的一端铰接在固定凸沿上，另一端铰接在第一铰接轴上。
[0024]上述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩中，所述拉紧结构包括：
[0025]圆盒，所述圆盒固设在活动小车上，所述圆盒的上侧面开设有开孔，所述圆盒内水平固设有固定轴；
[0026]涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内端固连在固定轴上；
[0027]拉绳，所述拉绳的一端与涡卷弹簧的外端固连，所述拉绳的另一端绕设在涡卷弹簧外且端部穿过开孔与第二矩形管的上端边沿固连。
[0028]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0029]1、活动小车在移动前，通过驱动机构带动第一矩形管竖直向上滑动至激光扫描仪相同高度，使激光扫描仪完全被第一矩形管围设在内，起到保护作用，然后驱动活动小车移动至储罐内部，当活动小车上的第一矩形管与障碍物发生碰撞时，缓冲机构能够减小对第一矩形管的撞击，使第一矩形管在撞击时不会发生偏移和晃动，失去对激光扫描仪的保护作用，安全可靠；
[0030]2、通过驱动结构，带动螺杆转动，使内螺纹套管跟着转动，由于内螺纹套管固设在第一矩形管的外侧，第一矩形管又受到滑套和导向杆的限位作用，仅能上下滑动，通过螺杆转动实现第一矩形管的上下滑动，操作简单；
[0031]3、启动第一电机，带动第二齿轮转动，使第一齿轮和螺杆跟着转动，结构简单，传动效率高；
[0032]4、第二矩形管活动设置在第一矩形管的外侧，当活动小车与障碍物发生碰撞时，障碍物先撞击第二矩形管，使第二矩形管发生振动，若干个缓冲组件能够减小第二矩形管对第一矩形管的振动，避免第一矩形管振动幅度较大，与激光扫描仪发生碰撞，安全可靠；此外，螺杆和导向杆的上端均位于激光扫描仪的下方，使其不干涉激光扫描仪的360度转动，但是当第二矩形管和第一矩形管移动至激光扫描仪的相同高度位置时，第一矩形管和第二矩形管的上端处于悬空状态，此时四个拉紧结构能够将第二矩形管固定住，提高第二矩形管的稳定性，减小碰撞对第二矩形管的影响；
[0033]5、当第二矩形管的一侧受到障碍物的撞击时，该侧的第二矩形管和第一矩形管相
互靠近，第一套管和第二套管沿着第一滑杆相背滑动，第一连杆和第二连杆之间的夹角增大，拉紧弹簧受压收缩，起到缓冲作用，同时相背侧的第二矩形管和第一矩形管相互远离，第一套管和第二套管沿着第一滑杆相向滑动，第一连杆和第二连杆之间的夹角减小，拉紧弹簧被拉伸，也起到缓冲作用，减小第二矩形管振动对第一矩形管的影响；
[0034]6、初始状态，涡卷弹簧处于松弛状态，当第二矩形管和第一矩形管向上移动时，拉绳不断伸出圆盒，涡卷弹簧发生缩卷，当第二矩形管、第一矩形管与激光扫描仪处于相同高度时，第二矩形管和第一矩形管的上端处于悬空状态，在四个涡卷弹簧拉紧的作用下，四个拉绳对第二矩形管起到限位固定作用，避免第二矩形管在碰撞时发生晃动。
附图说明
[0035]图1是本技术的结构示意图；
[0036]图2是图1中A
‑
A的剖视图；
[0037]图3是图1中B处的局部放大图；
[0038]图4是图2中C处的局部放大图；
[0039]图5是第二矩形管移动至激光扫描仪高度时的结构示意图。
[0040]图中：1、活动小车；11、连接柱；2、激光扫描仪；3、第一矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于活动小车的扫描仪保护罩，所述活动小车(1)上通过连接柱(11)可拆卸设置有激光扫描仪(2)，其特征在于，所述保护罩包括第一矩形管(3)，所述第一矩形管(3)的外侧竖直固设有滑套(51)，所述滑套(51)内插设有导向杆(5)，所述导向杆(5)的下端与活动小车(1)的上侧面固连，所述导向杆(5)的上端延伸至激光扫描仪(2)的下方且端部设有第二封板(52)；驱动机构，所述驱动机构设置在第一矩形管(3)上，所述驱动机构能够带动第一矩形管(3)竖直上下滑动；缓冲机构，所述缓冲机构设置在第一矩形管(3)的外侧，所述缓冲机构能够减小对第一矩形管(3)的撞击。2.根据权利要求1所述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩，其特征在于，所述驱动机构包括：内螺纹套管(41)，所述内螺纹套管(41)竖直固设在第一矩形管(3)的外侧；螺杆(4)，所述螺杆(4)螺纹连接在内螺纹套管(41)上，所述螺杆(4)的上端延伸至激光扫描仪(2)的下方且端部固设有第一封板(42)，所述螺杆(4)的下端转动设置在活动小车(1)上；驱动结构，所述驱动结构设置在活动小车(1)上，所述驱动结构能够带动螺杆(4)转动。3.根据权利要求2所述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩，其特征在于，所述驱动结构包括：第一齿轮(43)，所述第一齿轮(43)同轴固设在位于内螺纹套管(41)下方的螺杆(4)上；第一电机(44)，所述第一电机(44)竖直固设在活动小车(1)上，所述第一电机(44)的输出轴固设有第二齿轮(441)，所述第一齿轮(43)和第二齿轮(441)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种基于活动小车的扫描仪保护罩，其特征在于，所述缓冲机构包括：第二矩形管(6)，所述第二矩形管(6)活动设置在第一矩形管(3)的外侧，所述第二矩形管(6)的四个内侧壁上均设有缓冲结构，所述缓冲结...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊学，施浩磊，郝华东，吴泽南，沈正千，王莹莹，汪业勇，毛坤宇，周梦娜，蒋娜，顾胜蓝，刘承昊，
申请(专利权)人：舟山市质量技术监督检测研究院，
类型：新型
国别省市：