一种立面自动放样划线机器人制造技术

本实用新型专利技术提出一种立面自动放样划线机器人，包括立面放样仪和定位器,立面放样仪包括移动机体、移动机构、喷墨机构、定位感应机构、路障感应机构和系统控制机构，移动机体底侧设有移动机构；喷墨机构包括升降架、喷墨机体、墨盒和喷墨头；定位感应机构包括红外水平接收器，红外水平接收器与定位器信号连接；路障感应机构包括视觉传感器、3D障碍感应器和高度感应器；系统控制机构包括无线控制平板、电源和主控系统。在本申请中,立面放样仪通过红外水平接收器确认定位器的坐标位置，配合无线控制平板得出立面放样仪的行进路线。立面放样仪能实现全自动的定位、避障和喷墨等功能，并在无线控制平板远程操控下进行放样划线工作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立面自动放样划线机器人


[0001]本技术涉及放样机器领域，尤其涉及一种立面自动放样划线机器人。

技术介绍

[0002]现有的放样划线机器人常需要人工操作，无法自动根据放样图纸自动进行划线，同时，放样划线机器人无法全面检测到环境状态，尤其是存在障碍物或空洞时无法在绕行后再次自动定位需要继续划线的部位。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了提供一种立面自动放样划线机器人，自动检测定位位置，实现放样图纸的定位位置，便于放样划线。
[0004]为了实现上述目的，本技术提出一种立面自动放样划线机器人，包括立面放样仪和定位器，所述立面放样仪包括移动机体、移动机构、喷墨机构、定位感应机构、路障感应机构和系统控制机构，其中：
[0005]所述移动机体的底侧设有所述移动机构；
[0006]所述喷墨机构包括升降架、喷墨机体、墨盒和喷墨头，所述升降架固定在所述移动机体上，所述喷墨机体在所述升降架上进行水平上下移动，所述墨盒设于所述喷墨机体内，所述喷墨头上设有喷墨口，所述墨盒通过所述喷墨头与所述喷墨口通连；
[0007]所述定位感应机构包括红外水平接收器，所述红外水平接收器设置在所述移动机体上，所述红外水平接收器与所述定位器信号连接；
[0008]所述路障感应机构包括视觉传感器、3D障碍感应器和高度感应器，所述视觉传感器、3D障碍感应器和高度感应器均设于所述移动机体表面；
[0009]所述系统控制机构包括无线控制平板、电源和主控系统，所述无线控制平板与所述主控系统通过无线组网信号连接，所述电源与所述移动机构、喷墨机构、定位感应机构、路障感应机构和主控系统电连接，所述主控系统与所述移动机构、喷墨机构、定位感应机构和路障感应机构控制连接。
[0010]进一步地，在所述的立面自动放样划线机器人中，所述喷墨机构还包括红外高度传感器，所述红外高度传感器设置在所述喷墨头上，所述喷墨口通过微调移动结构固定在所述喷墨头内，所述微调移动结构控制所述喷墨口于所述喷墨头的端面进行前后伸缩、水平上移或水平下移的动作。
[0011]进一步地，在所述的立面自动放样划线机器人中，所述喷墨机体两侧端分别设有一所述喷墨头，所述喷墨机体内设有分别与所述喷墨头配合的墨盒收纳腔，所述墨盒可拆卸的安装在所述墨盒收纳腔内。
[0012]进一步地，在所述的立面自动放样划线机器人中，所述升降架包括升降电机、升降螺杆和导向杆，所述升降螺杆和导向杆互相平行且垂直设于所述移动机体上方，所述喷墨机体与所述升降螺杆螺纹连接，所述导向杆与所述喷墨机体旋转连接，所述移动机体上设
有固定的所述升降电机，所述升降螺杆的底端与所述升降电机控制连接。
[0013]进一步地，在所述的立面自动放样划线机器人中，所述喷墨机体上设有贯穿的升降孔和导向孔，所述升降孔内设有升降螺纹，所述升降螺杆贯穿所述升降孔且与所述升降螺纹啮合，所述导向杆贯穿所述导向孔。
[0014]进一步地，在所述的立面自动放样划线机器人中，所述导向杆的底端固定在所述移动机体的顶侧，所述导向杆的顶端设有弯折的定位部，所述升降螺杆的顶端旋转固定在所述定位部上，所述升降电机设于所述移动机体内。
[0015]进一步地，在所述的立面自动放样划线机器人中，所述移动机体上设有开关键、USB接口、水平气泡和显示面板，所述开关键、USB接口、水平气泡和显示面板均与所述主控系统连接。
[0016]进一步地，在所述的立面自动放样划线机器人中，所述移动机体的侧边面上设有红外缓冲防撞板。
[0017]进一步地，在所述的立面自动放样划线机器人中，所述移动机构为滚轮。
[0018]进一步地，在所述的立面自动放样划线机器人中，所述移动机体内设有陀螺仪。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：立面放样仪通过红外水平接收器远程确定定位器的坐标位置，配合无线控制平板计算得出立面放样仪的行进路线。立面放样仪结合移动机构、喷墨机构、定位感应机构和路障感应机构的配合工作，实现自动定位、自动避障和自动喷墨的功能，全自动的在无线控制平板远程操控下进行放样划线工作，提高工作效率。
附图说明
[0020]图1为本技术中立面自动放样划线机器人的使用状态示意图；
[0021]图2和图3为本技术中立面放样仪的结构示意图；
[0022]图4为本技术中立面放样仪的移动机体的放大结构示意图；
[0023]图5为本技术中立面放样仪的喷墨机构的放大结构示意图；
[0024]图6为本技术中立面放样仪的墨盒的结构示意图；
[0025]图7为本技术中立面放样仪的升降电机的结构示意图；
[0026]图8为本技术中立面放样仪的陀螺仪的结构示意图；
[0027]图9为本技术中定位器的结构示意图；
[0028]图10为本技术中无线控制平板的结构示意图。
[0029]其中：定位器1、移动机体2、开关键21、USB接口22、水平气泡23、显示面板24、收纳腔25、升降架3、升降电机31、升降螺杆32、导向杆33、定位部34、喷墨机体42、墨盒43、喷墨头44、喷墨口45、红外高度传感器46、墨盒收纳腔47、红外水平接收器5、视觉传感器61、3D障碍感应器62、高度感应器63、无线控制平板7、滚轮8、陀螺仪9。
具体实施方式
[0030]下面将结合示意图对本技术的立面自动放样划线机器人进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术
人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0032]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0033]如图1所示，本技术提出一种立面自动放样划线机器人，包括立面放样仪和定位器1，立面放样仪用于在移动中放样划线，定位器1作为立面放样仪的定位标识，立面放样仪通过定位后的精准坐标对照放样图纸进行标准划线，无线控制平板7接收定位器1发出的信号，并通过无线控制平板7控制立面放样仪工作。
[0034]进一步地，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立面自动放样划线机器人，其特征在于，包括立面放样仪和定位器(1)，所述立面放样仪包括移动机体(2)、移动机构、喷墨机构、定位感应机构、路障感应机构和系统控制机构，其中：所述移动机体(2)的底侧设有所述移动机构；所述喷墨机构包括升降架(3)、喷墨机体(42)、墨盒(43)和喷墨头(44)，所述升降架(3)固定在所述移动机体(2)上，所述喷墨机体(42)在所述升降架(3)上进行水平上下移动，所述墨盒(43)设于所述喷墨机体(42)内，所述喷墨头(44)上设有喷墨口(45)，所述墨盒(43)通过所述喷墨头(44)与所述喷墨口(45)通连；所述定位感应机构包括红外水平接收器(5)，所述红外水平接收器(5)设置在所述移动机体(2)上，所述红外水平接收器(5)与所述定位器(1)信号连接；所述路障感应机构包括视觉传感器(61)、3D障碍感应器(62)和高度感应器(63)，所述视觉传感器(61)、3D障碍感应器(62)和高度感应器(63)均设于所述移动机体(2)表面；所述系统控制机构包括无线控制平板(7)、电源和主控系统，所述无线控制平板(7)与所述主控系统通过无线组网信号连接，所述电源与所述移动机构、喷墨机构、定位感应机构、路障感应机构和主控系统电连接，所述主控系统与所述移动机构、喷墨机构、定位感应机构和路障感应机构控制连接。2.根据权利要求1所述的立面自动放样划线机器人，其特征在于，所述喷墨机构还包括红外高度传感器(46)，所述红外高度传感器(46)设置在所述喷墨头(44)上，所述喷墨口(45)通过微调移动结构固定在所述喷墨头(44)内，所述微调移动结构控制所述喷墨口(45)于所述喷墨头(44)的端面进行前后伸缩、水平上移或水平下移的动作。3.根据权利要求2所述的立面自动放样划线机器人，其特征在于，所述喷墨机体(42)两侧端分别设有一所述喷墨头(44)，所述喷墨机体(42)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋勇平，
申请(专利权)人：上海和绚室内装饰有限公司，
类型：新型
国别省市：