一种智能仿生腿部假肢接受腔制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仿生腿部假肢接受腔，涉及到腿部假肢领域，包括上腿部假肢，上腿部假肢的下方设置有下腿部假肢，下腿部假肢的上端固定设置有铰接球，上腿部假肢的外部固定设置有可弹性变形的橡胶套与可弹性变形的弹性金属壳，橡胶套包覆在弹性金属壳的外部，弹性金属壳的底部开口，弹性金属壳的内部设置有用于容纳铰接球的接受腔，接受腔的上端设置有气囊，气囊中充满气体，上腿部假肢与下腿部假肢之间通过铰接球在接受腔中滚动实现弯折，仿真肢体，而在铰接球在接受腔中滚动时会相应的抵触接受腔的上方内壁，因此设置有可被压缩的气囊，当压缩气囊时给铰接球形成缓冲卸力的目的，避免上腿部假肢与下腿部假肢连接处的过度磨损。处的过度磨损。处的过度磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仿生腿部假肢接受腔


[0001]本技术涉及腿部假肢领域，特别涉及一种智能仿生腿部假肢接受腔。

技术介绍

[0002]假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。
[0003]现有技术中，腿部假肢在使用时假肢的连接处容易因过度压缩抵触造成磨损严重的现象，且容易产生较大的声音，弯折时惯性力较大，造成假肢使用感降低，弯折生硬的情况。因此，专利技术一种智能仿生腿部假肢接受腔来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能仿生腿部假肢接受腔，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能仿生腿部假肢接受腔，包括上腿部假肢，所述上腿部假肢的下方设置有下腿部假肢，所述下腿部假肢的上端固定设置有铰接球，所述上腿部假肢的外部固定设置有可弹性变形的橡胶套与可弹性变形的弹性金属壳，所述橡胶套包覆在弹性金属壳的外部，所述弹性金属壳的底部开口，弹性金属壳的内部设置有用于容纳铰接球的接受槽，所述接受槽的上端设置有气囊，所述上腿部假肢的内部设置有与气囊连通的缓冲腔。
[0006]优选的，所述气囊在接受槽中设置有多组，气囊的截面呈圆形。
[0007]本实施例中，气囊中充满气体，上腿部假肢与下腿部假肢之间通过铰接球在接受槽中滚动实现弯折，仿真肢体，而在铰接球在接受槽中滚动时会相应的抵触接受槽的上方内壁，因此设置有可被压缩的气囊，当压缩气囊时给铰接球形成缓冲卸力的目的，避免上腿部假肢与下腿部假肢连接处的过度磨损。
[0008]优选的，所述缓冲腔中设置有可升降并压缩缓冲腔中气体进入气囊中的推板，所述缓冲腔的上端内壁固定焊接有推动推板朝向气囊一侧移动的弹簧，所述弹簧设置有多组。
[0009]需要说明的是，当气囊被压缩时气体进入缓冲腔中推动推板上升，而上腿部假肢与下腿部假肢之间相互弯折时，铰接球抵触气囊的压力减少，此时，弹簧的弹性恢复作用会推动推板向下移动，缓冲腔中的气体被挤压进入气囊中，实现缓冲铰接球在接受槽中转动的目的，不会出现僵直弯折的情况，舒适度较高。
[0010]优选的，所述铰接球呈圆球结构滚动设置在弹性金属壳内部的接受槽中，铰接球固定在下腿部假肢的端部。
[0011]进一步的，铰接球直接通过弹性金属壳端部的开口卡合在弹性金属壳中，连接使
用方便。
[0012]优选的，所述缓冲腔的底部设置有第一孔，第一孔的下端设置有第二孔，所述第二孔连通气囊的内部。
[0013]具体的，缓冲腔与气囊内部的气体通过第一孔、第二孔相互连通循环。
[0014]优选的，所述第一孔呈喇叭状槽体，第一孔的大开口一端朝向缓冲腔，第一孔的小开口一端朝向第二孔。
[0015]其中，缓冲腔中的气体通过第一孔易于快速进入气囊中，从而使得气囊膨胀变形，对上腿部假肢、下腿部假肢弯折时形成较强的缓冲作用，当上腿部假肢、下腿部假肢保持竖直时，铰接球压合在接受槽顶部的作用力较大，铰接球压迫气囊中的空气通过开口较小的第二孔进入缓冲腔中，气体缓慢进入缓冲腔中，形成持续稳定的缓冲泄压，不会出现颠簸力和惯性冲力等。
[0016]优选的，所述橡胶套的端部活动贴合在下腿部假肢的表面。
[0017]需要说明的是，橡胶套起到了保护弹性金属壳的目的，且橡胶套在上腿部假肢与下腿部假肢弯折时填补上腿部假肢与下腿部假肢之间的空隙，不会在弯折时造成衣服卡合在上腿部假肢、下腿部假肢之间的现象。
[0018]本技术的技术效果和优点：
[0019]1、本技术的一种智能仿生腿部假肢接受腔，包括上腿部假肢，所述上腿部假肢的下方设置有下腿部假肢，所述下腿部假肢的上端固定设置有铰接球，所述上腿部假肢的外部固定设置有可弹性变形的橡胶套与可弹性变形的弹性金属壳，所述橡胶套包覆在弹性金属壳的外部，所述弹性金属壳的底部开口，弹性金属壳的内部设置有用于容纳铰接球的接受槽，所述接受槽的上端设置有气囊，所述上腿部假肢的内部设置有与气囊连通的缓冲腔，气囊中充满气体，上腿部假肢与下腿部假肢之间通过铰接球在接受槽中滚动实现弯折，仿真肢体，而在铰接球在接受槽中滚动时会相应的抵触接受槽的上方内壁，因此设置有可被压缩的气囊，当压缩气囊时给铰接球形成缓冲卸力的目的，避免上腿部假肢与下腿部假肢连接处的过度磨损；
[0020]2、本技术的一种智能仿生腿部假肢接受腔，当气囊被压缩时气体进入缓冲腔中推动推板上升，而上腿部假肢与下腿部假肢之间相互弯折时，铰接球抵触气囊的压力减少，此时，弹簧的弹性恢复作用会推动推板向下移动，缓冲腔中的气体被挤压进入气囊中，实现缓冲铰接球在接受槽中转动的目的，不会出现僵直弯折的情况，舒适度较高；
[0021]3、本技术的一种智能仿生腿部假肢接受腔，缓冲腔中的气体通过第一孔易于快速进入气囊中，从而使得气囊膨胀变形，对上腿部假肢、下腿部假肢弯折时形成较强的缓冲作用，当上腿部假肢、下腿部假肢保持竖直时，铰接球压合在接受槽顶部的作用力较大，铰接球压迫气囊中的空气通过开口较小的第二孔进入缓冲腔中，气体缓慢进入缓冲腔中，形成持续稳定的缓冲泄压，不会出现颠簸力和惯性冲力等。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图。
[0023]图2为本技术剖视图。
[0024]图3为本技术图2中A处结构放大示意图。
[0025]图中：1、上腿部假肢；2、下腿部假肢；3、橡胶套；4、弹性金属壳；5、铰接球；6、接受槽；7、气囊；8、缓冲腔；9、推板；10、弹簧；11、第一孔；12、第二孔。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种智能仿生腿部假肢接受腔，包括上腿部假肢1，上腿部假肢1的下方设置有下腿部假肢2，下腿部假肢2的上端固定设置有铰接球5，上腿部假肢1的外部固定设置有可弹性变形的橡胶套3与可弹性变形的弹性金属壳4，橡胶套3包覆在弹性金属壳4的外部，弹性金属壳4的底部开口，弹性金属壳4的内部设置有用于容纳铰接球5的接受槽6，接受槽6的上端设置有气囊7，上腿部假肢1的内部设置有与气囊7连通的缓冲腔8。
[0028]气囊7在接受槽6中设置有多组，气囊7的截面呈圆形。
[0029]本实施例中，气囊7中充满气体，上腿部假肢1与下腿部假肢2之间通过铰接球5在接受槽6中滚动实现弯折，仿真肢体，而在铰接球5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仿生腿部假肢接受腔，包括上腿部假肢（1），其特征在于：所述上腿部假肢（1）的下方设置有下腿部假肢（2），所述下腿部假肢（2）的上端固定设置有铰接球（5），所述上腿部假肢（1）的外部固定设置有可弹性变形的橡胶套（3）与可弹性变形的弹性金属壳（4），所述橡胶套（3）包覆在弹性金属壳（4）的外部，所述弹性金属壳（4）的底部开口，弹性金属壳（4）的内部设置有用于容纳铰接球（5）的接受槽（6），所述接受槽（6）的上端设置有气囊（7），所述上腿部假肢（1）的内部设置有与气囊（7）连通的缓冲腔（8）。2.根据权利要求1所述的一种智能仿生腿部假肢接受腔，其特征在于：所述气囊（7）在接受槽（6）中设置有多组，气囊（7）的截面呈圆形。3.根据权利要求1所述的一种智能仿生腿部假肢接受腔，其特征在于：所述缓冲腔（8）中设置有可升降并压缩缓冲腔（8）中气体进入气囊（7）中的推板（9），所述缓冲腔（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑彬，郑剑锋，
申请(专利权)人：杭州众康假肢矫形器有限公司，
类型：新型
国别省市：